Схема датчика мощности, работающая по методу ВИМ-АМ. .
В узле временного модулятора используется мультивибратор Ройера на трансформаторе TV1 и 2-х транзисторах VT1 и VT2, работающих в ключевом режиме. Магнитопровод трансформатора TV2 изготовлен из материала с прямоугольной петлёй гистерезиса. На вход модулятора с трансформатора тока TA подаётся сигнал пропорциональный измеренному току, а на вход амплитудного модулятора – измеренное напряжение трансформатора TV1. Перемагничивание магнитопроводаTV2 происходит по полной петле гистерезиса в пределах каждого такта работы. Время намагничивания в каждом такте определяется соотношением между стабилизирующим напряжением U0 и напряжением пропорциональному току. Собственная частота мультивибратора Ройера при открытом транзисторе VT1 и положительной полуволне Ut пропорционального току: 
, где К1 – коэффициент трансформатора TV2, Uэк – падение напряжения на переходе эмиттер-коллектор транзистора VT1 или VT2. Длительность импульса при открытом транзисторе VT1 и отрицательной полуволне Uт равна: 
. Импульсы выходного напряжения мультивибратораРойерапомодул-й по напряжению Uн, снимаемого со вторичной обмотки трансформатора TV1. В узле амплитудного демодулятора используется дифференцирующая фазочувствительная схема, основанная на применении полупроводниковых ключей с двусторонней проводимостью коллекторного перехода. При возникновении прямого тока в цепях эмиттеров соответствующих пар транзисторов VT3 и VT4 или VT5 и VT6 между выводами коллектор- коллектор данной пары ток может проходить в любом направлении. Среднее значение напряжения на выходе демодулятора: 
|
|
|
При синусной форме тока и напряжения в контрольной цепи среднее напряжение на выходе датчика пропорционально мощности: 
Промышленный робот «Электроника НЦТМ-01».
Робот "Электроники НЦТМ-01" предназначен для обслуживания металлорежущих токарных станков - для загрузки и выгрузки деталей типа "тел вращения" диаметром до 150 мм, высотой до 150 мм. Робот обеспечивает "работу при подаче сжатого воздуха под давлением 3-6 атмосфер. Робот состоит из манипулятора электромеханического, блока управления и микропроцессорной управляющей системы на базе ЭВМ "Электроника МС 1201.01" Манипулятор электромеханический имеет 5 степеней подвижности и два захватных устройства, расположенных под углом 90,одно из которых настраивается на захват заготовки, другое - на захват детали. Привода по всем степеням подвижности электромеханические, привод захватного устройства пневматический.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 248; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!