Динамические нагрузки электропривода. Выбор ускорения электропривода

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 12Следующая ⇒

Правые части уравнений движения эл. привода представляют собой моменты действующих в системе сил инерции. Их называют динамическими моментами и соответственно, .

- противоположен знаку скорости. При ускорении системы Мдин. является тормозным по отношению к моменту М двигателя, а при замедлении – является движущим и совпадает с направлением момента двигателя. Освобождающаяся при снижении скорости кинетическая энергия расходуется на совершение работы по преодолению результирующего М-Мс, который в этом случае является тормозным.

Максимальная полная нагрузка двигателя, определяемая суммой максимальной статической и динамической нагрузок, определяет кратковременную перегрузку двигателя и не должна превышать допустимой перегрузочной способности двигателя:

Eрасч – расчетное заданное ускорение.

Динамический момент Мдин при пуске частично затрачивается на ускорение ротора (якоря) двигателя, а в остальной части через передачи воздействует на механизм, ускоряя его массы и совершая работу по увеличению в них запаса кинетической энергии. Следовательно, динамическая нагрузка при пуске увеличивает полную нагрузку передач на величину динамического момента механизма. В жесткой двухмассовой механической системе при J2>>J1 это увеличение может быть значительным, а при J2<J1 основной нагрузкой передач является статическая нагрузка. Во всех случаях динамические нагрузки передач и элементов кинематической цепи механизма могут существенно дополнительно увеличиваться при возникновении в системе упругих механических колебаний.

Правильное определение динамических нагрузок передач эл. привода имеет важное практическое значение. Нагрузки определяют износ механического оборудования, причем наиболее неблагоприятно влияние нагрузок, содержащих знакопеременную составляющую. Поэтому ограничение максимальных и уменьшение колебательных нагрузок повышает надежность и долговечность механической части электропривода и механизма.

Приведение сил, моментов, масс, моментов инерции к валу двигателя.Основное уравнение движения электропривода

Для удобства анализа процессов в электроприводе обычно все величины (относящиеся к поступательному и вращательному движению) приводятся к валу двигателя. В результате из кинематической схемы мы получаем механическую расчетную схему электропривода