Во время полёта «Лунный Ровер» хранился в сложенном состоянии в грузовом отсеке справа от лестницы, если смотреть на лунный модуль
Выгрузка производилась наполовину вручную, наполовину автоматически.
Чтобы выгрузить «Ровер», астронавты должны были осторожно вытягивать его из грузового отсека с помощью двух лентовидных тросов.
Луномобиль при этом постепенно раскладывался и опускался на поверхность.
В начале процесса выгрузки «Лунного Ровера» Джеймс Ирвин всё-таки упал.
Пятясь назад, он одной рукой тянул трос, а другой снимал происходящее на кинокамеру, но споткнулся и завалился на спину.
Дэвид Скотт помог коллеге встать на ноги.
После выгрузки луномобиль встал на грунт носом к «Фалкону».
Скотт и Ирвин вручную, приподняв «Ровер» за боковые ручки, немного его развернули, чтобы не начинать с движения задним ходом.
Примерно через 17 минут после начала выгрузки командир впервые запрыгнул на своё сидение.
Джеймс Ирвин у «Лунного Ровера».
Дэвид Скотт и «Лунный Ровер» у Борозды Хэдли.
Во время первого тест-драйва Дэвид Скотт обнаружил, что не поворачиваются передние колёса.
Безуспешно провозившись с переключателями несколько минут, он, по совету с Земли, решил оставить всё как есть.
Конструкция «Лунного Ровера» предусматривала два отдельных рулевых электродвигателя - один для передних колёс, другой - для задних.
Если были включены оба двигателя, обе колёсные пары поворачивали в противоположных направлениях, при этом минимальный радиус разворота составлял всего три метра.
|
|
|
Но управлять луномобилем можно было и отключив любой из двух двигателей, только радиус разворота при этом увеличивался до 6 метров.
Скотт смонтировал на «Ровере» и подключил лунный передатчик информации, устройство дистанционного управления телекамерой, саму телекамеру и обе антенны, а Ирвин, тем временем, установил подставку для геологических инструментов и загрузил контейнеры для образцов лунного грунта.
Затем командир включил навигационную систему «Ровера».
С помощью одноосного гироскопа и счётчиков оборотов на всех четырёх колёсах она показывала пройденное расстояние, дистанцию до лунного модуля по прямой и направление, в котором он должен находиться.
Вскоре на своё сидение сел и Джеймс Ирвин.
И тут выяснилось, что ремни безопасности, которыми необходимо было пристегнуться, слишком тесные.
А ослабить их было нельзя.
На Земле их подогнали индивидуально под каждого астронавта без учёта слабой лунной гравитации.
Скотту пришлось спешиться и помочь Ирвину пристегнуться.
Потом он с трудом, но всё-таки пристегнулся и сам.
|
|
|
Спустя 2 часа и 6 минут после разгерметизации кабины Скотт и Ирвин двинулись в путь.
Их первой целью был кратер Элбоу (англ. Elbow Crater), названный так потому, что он расположен в том месте, где Борозда Хэдли делает крутой изгиб, похожий на руку, согнутую в локте.
Элбоу располагался недалеко от большого кратера Святой Джордж (англ. St. George Crater), служившего отличным ориентиром.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 610; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!