Во время полёта «Лунный Ровер» хранился в сложенном состоянии в грузовом отсеке справа от лестницы, если смотреть на лунный модуль



Выгрузка производилась наполовину вручную, наполовину автоматически.

Чтобы выгрузить «Ровер», астронавты должны были осторожно вытягивать его из грузового отсека с помощью двух лентовидных тросов.

Луномобиль при этом постепенно раскладывался и опускался на поверхность.

В начале процесса выгрузки «Лунного Ровера» Джеймс Ирвин всё-таки упал.

Пятясь назад, он одной рукой тянул трос, а другой снимал происходящее на кинокамеру, но споткнулся и завалился на спину.

Дэвид Скотт помог коллеге встать на ноги.

После выгрузки луномобиль встал на грунт носом к «Фалкону».

Скотт и Ирвин вручную, приподняв «Ровер» за боковые ручки, немного его развернули, чтобы не начинать с движения задним ходом.

Примерно через 17 минут после начала выгрузки командир впервые запрыгнул на своё сидение.

Джеймс Ирвин у «Лунного Ровера».

Дэвид Скотт и «Лунный Ровер» у Борозды Хэдли.

Во время первого тест-драйва Дэвид Скотт обнаружил, что не поворачиваются передние колёса.

Безуспешно провозившись с переключателями несколько минут, он, по совету с Земли, решил оставить всё как есть.

Конструкция «Лунного Ровера» предусматривала два отдельных рулевых электродвигателя - один для передних колёс, другой - для задних.

Если были включены оба двигателя, обе колёсные пары поворачивали в противоположных направлениях, при этом минимальный радиус разворота составлял всего три метра.

Но управлять луномобилем можно было и отключив любой из двух двигателей, только радиус разворота при этом увеличивался до 6 метров.

Скотт смонтировал на «Ровере» и подключил лунный передатчик информации, устройство дистанционного управления телекамерой, саму телекамеру и обе антенны, а Ирвин, тем временем, установил подставку для геологических инструментов и загрузил контейнеры для образцов лунного грунта.

Затем командир включил навигационную систему «Ровера».

С помощью одноосного гироскопа и счётчиков оборотов на всех четырёх колёсах она показывала пройденное расстояние, дистанцию до лунного модуля по прямой и направление, в котором он должен находиться.

Вскоре на своё сидение сел и Джеймс Ирвин.

И тут выяснилось, что ремни безопасности, которыми необходимо было пристегнуться, слишком тесные.

А ослабить их было нельзя.

На Земле их подогнали индивидуально под каждого астронавта без учёта слабой лунной гравитации.

Скотту пришлось спешиться и помочь Ирвину пристегнуться.

Потом он с трудом, но всё-таки пристегнулся и сам.

Спустя 2 часа и 6 минут после разгерметизации кабины Скотт и Ирвин двинулись в путь.

Их первой целью был кратер Элбоу (англ. Elbow Crater), названный так потому, что он расположен в том месте, где Борозда Хэдли делает крутой изгиб, похожий на руку, согнутую в локте.

Элбоу располагался недалеко от большого кратера Святой Джордж (англ. St. George Crater), служившего отличным ориентиром.


Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 414; Мы поможем в написании вашей работы!






Мы поможем в написании ваших работ!