Временной дискриминатор системы слежения за временным положением.

Функциональная схема имеет вид:

К_с – каскад совпадения, на вход которого подаются опорные сигналы U_сл1 и U_сл2.

D – Детекторы. Сигналы с их входа поступают на вычитатель.

На вход подается импульс 1, на другие входы подаются опорные (следящие) импульсы 2 и 3. К_с1 и К_с2 определяют степень совпадения (перекрытия) входного и опорных импульсов. Они открываются при подаче на вход следящих импульсов. В результате через К_с проходит только часть входного напряжения, совпадающего по времени со следящим импульсом. Эта часть показана на диаграмме 4 и 5. Далее они попадают на детекторы, выполняющие роль интеграторов. Постоянная времени детекторов подобрана таким образом, чтобы при наличие сигнала на входе конденсаторы заряжаются, а при отсутствии сигнала на входе детектора поддерживается, по-возможности, постоянной. Перед приходом сигнала на вход ВД детекторы D₁и D₂ сбрасываются (разряжаются) импульсом 9. Далее напряжение с выхода детектора попадает на схему вычитающего устройства и т.о. на выходе вычитающего устройства формируется напряжение пропорциональное по величине и знаку величине ошибки Δτ, которое далее поступает на вход ФНЧ, где сглаживается и затем подается на вход управляющего устройства, регулируемой задержкой.

Угломерная следящая система. Математическое описание. Структурная схема.

Угловые следящие системы используются в системах радионавигации, радиоуправления, для определения координаты излучения или переизлучения радиосигнала.

Структурная схема системы имеет вид:

А – антенна; ФНЧ – фильтр; Пр-к – приемник; У – Усилитель

ИУ – исполнительное устройство.

С помощью антенной системы парциальные диаграммы направленности пересекающиеся. Направление пересечения называют равносигнальным т.к. сигнал, приходящий с этого направления имеет на антенне одинаковую интенсивность.

Местоположение источника излучения (цели) определяется двумя координатами: азимутом и углом места.

С помощью РСН тоже определяет двумя координатами. Рассогласование Θ имеет ошибку, т.о. по азимуту и углу места.

ИУ воздействует на антенную систему т.о. что РСН изменяет свое положение в пространстве, уменьшая первоначальную ошибку. ИУ может быть электромеханическим или электронным.

Проведем математическое описание и составим структурную схему. Слежение будем производить в одной плоскости. Θ_и – в данный момент; Θ_а – точное

Тогда ошибка: Θ = Θ_и- Θ_а (1)

Напряжение на выходе пеленгатора будет: (2)

где (3)

F(Θ) – среднее значение функции ошибки (пеленгационная характеристика)

Предположим, что пеленгатор безинерционен.

Далее – ФНЧ:

(4)

Далее сигнал поступает на безинерционное устройство УС, а затем на исполнительное устройство, передаточная функция которого:

К – зависимость скорости вращения антенны от управляющего напряжения.

(5)

На основании формул (1) – (5) построим структурную схему.

Система АРУ.

Системы автоматической регулировки усиления предназначены для стабилизации коэффициента усиления усилителя

Система АРУ необходима для расширения динамического диапазона, чтобы избежать перегрузки каскадов и искажения амплитудной модуляции. Если на входе системы слежения происходит колебания в таком динамическом диапазоне, то это приводит к увеличению коэффициента усиления контура и может служить причиной нарушения устойчивости.

Рассмотрим построение схемы с управлением по рассогласованию.

Выходное напряжение детектируется и поступает на ФНЧ (отсекает ВЧ–составляющие и сглаживает пульсации и искажения), с ФНЧ поступает регулирующее напряжение U_p, поступает на вход регулируемого усилителя, оно меняет крутизну элемента усиления или шунтируется нагрузка, в результате чего уменьшается коэффициент усиления. Если использовать транзистор, то U_p подается на базу транзистора.

Напряжение U_зад используется для того, что бы повысить уровень стабилизации напряжения.

кривая 1 – АРУ отсутствует;

кривая 2 – U_з = 0

кривая 3 – при конечном значении (U_з = 0, тогда АРУ начинает работать при превышении входным сигналом напряжения U₁ порогового напряжения U_ПОР).

С помощью делителя R₁R₂ формируется задающее напряжение U_зад, поступающее на диод.

Для исследования характеристик АРУ необходимо составить ее структурную схему и составить математическое описание.

Зависимость коэффициента усиления:

, где k₀ – величина коэффициента усиления при нулевом значении напряжения регулирования;

. (1) (2) (3)

Первое условие выражения (3) выполняется при , второе – при .

ФНЧ характеризуется своей передаточной функцией, поэтому напряжение на выходе ФНЧ будет рассчитываться: (4)

По полученным уравнениям можно построить структурную схему: Т.о., сх. АРУ в общ. случае нелин.

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 391; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 7 8 9 10 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!