МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
ЧЕТВЁРТОГО РАЗДЕЛА.
Задачи и методы их решения.
После оценки возможности регулирования УОУ с помощью простейших статических и аналитических законов необходимо решить задачу повышения эффективности САУ с использованием типового двухпараметрического закона, выбираемого по указателя руководителя работы. Исследование проводиться на основе данных, полученных при выполнении предыдущего раздела.
Для решения этой задачи необходимо воспользоваться методикой
D-разбиения с построением расширенных амплитудно-фазовых характеристик (РАФХ). При выполнении данного подраздела курсовой работы предусматриваются следующие этапы:
1) понижения порядка исследуемой корректируемой системы (в случае необходимости и по согласованию с руководителем работы);
2) получение характеристического полинома (ХП) замкнутой системы с двухпараметрическим корректирующим устройством (КУ);
3) получение системы уравнений для D-разбиения плоскости параметров КУ замкнутой системы с двухпараметрическим корректирующим устройством;
4) построение годографа D-разбиения в плоскости параметров настройки;
5) исследование областей D-разбиения с использованием различных критериев устойчивости и выделение области устойчивости;
6) выбор параметров настройки КУ и исследование качества полученной системы;
7) оптимизация параметров настройки КУ по ИКК;
8) сравнительная оценка результатов.
|
|
|
Построение математической модели скорректированной системы.
Исходной для выполнения этой задачи является ПФ разомкнутой системы с простейшим ТЗР, обеспечившим по результатам анализа наилучшие совокупные показатели качества. По согласованию с руководителем необходимо выделить из совокупности показатели, требующие улучшения, и выбрать типовой двухпараметрический закон, свойства которого позволяют повысить эффективность управления по соответствующим параметрам [3-11].
Получив ПФ корректирующего устройства, необходимо получить ПФ
разомкнутой скорректированной системы, по ней – ПФ и ХП замкнутой
скорректированной системы [3-12]. Если порядок скорректированной системы оказывается слишком высоким и это затруднят преобразование моделей и расчёт характеристик с использованием применяемых программных средств, допускается осуществлять предварительное понижение порядка корректируемой разомкнутой системы по согласованию с руководителем.
Построение годографа D-разбиения в плоскости
Параметров корректирующего устройства.
Полученный в предыдущем подразделе ХП содержит числовые коэффициенты, определяемые параметрами математической модели корректируемой системы, и два неизвестных параметра 
и 
настройки КУ. По методике, изложенной в [3-12], производится преобразование ХП и построение систем двух уравнений, линейных относительно настроечных параметров КУ. Если последние входят в ХП в нелинейной форме, необходимо ввести одну или две фиктивные переменные 
и 
, нелинейно зависящие от и , но линейно входящие в систему уравнений.
|
|
|
Решение этой системы позволяет получить выражения для исследуемых параметров в функции мнимой частоты 
и 
, а также построить годограф 
или же 
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 190; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!