УСТОЙЧИВОСТЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Под статической устойчивостью понимают способность электропривода возвращаться в равновесное состояние после устранения возмущающего воздействия. Статическая устойчивость анализируется на основе основного уравнения движения электропривода 
- жесткость механической характеристики исполнительного механизма в точке А производная момента по скорости на мех.характ.
Следовательно, для устойчивой работы электропривода необходимо, чтобы в точке равновесного состояния жесткость механической характеристики электродвигателя была меньше жесткости механической характеристики исполнительного механизма.
Рассмотрим другой случай
В данной системе при увеличении скорости возникает положительный динамический момент, а при уменьшении – отрицательный, что способствует уходу системы от рабочей точки, то есть данная система является неустойчивой.
Условия статической устойчивости механической части электропривода формируется следующим образом: 
ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ
В промышленных электроприводах чаще всего используются:
1. Двигатели постоянного тока (ДПТ)
А) независимого возбуждения ДПТ-НВ
Б) последовательного возбуждения ДПТ-ПВ
В) смешенного возбуждения ДПТ-СВ
2. асинхронные двигатели АД
А) с фазным ротором АД-ФР
Б) с короткозамкнутым ротором АД-КЗР
|
|
|
3. синхронные двигатели СД
4. вентильные двигатели ВД
А) бесконтактные двигатели постоянного тока БД ПТ
Б) синхронные двигатели с постоянным магнитом СД ПМ
Электрическая машина обратима, поэтому она может работать в двух режимах, двигательномитормозном. В двигательном режиме электромагнитная мощность принимается положительной (Рэм = Мw>0), а в тормозном режиме -отрицательной (Рэм = Mw< 0).
Каждый тормозной режим является генераторным, так как энергия поступает в электрическую машину с вала, преобразуется в электрическую, отдается в сеть или рассеивается в сопротивлениях, связанных с якорем. Различают три тормозных режима электрической машины:
1) Рекуперативное торможение,т. е. генераторный режим работы электрической машины параллельно с сетью. В этом режиме к двигателю поступает механическая энергия, которая за вычетом потерь возвращается в сеть в виде электрической энергии (рис. 3.2).
2) Торможение противовключением,т. е. генераторный режим работы электрической машины последовательно с сетью. В режиме противовключения к электрической машине с одной стороны подводится механическая, ас другой - электрическая энергия, и суммарная энергия превращается в потери (рис. 3.3).
|
|
|
3) Динамическое торможение, т. е. генераторный режим работы электрической машины независимо от сети. В этом режиме подводимая к валу механическая энергия преобразуется в электрическую, а затем выделяется в виде потерь (рис. 3.4).
При работе на двигатель накладываются следующие ограничения:
1. ограничение по нагреву
2. ограничение по максимально допустимому моменту нагрузки
3. ограничение максимально допустимой скорости вращения
для анализа работы ЭД обычно используют два вида характеристик:
1. механическая – зависимость угловой скорости от эл. магн. Момента
2. эл. механическая – зависимость угловой скорости вала от тока.
Оба вида характеристик могут быть статическими и динамическими.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1097; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!