Математическая модель двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (ДПТ ПВ). Естественная механическая и электромеханическая характеристики ДПТ ПВ.
В этих двигателях магнитный поток будет изменяться, поскольку изменяется ток якоря. В связи с этим в математической модели необходимо учесть влияние вихревых токов.
Вихревые токи в модели ДПТ ПВ учитываются в виде КЗ контура с эквивалентным числом витков и активным сопротивлением.
Математическая модель ДПТ ПВ имеет вид:
конструктивная постоянная
число витков обмотки возбуждения
эквивалентное число витков и сопротивление контура вихревых токов.
собственное сопротивление якоря,
добавочное сопротивление в цепи якоря.
сопротивление обмотки возбуждения.
Магнитный поток создается токами якоря и вихревыми токами:
Величина 
Для установившегося режима математическая модель ДПТ ПВ записывается так:
Электромеханическая характеристика имеет вид:
Для анализа свойств разделим кривую намагничивания машины на 2 части:
а) магнитная система ненасыщенна 
б) магнитная система насыщена.
При ненасыщенной магнитной системе электромагнитная характеристика запишется в виде:
Электромагнитный момент равен:
Введём обозначения: 
Тогда выражение для механической характеристики запишется в виде:
Выразим из механической характеристики момент: 
Жесткость механической характеристики:
Жесткость механической характеристики зависит от третьей степени скорости:
1) при нормальной схеме включения Д не сможет перейти в режим рекуперативного торможения.
|
|
|
2) без каких-либо регулирующих устройств получаем регулирование приблизительно с постоянством мощности.
При нагрузках, превышающих приблизительно половину от номинальной, магнитная система системы становится ненасыщенной. К сожалению отсутствует аналитическое описание кривой намагничивания, поэтому для построения характеристик используют графоаналитические методы, основой для которых служит естественная электромеханическая характеристика конкретного двигателя, поставляемого заводом-изготовителем.
Естественная механическая нагрузка ДПТ ПВ с учетом насыщения может быть представлена двумя отрезками.
Для получения искусственных характеристик ДПТ ПВ могут применяться следующие варианты включения:
1) включение добавочного сопротивления последовательно в цепь якоря;
2) шунтирование добавочным сопротивлением обмотки якоря;
3) шунтирование добавочным сопротивлением обмотки возбуждения.
Однако в последнее время искусственные характеристики ДПТ ПВ в основномполучают за счет регулирования приложенного к Д напряжения.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1603; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!