Регулирование тормозных сил АБС .

Проблема обеспечения активной безопасности автомобиля наиболее актуальна при так называемом «неуправляемом» режиме торможения, который чаще всего наступает в экстремальных дорожных ситуациях, особенно при низком и переменном коэффициенте сцепления шины с дорожным покрытием.

Антиблокировочные системы предназначены для управле­ния режимами торможения автомобиля путем реализации алгоритма циклического торможения и оттормаживания колес, что позволяет предотвратить их блокирование.

Рисунок - АБС: 1 - главный тормозной цилиндр (тормозной кран); 2 - регули­ровочный клапан АБС; 3 - колесный тормозной цилиндр (тормозная камера); 4 - колесный датчик; 5 – ЭБУ.

 

Параметры регулирования:

S - регулирование

По замедлению

Параметром является угловое замедление колеса. В этом случае АБС работает по 2-фазному или по 3-фазному (с выдержкой давления) алгоритму.

По замедлению

В данном алгоритме постоянно рассчитывается скорость скольжения колеса , где - скорость а/м в точке контакта.

Комбинированное

Имеются два порога срабатывания: Vs и ε. В зависимости от текущей дорожной ситуации какой из порогов наступает раньше, по тому из них выбирается алгоритм работы АБС.

Информационные параметры: скорость и замедление колеса

Недостатки: недостаточная адаптивность к изменению дорожных условий; способы получения информации о проскальзывании помеховосприимчивы

Достоинства: дешевое исполнение; минимальные требования к сенсорной части

M - регулирование

Параметр регулирования: сцепление колеса с дорогой, информационные параметры: окружная сила в контакте колеса с дорогой, момент от окружной силы. Исходя из баланса моментов на тормозящем колесе определяется условие достижения μ max.

Недостатки: отсутствие приемлемых сенсоров, чувствительность к микропрофилю дороги.

Достоинства: обеспечивается высокая тормозная эффективность.

Градиентное

Параметр регулирования: производная сцепления по проскальзыванию колеса.

Информационные параметры: окружная сила в контакте колеса с дорогой, скорость и замедление колеса.

Недостатки: сложное математическое описание, требуются высокоточные сенсоры.

Достоинства: высокая адаптивность системы, надежное обеспечение устойчивости автомобиля.

Выбор конструктивных параметров карданной передачи неравных угловых скоростей.

Размеры сечения и длина карданного вала определяются крутящим моментом, передаваемым валом, и критической частотой его вращения.

критическая частота вращения – частота, при которой происходит потеря устойчивости прямолинейной формы оси вращающегося вала. В соответствии с ОСТ критическая частота вращения карданного вала (мин ^-1) опред.:

, где D, d – наружный и внутренний диаметры трубы карданного вала; L – максимальная длина карданного вала.

За длину двухшарнирного карданного вала принимается расстояние между центрами карданных шарниров, установленных на концах данного вала. Длина одношарнирного карданного вала определяется расстоянием между центром карданного шарнира и центром промежуточной опоры. Максимальная длина карданного вала L опред. его минимальной длиной и максимальным рабочим перемещением.

Допустимая длина карданного вала L_MAX и размеры его сечения находятся в следующем порядке:

1) расчетный крутящий момент M_P=M₁U₁

M₁ - расчетный крутящий момент на первичном валу КП;

U₁ – передаточное число от первичного вала КП до кардана на 1-ой передаче.

2) максимальная частота вращения карданного вала:

где - перед. число от карданного вала до ведущих колес;  - макс скорость а/м

3) диаметры D и d трубы карданного вала по ГОСТ-5005.

4) допустимая длина L_MAX.

Основные размеры крестовины и вилок карданного шарнира стандартизованы.

Предварительный выбор шлицевого соединения вилки карданного шарнира с валом и его параметров производят, ориентируясь на существующие конструкции. Выбранные параметры должны соответствовать ГОСТ.

 

3. Амортизаторы (А.). Типы и схемы. Характеристика и диаграмма.

Амортизаторы предназначены для рассеивания энергии колебаний автомобиля. Применяется исключительно гидравлические, двухстороннего или одностороннего действия, двух или однотрубные.

Основные требования:

Стабильность характеристик по температуре и по времени работы. Рабочее давление в современных амортизаторах до 6,2 МПа

Характеристика А. – это зависимость силы на штоке, от скорости штока относительно корпуса А.

1 – дроссельный режим

2 – открытие какого-либо отверстия

Описание характеристики А.

к – коэффициент упругого сопротивления А.

Если отверстие круглое:  

- сопротивление А при скорости 1 м/с штока относительно корпуса А.

тогда

Рабочая диаграмма снимается при постоянной скорости штока на ходе отбоя и ходе сжатия. Площадь рабочей диаграммы равна работе произведенной А. за 1 цикл и равно рассеянной энергии.

Соотношение между усилием на ходе сжатия и хода отбоя. Наиболее благоприятный для плавности хода А. имеет симметричную характеристику. Она благоприятна для хорошего сцепления колеса с дорогой для хорошей устойчивости и управляемости. С целью обеспечения плавности хода и комфорта характеристики делятся не симметриями. Коэффициент хода отбоя существенно больше коэффициента хода сжатия.

Для передних в 3-5 раз

Для задних в 2-4 раза

В результате не симметричности характеристики А. имеет место эффект стягивания подвески. В результате чего уменьшается динамический ход.

Конструкция в установке А. должна быть таковой чтобы минимизировать изгибающей момент, действующий на шток А.

Изгибающий момент возникает вследствие смещения точек верхнего и нижнего крепления А. в горизонтальных плоскости и трения, действующего в механизме крепления, из-за изгиба штока разрушающего уплотнения.

Бывают однотрубные и двухтрубные.

 

Билет 18                                                                                                    Билет 18

---

Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 425; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!