Исследование и сравнительный анализ качества
Одноконтурной САР с элементами ТЗР.
Последний подраздел третьего раздела КР необходимо посвятить
сравнительной оценке качества исследованных выше ТЗР, приемлемых по
обеспечиваемым запасам устойчивости.
Анализ установившихся режимов.
На данном этапе необходимо оценить характер и значение установившихся ошибок воспроизведения замкнутой системой типовых входных воздействий:
1) ступенчатого 
2) линейно нарастающего 
3) параболического 
Для выполнения этого задания необходимо найти ПФ замкнутой системы по каналу ошибки, разложить её в ряд Тейлора и найти коэффициенты ошибок 
С их помощью рассчитываются оценки (величины или функции времени) установившегося поведения ошибок регулирования
[4-7].
Приближённый анализ качества переходных процессов
в одноконтурных САР.
Приближённая оценка некоторых показателей качества управления в одноконтурной САР возможна с использованием частотных методов [3-10]. Это касается, в основном, параметров переходных процессов (ПП), возникающих в системе под действием ступенчатых задающих сигналов, по виду которых в автоматике принято оценивать качество автоматических систем. Для этих целей рекомендуется использовать три вида характеристик:
- логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы;
- амплитудно-частотные характеристики замкнутой системы,
- вещественные частотные характеристики замкнутой системы,
|
|
|
но допускается применение любых других подходов и методов для дополнительного уточнения качественных оценок САР.
В результате анализа должны быть получены оценки следующих показателей качества ПП:
- времени регулирования - 
(по ЛАЧХ разомкнутой и ВЧХ замкнутой систем);
- перерегулирования 
(по ВЧХ замкнутой системы);
- характера переходного процесса (апериодический или колебательный – по ВЧХ замкнутой системы);
- степени затухания колебаний (по величине максимума АЧХ замкнутой системы).
Прямой анализ качества замкнутой САР
построением переходного процесса.
Существует довольно много методов построения ПП в системах
регулирования от прямого аналитического или численного решения дифференциальных уравнений до приближённого метода трапецеидальных частотных характеристик [2-15]. Студент может воспользоваться любым, в зависимости от возможностей (наличие в распоряжении ПЭВМ, программируемого или обычного микрокалькулятора и пр.). Однако система CLASSIC обеспечивает автоматическое построение ПП для любого исследуемого проекта. Поэтому рекомендуется осуществлять его вывод и распечатку графиков для всех проектов с приемлемым ТЗР.
|
|
|
По графикам построенных ПП необходимо найти все показатели качества, которыми принято их оценивать [3-11]. Эти показатели необходимо
сравнивать с соответствующими оценками, полученными в предыдущих пунктах, и сделать вывод о возможностях и точности приближенных методов анализа.
Выводы по третьему разделу.
В заключении данного раздела на основе результатов подразделов 3.1 и 3.2 делаются выводы о применимости и предельных возможностях простейших ТЗР при использовании их для замкнутого управления исследуемым условным объектом.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 205; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!