Пример построения варианта условного объекта
Исследования для КР.
Пусть задан вариант №106. Тогда структуры ПФ последовательно
включенных звеньев прямого канала будут соответствовать строке с номе-
ром 34 таблицы 2. Номер строки находится по формуле 
Тогда:
Для выбора канала возмущающего воздействия необходимо воспользоваться рис.1.1 и формулой, приведённой в подразделе 1.1. По номеру варианта находиться остаток 
и далее по рис.1 определяется канал возмущения - 
Далее определяются передаточные функции каналов параллельных и обратных связей. По табл.3 и формуле 
приведённой в подразделе 1.2, находиться столбец по которому определяется структура параллельных связей. Таким образом, отличными от нуля (единичными) являются коэффициенты 
т.е. в схеме остаются только параллельные связи с ПФ 
Аналогичным образом определяются отличные от нуля (единичные)
коэффициенты обратных связей ( 
): 
т.е ненулевыми являются коэффициенты 
и в схеме остаются обратные связи с ПФ 
В соответствии с рекомендациями подраздела 1.2 ПФ найденных
связей обозначаются следующим образом:
Теперь по табл.4 определяются структуры этих ПФ. Заданному номеру варианта соответствует восьмая строка таблицы ( 
).
Поэтому:
Численные значения коэффициентов этих ПФ выбираются из табл.5-7 в соответствии с рекомендациями подраздела 1.3. Для 
для 
для 
В результате будут получены значения:
|
|
|
Таким образом, структурная схема условного объекта управления для
рассмотренного примера имеет вид, представленный на рис.1.2, а ПФ звеньев
заданы выражениями:
- МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
ВТОРОГО РАЗДЕЛА.
Задачи и этапы выполнения второго раздела КР.
Второй раздел КР “Математическое описание и исследование
условного объекта управления” предназначен для выработки и закрепления практических навыков по следующим теоретическим вопросам:
1) структурные представления динамических звеньев и систем автоматики, эквивалентные преобразования и математическое описание структурных схем;
2) формы представления вход-выходных математических моделей, динамических звеньев и систем, методы их построения, преобразования и использования;
3) способы построения и анализа графических отображений динамических и частотных свойств звеньев и систем автоматики.
Предусматриваются следующие этапы выполнения этого раздела КР:
а) преобразование заданной структурной схемы УОУ к форме, содержащей элементарные структуры включения звеньев, и получение математических моделей УОУ в виде передаточных функций по заданным каналам исследования;
|
|
|
б) преобразование передаточной функции УОУ по каналам к стандартным формам представления и получения вход-выходного дифференциального уравнения (ДУ), описывающего УОУ по каналам воздействия;
в) преобразование передаточной функции УОУ к математическим выражениям для различных форм частотных характеристик по заданным каналам;
г) построение различных видов частотных характеристик динамических звеньев по исследуемым каналам.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 282; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!