Оборудование для автоматической сборки.
Разработка ТП автом. сборки выполняется в след. последовательности:
· сбор исходных данных для проектирования ТП автом. сборки ( ТП АС );
· разработка общей методики и последовательности проектирования ТП АС;
· анализ исходных данных;
· анализ размерных цепей изделия;
· составление техн. схем общей и угловой сборки изделий;
· определение темпа работы;
· установление маршрута операций общей и узловой сборки;
· выбор типа оборудования;
· уточнение соединения и установление усл. вып-ния сб.оп. на основе техн. расчетов и исследований;
· разработка техн. заданий на конструирование спец. сбор. оборудования;
· расчет и конструирование спец. оборудования.
Сбор. оборуд.вкл. спец. вспом. устройства подачи, транспортировки, ориентации, технические средства, вып-щие сб.оп. При организации подачи дет. на сб., если размеры дет. невелики и частота подачи ее мала, экономично применение различных мех. подающих устройств, в т.ч. вибрационных. При подаче массивных дет. используется склад-магазин. Ориентация дет. в магазине в некот. случаях осущ-тся путем предварительной фиксации дет. перед манипулятором в заданном полож. Магазин осущ-ет след. дополн. функции: межориентация буфера и фиксация дет., для уменьшения риска их повреждения во вр. их транспортировки. Широко применяется оборуд., включающее однотипные спец. машины, рассчитанные только на высокий темп производства, т.е. на МП и КСП изделий одного типа.
|
|
|
Развитие автом. сборки привело к созданию опр. типов оборудования: устройства для вып-ния промежутков узловой сборки, однопозиционные машины для сборки простых изделий и их элементов, состоящих из небольшого кол-ва дет. , имеющих автом. подачу. С усложнением изделий развитие получили многопоз-ные машины. Их примен. для более сложных изделий с большим кол-вом переходов сборки. Все дет. подаются и снимаются автоматически.
Автомат. сбор. машины примен. для сборки относ-но сложных изделий. Общее кол-во ручной и автом. сборки составляет неск. десятков. Существуют и автоматические машины, но их применение реже.
В усл. СП требования к сборке возрастают, поэтому надо создать гибкое программное оборуд.для обесп.переналадки на опр. номенклатуру изделий. Это сбор.ПР и переналаживающие сбор. автоматы. Для автом-ции в ССП со знач. числом модификаций изделий применяют гибкие сбор. линии с ПР.
Сборочные ПР используют для транспортир. дет., загрузки и разгрузки, выполнения несложных сбор. оп. Для сборки в МСП без межоперационной транспортировки дет., применяют сборные центры. Здесь сложные процессы вып-тся на 1 рабочем месте. Особенности МСП диктуют необх-ость создания нового сбор. оборудов. - ГПМ сборки. ГПМС - быстро перепрограмм. роботизированный агрегат, для автом. выполнения большой гр. оп. сборки. На базе ГПМС м. б. созданы гибкие АЛ, участки ГПС сборки.
|
|
|
Автоматический контроль деталей в процессе обработки.
1. К ним в первую очередь относится измерение скорости износа и условий работы РИ (АК состояния РИ). При АК РИ можно повысить обработку на 40%, а при контроле, позволяющем предотвратить поломки инструмента - 30%. В связи с этим, перспективно разработать модели износа РИ, методы непосредственного измерения скорости износа РИ, внедрять методы неразрешимого контроля для обнаружения внутренних дефектов РИ перед их использованием.
2. Вторым направлением является измерение размеров детали в процессе обработки с помощью бесконтактных методов и средств в первую очередь оптико-электронных.
3. Третье - контроль шероховатости поверхности также считается важным направлением, т.к. он позволяет уменьшить брак или уменьшить припуск на повторную обработку поверхности, повышать скорость обработки до значений близких предельным. Шероховатость поверхности, кроме того, является косвенным параметром, характеризующим состояние РИ и наличие вибраций. Для измерения шероховатости поверхности наиболее перспективным считаются средства и методы технического зрения.
|
|
|
4. Дальнейшему развитию подлежит средства измерения температуры всех элементов системы СПИД. Перспективным в этом случае является работа по созданию детекторов инфракрасного излучения для определения температуры обработанной детали и совершенствование конструкций термопар «инструмент - деталь».
5. Признается весьма важным внедрение современных кристаллических, пьезо-электрических, магнито- и полупроводниковых датчиков для создания сенсорных подсистем диагностирования механических агрегатов, измерения нагрузок, вибраций и др.
6. Перспективным является развитие методов и алгоритмов диагностирования технического состояния станков и центров с помощью современных микропроцессорных средств.
18 Автоматизированное оборудование для контроля и сортировки деталей (системы технического зрения, контрольно-измерительные машины, контрольно-сортировочные автоматы и др.) У каждого метода измерений есть собственные погрешности. Поэтому при выборе измерительных средств учитывается соотношение между допуском на р-ры и погрешность на измерение. Допустим. погрешн.измерения д.б. не более 7-10% в некот. случаях можно 15%.
|
|
|
Системы технического зрения (СТЗ) - устройство для процесса обработки инфы с определенными входом, кот. вкл. неск. совокупностей значений яркости, отображающих с помощью телекамеры проекции трехмерной сцены или пространства, и выходом, на кот. получают зависящие от целей реализуемого процесса краткое описание представленных в изображении сцен или объекта. СТЗ исп-тся при автоматизации процессов распознавания и сортировки неориентируемых дет.;измерении пространственных коорд. дет., подлежащих захвату; определении ориентации дет. на сбор. участках. Практически СТЗ выделились в отдельную подсист., определяющую изображение дет.с помощью датчиков визуальной информации и производящие предварительную обработку этого изобр. с выделением его хар-ных признаков. СТЗ обладают наиб. функциональной полнотой. Их применение в контуре гибкого пр-тва обусловлено универсальностью, многофункциональностью, простыми способами вычислительных средств и элементами ТО.
В общем случае СТЗ м. вып-ть след. оп. контроля: 1. распознавание;2.классификация изделий и деталей; 3.сортировка;4.контроль качества через отбраковку по заданной степени соответствия эталону (по полю допуска);5. подтверждение правильности на высоком уровне подтверждает наличие и правильность информации в контролируемом производстве; 6.установление факта завершения операции (сборки); 7.решение измерительных задач.
К СТЗ предъявляют следующие требования: универсальность; высокая скорость обработки данных; низкая стоимость; простота сопряжения с исполнительными устройствами; надежное распознавание объектов и характерных признаков; простота обслуживания; эксплуатационная надежность и др.
Технич.средства СТЗ сост. из устройств формирования изображ. 1 и микропроцессорного устройства сб. изображ. 2. Устройство формирования изображения 1 состоит из: видеодатчика 3, осуществляющего преобразование «свет- сигнал», блока обработки видеосигнала 4 и блока связи с микропроцессорной системой 5.
Координатно-измерительные машины (КИМ).Коорд.-измерит. операции могут производиться вне станка на специальных КИМ. КИМ - автоматическое средство высокоточных измерений, обладающее универсальной техникой и способное надежно и эффективно работать в цеховых усл. в реальном масштабе времени АЛ и участках. Организация контроля с применением КИМ целесообразна при обработке резанием сложных профильных загот. Они м. измерять типовые пов-сти и определять сист. коор. положения спец. пов-стей относительно базовых. КИМ позвол. контролировать пар-тры корпусных деталей, валов, рычагов, втулок и др. изделий, пов-сти кот. образуют плоскости, цилиндры, конусы, сферы, линии пересечения различных пов-тей. Результаты измерений представляются в виде отпечатанных протоколов или оперативных сообщений, отображающих информацию. Одновр.эти данные м. накапливаться в ЭВМ для последующей статистич. обработки.
К этим машинам предъявляются следующие требования: простота обслуживания; оптимальная доступность; высокая точность измерений и воспроизведения; непродолжительность измерения; автоматизированный метод измерения; управление процессом измерения при помощи вычислительного устройства.
В основу работы положен расчет пар-тров пов-стей по результатам измерения положения отдельных точек на этих пов-стях. Для отсчета положения отдельных точек исп-тся коорд-ная сист., относ-но кот. положение измеряемого объекта фиксировано.
Исполнительным органом: щуповые измерит. головки (датчики касания) высокой чувствительности (механич., оптич., электрич. точечные, электри. непрерывные).
Конструктивно современная КИМ - агрегат, в состав кот. входит механич. часть, система ощупывания, система измерения, система электромеханич.приводов перемещения механич. частей машины, система обработки результатов обмеров.
Процесс измерения сводится к опред-ю величины перемещения по всем координатам элементов измерительной системы.
Обобщ. сх. имеет вид: 1- вычислительный комплекс обработки результатов обмеров; 2- система электромеханических приводов; 3- подвижные узлы базовой части; 4- поворотный стол; 5- система ощупывания; 6- система измерения.
Коор. измерений дет. с помощью системы ощупывания измер-ся в декарт. сист. координат. Начало коорд. выбирается свободно, а направление осей д. совпадать с направлением перемещения подвижных узлов базовой части КИМ. Они несут измерительные головки или измерительную деталь. С помощью столов можно обеспечить увеличение числа координат перемещения за счет поворота перемещаемой детали относительно координатных осей. Перемещение реализуется обычно системы электромеханических приводов.
Обработка результатов измерения осущ. управляющим вычислительным комплексом.
Технические и экономические преимущества КИМ:
1. сокращение времени, трудоемкости и ошибок измерений;
2. возможность комплексного контроля кач-ва и автоматиз. получение рез. замеров;
3. повышение эксплуатационной гибкости системы;
4. работа в режиме ограниченного обслуживания и т.д.
Основной недостаток - высокая стоимость, что ограничивает область их применения.
Контрольно-сортировочные автоматы(КСА) Контрольные автоматы предназнач. для 100%-го или выборочного контроля и сортировки дет. на годные и брак при недостаточной стабильности ТП, КСА — для контроля и сортировки готовых дет. на размерные гр. внутри поля доп. при селективной сборке. Контрольные и КСА осущ. автоматический прием, ориентирование, транспортирование, контроль и сортировку дет. с помощью механич., электроконтактных, индуктивных, пневматич., фотоэлектрич. и др. измерительных систем. Конструкция автомата завис. в осн. от формы контролируемой дет., кол-тва контролируемых пар-тров, точностных требований, заданной производит-ти контроля. Сортирующие устройства явл. осн. исполнительными органами контрольных автоматов. Контрольные автоматы могут, иметь одну или несколько измерительных позиций, на каждой из которых контролируется один или несколько параметров детали.
Дата добавления: 2019-09-02; просмотров: 334; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!