Лекция № 10. Самоходные стреловые краны
Назначение и классификация
Стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъёма и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальной плоскости при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах.
Стреловые краны различают по грузоподъёмности, типу привода основных механизмов и исполнению подвески стрелового оборудования. По типу привода основных механизмов - с одно- и многомоторным индивидуальным приводом.
У крана с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем внутреннего сгорания - двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом).
У крана с многомоторным индивидуальным приводом каждый механизм приводится в движение от отдельного двигателя. В качестве источника энергии для питания этих двигателей применяют силовые установки, состоящие из двигателя внутреннего сгорания - двигателя автомобиля и генераторной (краны с электрическим приводом) или насосной (краны с гидравлическим приводом) станции.
По исполнению подвески стрелового оборудования - краны с гибкой и жёсткой подвеской. У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование удерживается системой канатов, с помощью которой изменяется и угол наклона стрелы, у кранов с жёсткой подвеской - гидравлическими цилиндрами.
|
|
|
К самоходным стреловым кранам относятся стреловые поворотные краны, установленные на самоходных шасси на гусеничном, рельсовом и пневмоходу. Конструкции этих кранов имеют много общего, поэтому многие их узлы унифицированы. Наибольшее распространение в дорожном строительстве получили гусеничные и пневмоколёсные шасси.
Краны на пневмоколёсном ходу подразделяются на установки, имеющие специальные шасси или установленные на базе автомобиля. Преимуществом кранов на пневмоколёсном ходу является высокая манёвренность. Недостатком - низкая проходимость и необходимость использования при работе крана выносных опор.
Гусеничные краны оборудованы гусеничными движителями,
позволяющими работать на площадках со слабой несущей
способностью без использования выносных опор.
Все стреловые краны оборудуются ограничителям
грузоподъёмности и высоты подъёма груза. При превышении номинальных нагрузок или допустимой высоты подъёма крюковой подвески
срабатывают ограничители, выключающие при этом соответствующие наполнительные механизмы.
Индексация стреловых самоходных кранов представлена на рисунке 33.
|
|
|
Рис. 33. Индексация стреловых самоходных кранов
Индексация крана (рис. 33) включает в себя важнейшие классификационные признаки, а также номер модели, очерёдность модернизации и климатическое исполнение. Например, индекс КС - 3575А: КС - кран стреловой самоходный общего назначения; 3 - третья размерная группа (грузоподъёмность - 10 т); 5 - ходовое устройство, включающее в себя шасси автомобиля (для кранов третьей размерной группы, как правило, МАЗ-500А); 7 - жёсткая подвеска стрелового оборудования (как правило, телескопическая стрела и гидравлический привод); 5 - порядковый номер модели крана; А - первая модернизация.
Устройство автомобильного стрелового крана
Автомобильный кран (рис. 34, 35) состоит из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством, которое передаёт нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной. Неповоротная часть - это ходовое устройство и ходовая рама.
В связи с необходимостью размещения на ходовом устройстве
шасси грузового автомобиля механизмов и узлов крановой установки,
в конструкцию шасси вносят ряд изменений: вместо кузова на раме
автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности 2, опорную стойку стрелы, а также
стабилизаторы 6 или выключатели упругих подвесок.
|
|
|
У кранов с механическим приводом дополнительно устанавливают промежуточный редуктор 5, у кранов с гидравлическим приводом - масляный бак. Ходовая рама - пространственная сварная конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой устанавливают опорно-поворотное устройство. Ходовая рама передаёт нагрузки от поворотной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры. Выносные опоры используют для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии.
Поворотная часть крана - это поворотная платформа, на которой размещены исполнительные механизмы, кабина 15 и стреловое оборудование.
Рис. 34. Автомобильный кран с механическим приводом : 1-ходовое устройство; 2-коробка отбора мощности; 3,8–выносные опоры; 4–ходовая рама; 5-промежуточный редуктор; 6–стабилизатор; 7 –опорно-поворотное устройство; 9–поворотная платформа; 10–противовес; 11–двуногая стойка; 12–стреловая лебёдка; 13–реверсивно-распределительный механизм ; 14–привод поворота платформы; 15–кабина управления; 16 –стрела; 17–крюковая подвеска
|
|
|
Поворотная платформа представляет собой поворотную раму на опорно-поворотном устройстве. На конце поворотной рамы закреплён противовес, уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования (рис. 34) на поворотной платформе установлена двуногая стойка 11, к которой подвешивают стреловое оборудование.
Рис. 35. Автомобильный кран с гидравлическим приводом: 1 –стрела; 2 –гидроцилиндр выдвижения стрелы; 3 –гидроцилиндр подъёма стрелы; 3–опорно-поворотный механизм; 5–колодочный тормоз; 6,10 –гидромотор; 7,8,12 –редуктор; 9–барабан; 11–аксиально-поршневой насос; 13–коробка передач; 14 –силовая установка; 15–кабина управления; 16 –крюковая подвеска
К исполнительным механизмам у кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования относятся: стреловая лебёдка -для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебёдка - для подъёма и опускания груза, механизм поворота - для вращения поворотной части крана. Движение лебёдкам и механизму поворота передаётся от реверсивно-распределительного механизма 13.
У кранов с жёсткой подвеской стрелового оборудования (рис. 35) угол наклона телескопической стрелы 1 изменяют с помощью гидравлических цилиндров 3. Подъём и опускание груза производится грузовой лебёдкой, а вращение поворотной части - механизмом поворота. Движение лебёдке и механизму поворота передаётся от гидродвигателя.
Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжены специальными механизмами для их выдвижения.
Кабина 15, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами вентиляции и отопления.
Стреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана. У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование комплектуется основной и удлинёнными невыдвижными стрелами, грузовым и стреловым полиспастами для подъёма груза и стрелы, специальным канатным устройством из блоков, которые установлены на головке двуногой стойки и на специальной траверсе, связанной с головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. У кранов с жесткой подвеской комплект стрелового оборудования состоит из телескопической стрелы и гидроцилиндров подъёма стрелы и выдвижения её секций.
В состав стрелового оборудования включены грузозахватные устройства, в качестве которых на автомобильных кранах используют крюковую подвеску и значительно реже – грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой подвески вмести с блоками головки стрелы и грузовым канатам образуют грузовой полиспаст.
Краны оборудованы системой устройств и приборов, обеспечивающих их безопасность эксплуатации, в частности, ограничителями грузоподъемности, сигнализаторами опасного напряжения и др.
Устройство гусеничного крана
Гусеничные краны представляют собой полноповоротные стреловые краны, установленные на гусеничном ходу. Эти краны обладают большой маневренностью и не требуют подготовленных площадок. Ходовое оборудование их состоит из двух гусеничных тележек, прикреплённых к поворотной раме. Скорость передвижения гусеничных кранов 4...5 км/ч.
Гусеничные краны применяются как при монтаже элементов строительных конструкций, так и на погрузочно-разгрузочных работах на стройплощадке. Существуют две разновидности гусеничных кранов:
а) краны-экскаваторы, представляющие собой одноковшовые гусеничные экскаваторы, оснащённые крановым оборудованием;
б) специальные поворотные краны на гусеничном ходу. В дорожном строительстве в основном применяются специальные гусеничные краны грузоподъёмностью 25...100 т, работающие с крановым или грейферным оборудованием.
Главными частями гусеничного крана являются: поворотная рама с основными механизмами, стрелой и кабиной, рабочее оборудование и ходовая часть. Поворотная часть, стрела и механизмы привода аналогичны соответствующим узлам других стреловых самоходных кранов.
Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 2354; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!