Микропроцессорная система ЧПУ. Функциональная схема.
Структурная схема микропроцессорного устройства ЧПУ на примере устройства ЧПУ 8600AllenBradley:
Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы.
Системы прямого цифрового управления. Информационные потоки системы.
Классификация систем управления промышленными роботами.
| По способу управления различают: – роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); – роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентированных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д. (роботы второго поколения); – роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения). |
Управление движением по отдельным степеням подвижности может быть непрерывным (контурным) и дискретным (позиционным). В последнем случае управление движением осуществляют, задавая конечную последовательность точек и последующее перемещение по ним шагами от точки к точке. Простейшим вариантом дискретного управления является цикловое, при котором количество точек позиционирования по каждой степени подвижности минимально и чаще всего ограничено двумя — начальной и конечной координатами.
|
|
|
По назначению. Промышленные Роботы могут быть разделены на несколько групп, из которых самый большой класс по распространению составляют промышленные роботы, предназначенные для автоматизации процессов машиностроения. Кроме того различают роботы для горнодобывающей и нефтяной промышленности (обслуживание бурильных установок, монтажные и ремонтные работы), металлургии, в строительстве (монтажные, отделочные, транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной промышленности. В последние годы роботы были внедрены на транспорте (включая создание шагающих транспортных машин), в сельское хозяйство, здравоохранение и в военной отрасли.
В машиностроении промышленные роботы различают на по следующим группам:
– для обслуживания процессов литейного производства (литейные);
– для обслуживания процессов сборочного производства (сборочные);
– для обслуживания процессов механической обработки;
– для автоматизации штамповочного производства (прессовые);
– для обслуживания процессов сварочных робот (сварочные).
|
|
|
Наибольшее распространение в промышленности Промышленные Роботы получили прежде всего в машиностроении. По степени специализации все Промышленные Роботы вне зависимости от их назначения делятся на три типа: универсальные, специализированные и специальные. – универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами ТО;
– специализированные (целевые) роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида); – специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования);
По характеру выполняемых операций все Промышленные Роботы классифицируются на 3 группы: – производственные (технологические), которые выполняют основные операции ТП и непосредственно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабатывающих машин (сварочные, сборочные и т.д.);
– подъемно-транспортные (вспомогательные), которые применяются для обслуживания основного ТО для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-складских операциях; – универсальные – выполняют разнородные основные и вспомогательные ТО.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 671; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!