Контрольные автоматы.(контрольно-измерительные машины) 6 страница
1.Предбункер с большим запасом деталей .
2.Собственно бункер малой емкости часто с встроенными захватно-ориентирующими устройствами.
3.Механизм ориентации.
4.Механизм захвата.
Иногда в зависимости от конструкции заготовок, бункеры снабжаются дополнительными механизмами:
5.Ворошитель - механизм для ворошения деталей и предотвращения затора деталей перед выходным отверстием бункера.
6.Разрушитель сводов.
|
|
| |
Рис.6.2.Ковшеобразный бункер
Цилиндрический бункер для передачи заготовок в зону обработки в ориентированном виде имеет спец. ориентирующее устройство, которое перемешивает заготовки в бункере и захватывает лишь те из них, которые ориентированы должным образом.
|  |
Рис.6.3.Цилиндрический бункер.
Представленные простейшие конструкции бункеров предназначены для деталей сферической формы. Для деталей более сложной формы (см. классификацию дет. автомат. пр-ва) применяются бункеры более сложной конструкции. Рассчитывают бункеры на производительность и, в зависимости от объема, на прочность конструкции по методикам сопротивления материалов. Производительность бункера зависит от того, каким образом выдаются заготовки: поштучно, партиями или непрерывно.
|
|
|
Средняя производительность (Q) рассчитывается по ниже приведенным зависимостям:
- при поштучной выдаче:
(6.1.)
где : h -коэффициент заполнения, определяемый на основе экспериментальных данных ;
U -средняя скорость движения заготовок ;
L -длина заготовки ;
а -промежуток между заготовками ;
-при выдачи заготовок партиями:
(6.2)
где Z -число захватных органов бункера ;
n -число циклов работы в минуту (число двойных ходов,частота вращения) ;
m -число заготовок, которые могут быть одновременно захвачены ориентирующим устройством;
-при непрерывной выдачи заготовок:
(6.3)
Приближенные значения h и U ,обычно применяемые в ориентирующих устройствах, имеют следующие значения:
U » 0,15...0,5 (м/сек)
h » 0,12...0,6
Магазины - О.М. ,которые применяются для подачи заготовок, ориентация которых затруднена вследстви сложности их формы, размеров и массы или, когда по характеру производства не целесообразно изготовлять сложные бункерные устройства.
|
|
|
Подаваемые к магазину заготовки загружаются отдельно или штабелем вручную или укладочным механизмом в ёмкость магазина и одновременно ориентируют. Все остальные операции производятся только автоматически.
Магазины по принципу действия разделяются на:
- самотечные, когда заготовки простой формы перемещаются вплотную, а заготовки сложной формы с интервалом (для чего применяют специальные устройства ограничительного действия). При этом заготовки скользят по поверхности или катятся.
- полусамотечные, когда заготовки скользят по поверхности, угол наклона которой меньше угла трения, а их перемещение происходит путем вращения, равномерного движения или колебания несущей поверхности магазина или путем образования воздушной подушки между поверхностями трения;
- принудительные, когда заготовки принудительно перемещаются за счет какого либо механического воздействия на них.
Простейшие конструкции механизмов имеют вид:
|
|
|
|
Рис.6.4,а трубчатые самотечные
|
|
|
|
|
Рис.6.4.б. трубчатые шахтные самотечные
Рис.6.4.в. стержневые магазины
Рис.6.4.г механические полусамотечные
Используется для деталей типа колец, дисков, скоб, перемещающихся по вращающемуся валку.
|
|
|
Рис.6.4.д. пневмомагазины
6.3. О.М. управляющего действия.
К этому типу относят конструкции ориентирующего типа, различного рода отсекатели и делители потоков деталей. Эти магазины применяют для единичной подачи штучных заготовок с заданной производительностью.
а) с возвратно-поступательным движением
Рис.6.5.а.
б) с качательным движением
Рис.6.5.б.
в) с вращательным движением
|
|
|
|
|
|
Рис.6.5.в.
6.4. О.М. транспортирующего типа.
а) Лотки - предназначены для накопления и самотечного или принудительного перемещения заготовок различной формы в рабочую зону станка. Различают: лотки-скаты, лотки-склизы, роликовые лотки, пневмолотки и вибролотки. Конструктивно лотки выполняются в форме желоба с профилем, соответствующим форме транспортируемой детали или способствующим беспрепятственному перемещению последней.
Рис.6.6.а
Для ограничения скорости движения деталей по лоткам-скатам несущая поверхность лотков выполняется с уступами или гофрами.
Рис.6.6.б.
Условие работы лотков-склизов: угол наклона превышает угол трения.
Если это условие не соблюдается, то необходимо дополнительное внешнее воздействие.
Роликовые лотки работают по самотечному, полусамотечному и принудительному принципу.
В обоих случаях, как правило, профиль ролика соответствует профилю детали.
Пневматические лотки применяются для заготовок с гальваническими покрытиями а также керамических, пластмассовых и резиновых .
б) Транспортеры - применяются в машиностроении, отличаются большим разнообразием по принципу действия, способу перемещения грузов, конструкционными и другими признаками.
Наиболее часто встречаются транспортеры с гибким тяговым элементом: цепным или ленточным. К ним относят: подвесные пластинчатые, скребковые, тележечные, ленточные.
|
|
|
|
|
Рис.6.6.в.
В общем случае транспортер состоит из:
ведущей (тянущей) звездочки или барабана - 1, ведомой-2 звездочки , гибкого тягового элемента (цепь или лента) - 3,поддерживающих роликов - 4.
Расчет транспортеров выполняется в соответствии с теорией деталей машин в следующей последовательности:
а ) определяются габариты транспортера на основании заданной производительности и скорости;
б ) определяется натяжение гибкого тягового элемента в различных точках по методу обхода контура;
в ) проверяется провисание тягового элемента;
г ) определяется статическая мощность электродвигателя с учетом К.П.Д. ;
д ) определяется усилие, необходимое для перемещения натяжного барабана;
е ) составляется кинематическая схема привода и его расчет, выбирается редуктор.
Из всех типов транспортеров с гибким тяговым элементом наибольшее применение нашли цепные транспортеры, у которых в качестве тягового элемента используется цепь.
Тяговые элементы бывают: сварные, пластинчатые, штампованные, литые.
Преимущество цепных транспортеров:
- высокая нагрузочная способность;
- высокая прочность;
- высокая гибкость цепи;
- удобство крепления деталей к цепи.
К недостаткам относят:
- большой собственный вес ;
- большое количество сочленений и шарниров ;
- ограниченная скорость;
- высокие динамические нагрузки.
Подвесные транспортеры на предприятиях серийного и массового производства используются, как правило, для внутрицехового и межцехового перемещения штучных и тарных грузов.
Преимущества подвесных транспортеров:
- возможность перемещения грузов по сложным пространственным трассам на любые расстояния;
- возможность совмещения транспортирования с выполнением самых различных технологических операций;
- возможность применения автоматического управления в любом режиме;
- не занимает производственные площади пола.
6.5. О.М поворотного типа .
О.М. этого типа используют в станках для перемещения обрабатываемой детали или инструмента из одной позиции в другую по круговой траектории. Это многопозиционные столы и барабаны, блоки многошпиндельных автоматов, револьверные головки, дисковые магазины и делительные устройства.
К поворотным устройствам предъявляют следующие требования:
- точность поворота на заданную угловую величину;
- точность и жесткость фиксации в рабочей позиции;
- перемещение за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки.
Так, например, точность современных поворотных столов с ЧПУ составляет 3...6 угловых секунды. Средняя скорость поворота 
Универсальность П.У.определяется диапазоном числа делений, который в современных автоматических поворотных столах равен 2...2*104 и выше. В качестве привода используют шаговые двигатели, эл.двигатели с муфтами, выключение которых осуществляется автоматически по команде Ч.П.У , храповые механизмы, мальтийские мех-мы, гидропривод.
Рассмотрим некоторые кинематические схемы:
|
|
 |  | |
|
Рис.6.7.б Мальтийский крест.
6.6. О.М. фиксирующего типа.
Эти М. обеспечивают точность конечного положения поворотных устройств. К ним предъявляют требования точности, жесткости, и долговечности. Помимо самой фиксации фиксатор обычно в конце своего перемещения своей сплошной фиксирующей поверхностью осуществляет окончательный доворот П.У. в рабочую позицию. Основной недостаток устройств с одним фиксатором- наличие зазоров в направляющих фиксатора. Для их устранения применяют второй фиксатор, который не только устраняет зазоры направляющих,но и создает небольшой натяг во всей системе фиксации. Для повышения точности и жесткости фиксаторы следует располагать на максимальном удалении от центра поворота. Лучшие результаты у фиксаторов, перемещаемых принудительно от специального привода с гарантированной постоянной величиной силы прижима. Рассмотрим схему:
|
 |  |
Рис.6.8.Расчетная схма фиксатора.
На фиксатор действуют силы:
R - заранее известная окружная сила, идущая на преодоление сил трения в опорах П.У;
N - реакция направляющей фиксатора.
Сила Т рассчитывается из условия равновесия фиксатора
Дата добавления: 2019-02-12; просмотров: 142; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!