Розкладання плоского руху на поступальні
І обертальні рухи
Теорема. Будь-який рух твердого тіла, у тому числі і рух плоскої фігури в її площині|плоскості|, безліччю способів можна розкласти на два рухи, один з яких переносний, а другий – відносний.
Зокрема, рух плоскої фігури в її площині|плоскості| відносно|відносно| системи, розташованої|схильної| в тій же площині|плоскості|, можна розкласти на переносний і відносний рухи таким чином. Приймемо за переносний рух фігури її рух разом з поступально рухомою системою координат 
, початок|розпочинало,зачинало| якої скріпляється з|із| точкою|точкою| О фігури, прийнятою за полюс. Тоді відносний рух фігури буде по відношенню до рухомої|жвавої,рухливої| системи координат обертанням навколо|навкруг,довкола| рухомої|жвавої,рухливої| осі, перпендикулярній плоскій фігурі, що проходить через вибраний полюс.
Для доказу цього досить показати, що плоску фігуру в її площині|плоскості| з|із| одного положення|становища| в будь-яке інше можна перевести|перекладати,переказувати| двома переміщеннями – поступальним переміщенням в площині|плоскості| фігури разом з будь-яким| полюсом і поворотом в тій же площин|плоскості|і навкол|навкруг,довкола|о цього полюса.
Рисунок 6-4
Розглянемо|розглядуватимемо| два будь-яких положення|становища| плоскої фігури 1 і| 2. Виділимо відрізок АВ в даній фігурі.
Перехід фігури з|із| положення|становища| 1 в положення|становище| 2 можна розглядати|розглядувати| як суперпозицію двох рухів: поступального з|із| 1 в 1' і обертального з|із| 1' в 2 навколо|навкруг,довкола| точки A', званої зазвичай|звично| полюсом (рисунок 6-4а|). Істотно|суттєвий|, що як полюс можна вибрати будь-яку точку|точку|, що належить фігурі або навіть лежачу в площині|плоскості| поза|зовні| фігурою. На рисунок 6-4б|, наприклад|приміром|, як полюс вибрана точка В. Зверніть увагу: довжина шляху|колії,дороги| при поступальному переміщенні змінилася (в даному випадку збільшилася), але|та| кут|ріг,куток| повороту залишився тим самим!
|
|
|
Кутова швидкість і кутове прискорення тіла при плоскому русі
Для характеристики обертальної частини|частки| плоского руху твердого тіла навколо|навкруг,довкола| рухомої|жвавої,рухливої| осі, що проходить через вибраний полюс, вводиться|запроваджує| поняття кутової швидкості 
і кутового прискорення 
.
і 
, де 
- одиничний|поодинокий| вектор, направлений|спрямований| по осі обертання.
Якщо кут|ріг,куток| повороту навколо|навкруг,довкола| рухомої|жвавої,рухливої| осі, що проходить через полюс позначити 
, то 
, а 
.
Вектори і можна зображати|змальовувати| в будь-яких точках рухомої|жвавої,рухливої| осі обертання, тобто вони є|з'являються,являються| вільними векторами.
|
|
|
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 342; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!