Основные теоретические положения

 

Проходимость — это эксплуатационное свойство, определяющее возможность движения автомобиля по мокрым, грязным, заснеженным, обледенелым, разбитым, размокшим, неровным дорогам и бездорожью.

Все автомобили в зависимости от степени проходимости подразделяются на автомобили обычной проходимости (автомобили с колесной формулой 4х2; 6х2; 6х4); автомобили повышенной проходимости (автомобили с колесной формулой 4х4; 6х6); автомобили высокой проходимости (автотранспортные средства с колесной формулой 8х8; с гусеничным движителем).

Основными параметрами, используемыми для оценки проходимости, являются:

а) дорожный просвет;

б) передний (задний) свес;

в) угол переднего (заднего) свеса;

г) продольный радиус проходимости;

д) коэффициент совпадения следов передних и задних колёс;

е) сцепная масса автомобиля;

ж) коэффициент сцепной массы;

и) удельная мощность автомобиля;

к) мощность сопротивления качению;

л) мощность сопротивления движению;

м) максимальная сила тяги автомобиля;

н) свободная сила тяги автомобиля;

о) коэффициент свободной тяги автомобиля.

 Дорожный просвет h (рис. 15.1) — расстояние от одной  изнаиболее низко расположенных точек автомобиля до опорной  по-верхности.

 Дорожный просвет определяет возможность движения автомо биля по мягким грунтам и преодоления сосредоточенных препятствий  (камней, пней, кочек и т. д.). Дорожный просвет у автомобиля повы шенной и высокой проходимости должен быть существенно большим, чем дорожный просвет у автомобилей обычной проходимости.

 

                                             Рис. 15.1. Параметры проходимости

 

Передний L₁ (задний L₂) свес — расстояние от крайней точки передней (задней) выступающей части автомобиля до вертикальной плоскости, проходящей через центры передних (задних) колес.

Передний (задний) свес влияет на проходимость автомобиля при переезде через канавы, пороги, кюветы и т. д. Чем меньше свесы, тем менее вероятностна потеря контакта колес с поверхностью при преодолении препятствий.

Угол переднего γ₁ (заднего γ₂) свеса — угол между опорной поверхностью и плоскостью, касательной к окружностям наружных диаметров передних (задних) колес проходящей через точку контура передней (задней) части автомобиля таким образом, что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этого угла.

Угол переднего (заднего) свеса характеризует возможность преодоления препятствий с короткими подъемами и спусками. Чем больше углы свеса, тем больше крутизна коротких неровностей, которые преодолевает автомобиль, не задевая выступающими частями за неровности при выезде и съезде с него.

Продольный радиус проходимости ρ_пр — радиус цилиндра, касательного колесам и проходящего через точку контура нижней части автомобиля таким образом, что все остальные точки контура оказываются с внешней стороны этого цилиндра.

Продольный радиус характеризует проходимость автомобиля по бугристой местности. Для уменьшения продольного радиуса проходимости необходимо сокращать расстояние между колесами и увеличение дорожного просвета.

Коэффициент совпадения следов передних и задних колес

В^{1 ,}                               (15.1)

                                            ^с ^

В₂

где ^В₁ — ширина следа за передними колесами, м; В₂ — ширина следа за задними колесами, м.

Чем ближе^_с к единице, тем меньше сопротивление движению автомобиля по деформируемому грунту. 

Сцепная масса m_сц— часть массы автомобиля, создающая нормальные нагрузки, которые действуют на ведущие колеса.

Коэффициент сцепной массы k_сц. Этот параметр определяется отношением сценой массы ^m_сц к полной массе автомобиля m_а

      

m_сц

                                                            k_сц  ,                                (15.2)

m_а

Удельная мощность автомобиля N_уд — номинальная мощность двигателя ^N_е, отнесенная к полной массе автомобиля m_а

 

Nуд ^ m_а

N^{e ,}                                 (15.3)

Мощность сопротивления качению N_k

 

                      N_k  P^kV^a  m^agf^kV^a ,                    (8.4)

                                                                                       3600   3600

 где Р_к — сила сопротивления качению, Н; m_a — полная масса автомобиля, кг; f_r — коэффициент сопротивления качению; V_a — скорость движения автомобиля, км/ч.

Мощность сопротивления движению N_дв — это мощность равная сумме мощности сопротивления качению автомобиля и мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления подъему, инерции и воздуха

и         в дв = + _п + _и + _в = + + + =

                                                                                                 3600 3600 3600 3600

                                                          = ( + _п + _и + _в)  =

3600

= + + ,                (15.5) где N_п — мощность сопротивления подъему, кВт;

N_в — мощность сопротивления воздуха, кВт;

N_и — мощность сопротивления разгону (инерции), кВт;

Р_п — сила сопротивления подъему, Н;

Р_в — сила сопротивления воздуха, Н;

Р_и — сила сопротивления разгону (инерции), Н; α — угол подъема, град; к_в — коэффициент обтекаемости;

F_в — площадь лобового сопротивления, м²; j_a — ускорение автомобиля, м/с²; δ — коэффициент учёта вращающихся масс автомобиля. Максимальная сила тяги автомобиля Р_{Т max} 

 

M e max ^и кп1 ^и дкн ^U o ^η _тр

                          P T _max  _{r д}    ,                                (15.6)

 

где М_{е max} — максимальный эффективный момент двигателя, Нм; u_кп1 — передаточное число первой ступени коробки передач; u_дкн — передаточное число низшей ступени дополнительной коробки; u₀ — передаточное число главной передачи; r_д — динамический радиус колеса; η_тр — КПД трансмиссии.

Свободная сила тяги автомобиля Р_Тсв — сила тяги автомобиля, равная разности между максимальной силой тяги автомобиля, равномерно движущегося по горизонтальной опорной поверхности, и силой сопротивления воздуха

                                                                                                                         Р^{Т в}

                                                                         Р_Тсв =             .                  (15.7)

Коэффициент свободной тяги k_Тсв — отношение свободной сила тяги автомобиля к полной массе автомобиля

 

                                                                                                 _Тсв = ^Тсв .                   (15.8)

 

---

Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 420; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!