Исследование областей D-разбиения.
Построенная кривая годографа D-разбиения штрихуется по изложенным в методике [3-12] правилам. Однако анализ выделенных областей по штриховке (особенно для высоких порядков исследуемых систем) позволяет лишь оценить соотношение степеней устойчивости (неустойчивости) систем с соответствующими параметрами. Для уточнения свойств наиболее перспективной с точки зрения устойчивости области используют анализ какой-либо её внутренней точки с применением любого известного критерия.
Если области наименьшей степени неустойчивости присвоить номер 1 и далее вести нумерацию по возрастанию степени неустойчивости (увеличение числа ”неустойчивых” корней при переходе через D-кривую), то область 1 необходимо проанализировать по корневому критерию с применением пакета CLASSIC. Это позволяет сразу получить иллюстрирующий ПП и далее естественно перейти к решению задачи оптимизации КУ. Области 2 и 3 исследуются соответственно по критерию Михайлова и Рауса-Гурвица.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
По работе в целом делается общее заключение по схеме:
“ставившиеся задачи – использованные методы – полученные результаты – перспективы их применения”.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.
1. Методические указание по использованию программного пакета CLASSIC и программы печати экранных изображений Pizazz Plus для проведения лабораторно-практических работ и самостоятельных работ по курсу “Теория управления Ростов-н/Д”: Изд-во ДГТУ,1995.-19 с.
|
|
|
2. Дьяконов В.П. Система MathCAD: Справочник.- Радио и связь, 1993.- 128 с., ил.
3..Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учеб. пособие.-М.: Изд-во МГТУ, 1993.-492с., ил.
4.Теория автоматического регулирования. Кн. 1. Математическое
описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования./ Под ред. В.В.Солодовникова. М.: Изд-во Машиностроение, 1967.-с.770.
5.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.-768 с.
6.Теория автоматического управления.: Учебн. пособие для вузов.- Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления./ Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1977.- 303 с.
7. Теория автоматического управления.: Учебник.- Ч.1. Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1967.- 424 с.
8.Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования.:Учеб.
пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: Энергия, 1967.-648 с.
9.Теория автоматического управления. Под. ред. А.С.Шаталова/ Учеб. пособие для вузов.- М.: Высшая школа, 1977.-448 с.
10. Юревич Е.И. Теория автоматического управления: Учеб.пособие
|
|
|
для вузов.-Л.:Энергия, 1975.-413 с.
11. Нейдорф Р.А. Синтез и оптимизация алгоритмов управления в технических системах.: Учеб. пособие.- Ч.1. Ростов-на-Дону: Изд-во
ДГТУ, 1994.-70 с.
12. Тимофеев В.А. Инженерные методы расчёта и исследования динамических систем.-Л.: Энергия, 1975.- 320 с.
13. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. -5-е издание, перераб. и доп./Под ред. В.А.Бесекерского. –М.:
Наука, 1978. -512 с., ил.
14. Топчеев Ю.И., Цыплаков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. –М.: Машиностроение, 1977.- 592 с., ил.
15. Задачник по теории автоматического регулирования: Под общ. ред. А.С.Шаталова.- М.: Энергия, 1971.- 496 с.
СОДЕРЖАНИЕ
СТРУКТУРА, ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ И ПРОГРАММНЫЕ
СРЕДСТВА ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 3
1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ПЕРВОГО РАЗДЕЛА 4
1.1. Общие сведения по выбору варианта 4
1.2. Определение структур каналов параллельных обратных связей
|
|
|
УОУ 4
1.3. Определение численных значений параметров структурной
схемы УОУ 8
1.4. Пример построения варианта условного объекта исследования
для КР 11
2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ВТОРОГО
РАЗДЕЛА 13
2.1. Задачи и этапы выполнения второго раздела КР 13
2.2. Структурное преобразование схемы объекта управления и
получение ПФ по каналам внешних воздействий 11
2.3. Получение и исследование динамических и частотных
характеристик УОУ 15
2.4. Получение вход-выходных математических моделей УОУ
в дифференциальной форме 15
|
|
|
3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ТРЕТЬЕГО
РАЗДЕЛА 16
3.1. Исходные данные и цель работы. 16
3.2. Оценка возможностей статического управления объектом 17
3.3. Оценка возможностей астатического управления объектом 21
3.4. Исследование и сравнительный анализ качества
одноконтурной САР с элементарными ТЗР 23
4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЧЕТВЁРТОГО
РАЗДЕЛА 25
4.1. Задачи и методы их решения 25
4.2. Построение математической модели скорректированной
системы 26
4.3. Построение годографа D-разбиения в плоскости параметров
корректирующего устройства 26
4.4. Исследование областей D-разбиения 26
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 27
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 28
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 208; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!