УСТОЙЧИВОСТЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА



Под статической устойчивостью понимают способность электропривода возвращаться в равновесное состояние после устранения возмущающего воздействия. Статическая устойчивость анализируется на основе основного уравнения движения электропривода

 - жесткость механической характеристики исполнительного механизма в точке А производная момента по скорости на мех.характ.

       Следовательно, для устойчивой работы электропривода необходимо, чтобы в точке равновесного состояния жесткость механической характеристики электродвигателя была меньше жесткости механической характеристики исполнительного механизма.

       Рассмотрим другой случай

 

В данной системе при увеличении скорости возникает положительный динамический момент, а при уменьшении – отрицательный, что способствует уходу системы от рабочей точки, то есть данная система является неустойчивой.

Условия статической устойчивости механической части электропривода формируется следующим образом:


 

 

ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ

В промышленных электроприводах чаще всего используются:

1. Двигатели постоянного тока (ДПТ)

А) независимого возбуждения ДПТ-НВ

Б) последовательного возбуждения ДПТ-ПВ

В) смешенного возбуждения ДПТ-СВ

2. асинхронные двигатели АД

      А) с фазным ротором АД-ФР

      Б) с короткозамкнутым ротором АД-КЗР

3. синхронные двигатели СД

4. вентильные двигатели ВД

      А) бесконтактные двигатели постоянного тока БД ПТ

      Б) синхронные двигатели с постоянным магнитом СД ПМ

Электрическая машина обратима, поэтому она может работать в двух режимах, двигательномитормозном. В двигательном режиме электромагнитная мощность принимается положительной (Рэм = Мw>0), а в тормозном режиме -отрицательной (Рэм = Mw< 0).

Каждый тормозной режим является генераторным, так как энергия поступает в электрическую машину с вала, преобразуется в электрическую, отдается в сеть или рассеивается в сопротивлениях, связанных с якорем. Различают три тормозных режима электрической машины:

1) Рекуперативное торможение,т. е. генераторный режим работы электрической машины параллельно с сетью. В этом ре­жиме к двигателю поступает ме­ханическая энергия, которая за вычетом потерь возвращается в сеть в виде электрической энергии (рис. 3.2).

2) Торможение противовключением,т. е. генераторный режим работы электрической машины последовательно с сетью. В режиме противовключения к электрической машине с одной стороны подводится механическая, ас другой - электрическая энергия, и суммарная энергия превращается в потери (рис. 3.3).

3) Динамическое торможение, т. е. генераторный режим работы электрической машины неза­висимо от сети. В этом режиме подводимая к валу механическая энергия преобразуется в электрическую, а затем выделяется в виде потерь (рис. 3.4).

При работе на двигатель накладываются следующие ограничения:

1. ограничение по нагреву

2. ограничение по максимально допустимому моменту нагрузки

3. ограничение максимально допустимой скорости вращения

 

для анализа работы ЭД обычно используют два вида характеристик:

1. механическая – зависимость угловой скорости от эл. магн. Момента

2. эл. механическая – зависимость угловой скорости вала от тока.

 

Оба вида характеристик могут быть статическими и динамическими.

 

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 178; ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ