Основные теоретические положения
При повороте автомобиля его управляемые колёса должны ка титься в плоскости своего вращения без бокового скольжения. Для обеспечения этого условия векторы скоростей центров всех колёс должны быть перпендикулярны радиусам, проведенным из центра
поворота (рис.14.1).
Рис. 14.1. Схема поворота автомобил я
На рисунке обозначены следующие параметры:
αН — угол поворота наружного колеса; αВ — угол поворота внутреннего колеса;
L — база автомобиля;
R — радиус поворота;
BШК — шкворневая колея.
Зависимость между углами поворота αН и αВ определяется из треугольников ОСВ и ОСF. Из треугольника ОСВ
B ШК R
ctg В 2 . (14.1)
L
А при рассмотрении треугольника OЕF
B ШК R
ctg H 2 . (14.2)
L
Вычитая из выражения (7.2) выражение (7.1) получим
B ШК R B ШК
R
2 2 ctg Н ctg В ,
L
или ctg Н ctg В B ШК . (14.3)
L
Полученное выражение (14.3) характеризует качение управляе мых колёс на повороте без бокового скольжения. Для удовлетворения этого условия в рулевое управление введена трапеция. И хотя рулевая трапеция не обеспечивает точное требование уравнения (14.3) для раз-
|
|
|
ных радиусов R поворота автомобиля, тем не менее соотношение между углами αН и αВ получается довольно близким к требуемому. Зависимость углов поворота управляемых колес носит регрес сивный характер и представлена на рисунке 14.2.
Рис. 14.2. Зависимость углов поворота управляемых колёс
Оборудование и измерительные приборы
Данная лабораторная работа выполняется с использованием автомобиля, установленного в лаборатории. Для определения углов поворота управляемых колёс используются поворотные платформы с мерной шкалой, проградуированной в градусах.
Для сохранения горизонтального положения, во время проведения испытаний, под задние колёса устанавливают опорные площадки высотой, равной высоте поворотной платформы.
План выполнения лабораторной работы
Лабораторная работа выполняется в следующей последовательности:
1. Провести расчет оптимальной зависимости угла поворота наружного колеса от угла поворота внутреннего колеса с использованием формулы (14.3) для испытуемого автомобиля. Занести получненые значения в таблицу 14.1.
|
|
|
Таблица 14.1
Результаты теоретического расчёта зависимости Н f ()
| αВ, град. | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 |
| αН,град. |
2. Проверить давление воздуха в шинах и довести их, при
необходимости, до номинального.
3. Установить автомобиль передними колесами на поворотные платформы, а задние колёса на опорные площадки.
4. Произвести поворот управляемых колес налево, контролируя угол поворота внутреннего колеса 5°, 10°, 15°, 20°, 25°, 30° и записать соответствующие значения углов поворота наружного колеса в таб-
лицу 14.2.
Таблица 14.2
Результаты экспериментального определения зависимости *Н f ()
| αВ, град | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 |
| α*Н,град |
5. Повторить пункт 4 для поворота управляемых колёс направо.
6. По полученным данным построить график зависимостей
Н f () и *Н f () .
Содержание отчета
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1) наименование и цели работы;
2) краткое изложение теории поворота автомобиля;
3) таблицы полученных результатов (таблица 14.1 и 14.2);
4) график зависимостей Н f () и *Н f ( D) ;
|
|
|
5) выводы, включающие анализ полученных результатов.
Рекомендуемая литература
1. Вахламов В. К. Автомобили: Эксплуатационные свойства:
учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. К. Вахламов. 3-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия», 2007, 240 с.
2. Тарасик В. П. Теория автомобилей и двигателей: Учеб. пособие / В. П. Тарасик, М. П. Бренч. Мн.: Новое знание, 2004. 400 с.: ил.
15. Лабораторная работа.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
Цели работы
Основными целями данной лабораторной работы являются:
1) закрепление и углубление знаний в области проходимости автомобиля;
2) приобретение умения и навыков определения оценочных параметров проходимости.
Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 349; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!