Математическая модель двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (ДПТ ПВ). Естественная механическая и электромеханическая характеристики ДПТ ПВ.



В этих двигателях магнитный поток будет изменяться, поскольку изменяется ток якоря. В связи с этим в математической модели необходимо учесть влияние вихревых токов.

Вихревые токи в модели ДПТ ПВ учитываются в виде КЗ контура с эквивалентным числом витков и активным сопротивлением.

Математическая модель ДПТ ПВ имеет вид:

конструктивная постоянная

число витков обмотки возбуждения

эквивалентное число витков и сопротивление контура вихревых токов.

собственное сопротивление якоря,

добавочное сопротивление в цепи якоря.

сопротивление обмотки возбуждения.

Магнитный поток создается токами якоря и вихревыми токами:

Величина  Для установившегося режима математическая модель ДПТ ПВ записывается так:

Электромеханическая характеристика имеет вид:

Для анализа свойств разделим кривую намагничивания машины на 2 части:

а) магнитная система ненасыщенна

б) магнитная система насыщена.

При ненасыщенной магнитной системе электромагнитная характеристика запишется в виде:

Электромагнитный момент равен:

Введём обозначения:    

Тогда выражение для механической характеристики запишется в виде:

 

Выразим из механической характеристики момент:

Жесткость механической характеристики:

Жесткость механической характеристики зависит от третьей степени скорости:

1) при нормальной схеме включения Д не сможет перейти в режим рекуперативного торможения.

2) без каких-либо регулирующих устройств получаем регулирование приблизительно с постоянством мощности.

При нагрузках, превышающих приблизительно половину от номинальной, магнитная система системы становится ненасыщенной. К сожалению отсутствует аналитическое описание кривой намагничивания, поэтому для построения характеристик используют графоаналитические методы, основой для которых служит естественная электромеханическая характеристика конкретного двигателя, поставляемого заводом-изготовителем.

Естественная механическая нагрузка ДПТ ПВ с учетом насыщения может быть представлена двумя отрезками.

Для получения искусственных характеристик ДПТ ПВ могут применяться следующие варианты включения:

1) включение добавочного сопротивления последовательно в цепь якоря;

2) шунтирование добавочным сопротивлением обмотки якоря;

3) шунтирование добавочным сопротивлением обмотки возбуждения.

 

Однако в последнее время искусственные характеристики ДПТ ПВ в основномполучают за счет регулирования приложенного к Д напряжения.


 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1367; Мы поможем в написании вашей работы!






Мы поможем в написании ваших работ!