Математическая модель ДПТ НВ. Естественные механическая и электромеханическая характеристики ДПТ НВ
Коллекторно-щеточный контакт ДПТ предназначен для преобразования пост.тока, кот. подается от источника в переменный с частотой пропорциональной частоте вращения вала. 
- напряжение на якоре; 
- ток в обмотке якоря; 
- сопротивление якоря; 
- ЭДС, наводимая в обмотке якоря; 
- индуктивность обмотки якоря; 
- напряжение на обмотке возбуждения; 
- ток в ОВ; 
- сопротивление ОВ; 
- индуктивность ОВ; 
- магнитный поток; 
- конструктивная постоянная двигателя.
; 
- число пар полюсов; 
- число активных проводников обм. якоря; 
- число пар параллельных ветвей.
; 
- конструктивная постоянная при 
.
Нелинейную зависимость 
можнолинерилизовать. При этом:
; 
- эквивалентная индуктивность, кот.обеспечивает связь между 
и 
.
Для установившегося режима работы получаем след.систему уравнений:
Из данной системы уравнений получим выражение для механич.
иэлектромеханич. хар-к ДПТ НВ.
Электромеханич. выражение ДПТ НВ: 
.
Для получения мех.хар-ки из (4) выразим 
и подставим в (6):
.
Введем след.обозначения: 
- жесткость мех. хар-ки; 
- скорость идеального х.x.ДПТ НВ.
Статич. хар-киДПТ НВ бывают двух видов: естественные и искусственные.
Естественнаяхарк-ка получается при норм.схеме включения, т.е. без добавочных сопротивлений, при ном. напряжении и ном. магнитном потоке. Все остальные хар-ки являются искусственными.
Влияние параметров на характеристики ДПТ НВ
|
|
|
1) Изменение напряжения на якоре двигателя ( 
)
Ток КЗ двигателя пост. тока:
.
Данный способ регулирования является наиболее экономичным. Для его реализации требуются устройства, способные регулировать пост. Напряжение (управляемый выпрямитель, преобразователь с широтно-импульсным направлением)
2) Изменение сопротивления цепи якоря ( 
)
- добавочное сопротивление в цепи якоря.
3) Изменение магнитного потока ( 
)
1- 
; 2 - 
; 3- 
.
Обычно в промышленных электроприводах регулирование осуществляется за счет уменьшения магнитного потока (ослабление поля).
Тормозные режимы работы ДПТ НВ
1) Режим рекуперативного торможения
Возникает в том случае, если скорость ротора превышает скорость идеального х.х. для даннойхар-ки. При этом ЭДС якоря выше приложенного напряжения, ток начинает протекать в противоположную сторону.
Уравнение эл. цепи для данного режима:
2) Торможение противовключением
Возникает в том случае, если скорость вращения ротора и скорость идеального х.х. направлены в противоположные стороны. Возможны 2 случая:
1. при активном статич. моменте двигатель переходит на такую хар-ку, при кот.момент статич. превышает пусковой.
|
|
|
1 - 
; 2 - 
Допустим, двигатель работал в т.А. После введения в цепь якоря большого добавочного сопротивл. меняется направление вращения, двигатель переходит в т.В.
.
2. торможение. Имеет место при изменении полярности питающего напряжения на противоположное.
КВ – контактор вперед;
КН – контактор назад;
КП – контактор противовключения;
Мса,Мср– момент статический активный и реактивный.
Допустим двигатель работал в т.А (вперед без добавочного сопротивления). Если теперь отключим КВ и включим КН, при этом отключив KП, двигатель перейдет на хар-ку 2. Далее происходит торможение. Если при нулевой скорости не отключить КН, произойдет реверс. При реактивном статическом моменте привод перейдет в т.В, а при активном – в т.С.
. Баланс мощностей для обоих случаев торможения противовключением будет иметь вид: 
.
Достоинства: большая величина тормозного момента даже при малых скоростях, простота реализации. Недостатки: большиепотери.
3) Динамическое торможение
КТ – контактор торможения.
Для его осуществления необходимо отключить обмотку якоря от сети и замкнуть на добавочное сопротивление. Допустим, привод работал в т.А.
|
|
|
Если обмотка якоря замкнута на добавочное сопротивление, привод перейдет на хар-ку 2.
Установившийся режим зависит от вида статич. момента. При реактивном статич. моменте процесс закончится в т.В, при активном – в т. С, т.е. произойдет реверс.
; . Балансмощностей: 
.
Достоинства: дешевизна, простота реализации. Недостатки: снижение тормозного момента при приближении скорости к 0.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1096; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!