Определение структур каналов параллельных

И обратных связей УОУ.

Звенья параллельных и обратных связей (по отношению к пяти звеньям

прямого канала) могут входить или не входить в структурную схему

варианта, в зависимости от значений коэффициентов  и

                                                                                         Таблица 1

Кодовая аббревиатура	ПЗ	ИЗ	АЗ	ЕЗ
Передаточная функция звена

 

                                                                                                     Таблица 2

j	ПФ звеньев прямого канала					j	ПФ звеньев прямого канала
1	ПЗ	ИЗ	АЗ	АЗ	ЕЗ	37	ЕЗ	ИЗ	АЗ	АЗ	ПЗ
2	ПЗ	АЗ	АЗ	ИЗ	ЕЗ	38	ЕЗ	АЗ	АЗ	ИЗ	ПЗ
3	ПЗ	АЗ	ИЗ	АЗ	ЕЗ	39	ЕЗ	АЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ
4	ПЗ	ИЗ	ИЗ	АЗ	ЕЗ	40	ЕЗ	ИЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ
5	ПЗ	АЗ	ИЗ	ИЗ	ЕЗ	41	ЕЗ	АЗ	ИЗ	ИЗ	ПЗ
6	ПЗ	ИЗ	АЗ	ИЗ	ЕЗ	42	ЕЗ	ИЗ	АЗ	ИЗ	ПЗ
7	ИЗ	ПЗ	АЗ	АЗ	ЕЗ	43	АЗ	ПЗ	ИЗ	ИЗ	ЕЗ
8	ИЗ	АЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ	44	АЗ	ИЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ
9	ИЗ	АЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ	45	АЗ	ИЗ	ПЗ	ИЗ	ЕЗ
10	ИЗ	ПЗ	ИЗ	АЗ	ЕЗ	46	АЗ	ПЗ	ИЗ	АЗ	ЕЗ
11	ИЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ	ЕЗ	47	АЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ	ЕЗ
12	ИЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ	48	АЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ
13	ИЗ	АЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	49	АЗ	АЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ
14	ИЗ	ИЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ	50	АЗ	ИЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ
15	ИЗ	АЗ	ПЗ	АЗ	АЗ	51	АЗ	АЗ	ПЗ	ИЗ	ЕЗ
16	ИЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ	АЗ	52	АЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ	ИЗ
17	ИЗ	ПЗ	ИЗ	ЕЗ	АЗ	53	АЗ	ПЗ	ИЗ	ЕЗ	ИЗ
18	ИЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ	54	АЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ
19	ИЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ	55	АЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ
20	ИЗ	ЕЗ	АЗ	ПЗ	АЗ	56	АЗ	ЕЗ	АЗ	ПЗ	ИЗ
21	ИЗ	ЕЗ	ИЗ	ПЗ	АЗ	57	АЗ	ЕЗ	ИЗ	ПЗ	ИЗ
22	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ	АЗ	58	АЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ
23	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ	АЗ	59	АЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ	ИЗ
24	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ	АЗ	60	АЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ	ИЗ
25	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ	АЗ	61	АЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ	ИЗ
26	ИЗ	АЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ	62	АЗ	АЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ
27	ИЗ	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ	63	АЗ	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ
28	ИЗ	ПЗ	АЗ	ЕЗ	ИЗ	64	АЗ	ПЗ	ИЗ	ЕЗ	ИЗ
29	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ	ИЗ	65	АЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ	АЗ
30	ИЗ	АЗ	ПЗ	ЕЗ	ИЗ	66	АЗ	ИЗ	ПЗ	ЕЗ	АЗ
31	ИЗ	АЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ	67	АЗ	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ
32	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ	68	АЗ	ЕЗ	ПЗ	ИЗ	АЗ
33	ИЗ	ЕЗ	АЗ	ПЗ	ИЗ	69	АЗ	ЕЗ	ИЗ	ПЗ	АЗ
34	ЕЗ	АЗ	АЗ	ПЗ	ИЗ	70	ЕЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ	ИЗ
35	ЕЗ	АЗ	ПЗ	ИЗ	АЗ	71	ЕЗ	ПЗ	АЗ	ИЗ	АЗ
36	ЕЗ	ПЗ	АЗ	АЗ	ИЗ	72	ЕЗ	ИЗ	ПЗ	АЗ	АЗ

 

 

       Ненулевые (единичные) множители  в ПФ звеньев параллельных связей  исходной схемы на рис.1 выбираются из табл.3, где -ос-

таток, определяемый по формуле . Аналогично множители

при ПФ звеньев обратных связей этой схемы определяются из той же

таблицы, причём ,где - число, равное сумме цифр номера варианта .

 

                                                                                                 Таблица 3     

		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
1		1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2		1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0
3		0	1	0	0	0	1	0	0	0	1	1	1	0	0	0
4		0	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	0	1	1	0
5		0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	1	0	1
6		0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	1	0	1	1

           

       Таким образом, в схеме конкретного варианта остаётся по два звена

параллельных и обратных связей. Остальные звенья из схемы исключаются,

а ПФ оставшихся в схеме звеньев выписываются в порядке возрастания индексов сначала для параллельных, а затем для обратных связей. Им присваиваются обозначения соответственно

       Структуры этих ПФ берутся из табл.4, где ;

n -результат целочисленного деления номера варианта на число 14, а аббревиатуры также имеют значения, определяемые по табл.1.

Определение численных значений параметров

Структурной схемы УОУ.

Численные значения коэффициентов  выбираются по табл.5. При

этом вспомогательный коэффициент выбирается в строке с номером j;

и т.д. – в строках с номерами и т.д., где -

результат целочисленного деления номера варианта на число 13. В случае,

если значение  превышает число строк в таблице, то осуществляется

циклический переход на начало таблицы. Постоянные времени вычисляются по формуле где  выбираются по табл.6. аналогично коэффициентам , но для ; n – результат целочисленного деления номера варианта на число 17. Для колебательных звеньев  выбираются из табл.7, причём для прямого канала  

соответствует строке j, а для параллельной связи : (j + 1), где ; n – результат целочисленного деления номера варианта на число 11. (В данной курсовой работе колебательное звено не используется).

 

                                                                                                                         Таблица 4

J	Передаточные функции параллельных и обратных связей
	W6	W7	W8	W9
1	ПЗ	АЗ	АЗ	АЗ
2	ПЗ	ИЗ	АЗ	АЗ
3	ПЗ	ЕЗ	АЗ	ПЗ
4	ИЗ	АЗ	ПЗ	АЗ
5	ИЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ
6	ИЗ	ЕЗ	ПЗ	ПЗ
7	ИЗ	ПЗ	АЗ	АЗ
8	АЗ	АЗ	ПЗ	АЗ
9	АЗ	ИЗ	АЗ	ПЗ
10	АЗ	ЕЗ	ПЗ	ПЗ
11	АЗ	ПЗ	АЗ	АЗ
12	ЕЗ	АЗ	ПЗ	ПЗ
13	ЕЗ	ИЗ	ПЗ	ПЗ
14	ЕЗ	ПЗ	ПЗ	АЗ

       Таблица 5              Таблица 6              Таблица 7

j         j
1	0,18
2	3,2
3	0,27
4	1,9
5	0,54
6	6,1
7	1,2
8	0,35
9	2,5
10	0,23
11	7,8
12	0,73
13	4,8

j
1	0,16
2	1,5
3	0,24
4	3,7
5	0,32
6	1,4
7	0,65
8	5,1
9	0,98
10	7,2
11	0,49
12	1,6
13	4,5
14	0,29
15	6,8
16	0,21
17	8,3

j
1	0,55
2	0,23
3	0,74
4	0,42
5	0,67
6	0,81
7	0,38
8	0,16
9	0,93
10	0,32
11	0,45

 

 

                                                                            

 

---

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 275; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!