Задачи по динамическому анализу механизмов
Задача 5.1.К валу О5 колеса 5, вращающегося со скоростью n5 = 50 об/мин, подводится мощность N5 = 750 вт. Определить момент М1 который можно снять с вала О1 колеса 1, если числа зубьев колес равны z1=z2= 5., z3 = 60, z4 = 16, z5 = 32. вертикальная сила, прижимающая ползун к направляющим, Q = 100 н, половина угла заострения клина β = 30° и коэффициент трения ползуна о направляющие f = 0,1.
Задача 5.2Найти угловое ускорение звена АВ кривошипно-ползунного механизма скребкового конвейера в том положении его, когда Ж=270 Дано: 1АВ =500 мм, 1ВC =1500 мм, угловая скорость кривошипа АВ ω=10 сек , масса ползуна 3 m03=10кг, максимальная масса загрузки mmах=50 кг, момент движущихся сил, приложенный к ведущему звену АВ, Мд=400 нм. Массами кривошипа и шатуна, а также трением в кинематических парах механизма и трением
деталей о стол 4 пренебречь. Загрузка конвейера массами деталей изменяется согласно графику, показанному на чертеже. Описание работы конвейера. При ходе ползуна влево (холостой ход машины) стол 4 не загружен, при ходе его вправо (рабочий ход) ползун 3 сдвигает детали, находящиеся на малом расстоянии одна от другой и имеющие массы, малые по сравнению с общей массой загрузки.
Задача 5.3. Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев 1 и 2 посредством центроид в относительном движении, если звено 1 должно вращаться с постоянной угловой скоростью v1 =1,0 сек-1 , а звено 2 - двигаться поступательно с постоянной скоростью v2=5. ммсек-1 .
|
|
|
Задача 5.4. Тело 1 с массой m =100 кг лежит на наклонной плоскости и удерживается в состоянии равновесия грузом Q2, связанным с телом гибкой нитью, перекинутой через блок А. Пренебрегая трением в подшипниках блока и жесткостью нити, определить в каких пределах должна лежать величина массы m2 груза Q2 для поддержания равновесия всей системы, если угол наклона плоскости α=30°, а коэффициент трения между телом 1 и плоскостью f = 0,5.
Задача 5.5.Определить момент М1 который можно снять с вала О1 колеса 1 редуктора Н. П. Лопухова, если к ведущему валу ОН водила Н подводится момент М ; числа зубьев колес равны z1=24, z2 =5., z2’ =22, z3 =26, z4 =24, z5 =5., z5’=22, z6=26; коэффициент полезного действия каждой пары колес равен η=0,98.
Задача 5.6.Тело А, нагруженное вертикальной силой Q, движется равномерно по плоскости хх. Определить, при каком угле β с горизонтом движущая сила Р достигает своего наименьшего значения, если коэффициент трения между телом А и плоскостью xxf=0,3
Задача 5.8. Толкатель А, нагруженный силой Q=5 н, поднимается равномерно вверх силой Р = 10 н. Угол между направлением силы Р и направлением движения штанги равен α. Определить наибольшую величину угла α, при котором движение толкателя возможно, если коэффициент трения между толкателем А и направляющими В равен f =0,1, а расстояние х = 1.
|
|
|
Задача 5.9. 
Клиновой ползун 1движется по горизонтальным направляющим 2 с постоянной скоростью. Определить величину движущей силы РД, если сила полезного сопротивления Рс = 100 н и вертикальная сила, прижимающая ползун к направляющей, равна Q = 50 н, коэффициент трения между ползуном и направляющими равен f =0,1, половина угла заострения клинового желоба β= 30°.
|
|
Задача 5.10.Клиновой ползун 1 движется по горизонтальным направляющим 2, скоростью v12 = 0,5 мсек-1 под воздействием движущей силы РД. Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в опорах ползуна
Задача 5.11. 
Клиновой ползун 1 под воздействием горизонтальной силы Р=1000 н двигается равномерно вверх по наклонному клиновому желобу 2. Определить вертикальную силу Q, прижимающую ползун к желобу, если коэффициент трения ползуна о желоб f =0,13, половина угла β желоба равна 60° и угол наклона желоба 2 к горизонту α = 8°.
Задача 5.12. 
К ползуну 3 кривошипно-ползунного механизма приложена сила Р3 =100 н, а к кривошипу АВ - уравновешивающий момент МУ, коэффициент трения между ползуном 3 и направляющими хх равен f = 0,1; размеры звеньев IАB= 100 мм, IВC= 5.0мм. При положении звена АВ, определяемом углом φ1= 90°, найти реакцию Р23 в шарнире С (трением в шарнирах А и В механизма пренебречь). При решении рассмотреть случаи: а)трение между ползуном 3 и направляющими хх отсутствует, б)трение между ползуном и направляющими учитывается, ползун движется вправо, в)трение между ползуном, ползун движется влево.
|
|
|
Задача 5.13.На плоскости 2, наклонной к горизонту под углом α = 16°, находится ползун 1, нагруженный вертикальной силой Q = 1000 н. Коэффициент трения ползуна о плоскость f =0,12. Определить необходимую горизонтальную силу Р, при которой возможно:а)равномерное движение ползуна вверх по плоскости;б)равномерное движение его вниз по плоскости.
Задача 5.14. 
Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента МУ, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и CD, если IАВ = 100 мм, IВC= ICD = 5.0 мм, угол φ1 = 45°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена CD вертикальна. Силы Р2 и Р3 приложены в точках К и М, делящих межшарнирные расстояния пополам; величины сил равны Р2 = Рз = 5.0 н, углы α2 и α3 равно 90°.
|
|
|
Задача 5.15.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и CD, если IАВ = 50 мм, IВC = ICD = 5.0 мм, угол φ1= 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена CD вертикальна. Силы приложены в точках К и М, делящих межшарнирные расстояния пополам; и равны P2=P3=100н, углы α2 и α3 равно 90°
 |
Задача 5.16.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, если IАВ=100 мм, IBC = ICD = 400 мм, ось звена ВС горизонтальна, углы φ1=90° φ3=45°, сила Р3 приложена в точке К, делящей длину звена CD пополам, угол α3 = 90°; Р3 = 100 н.
Задача 5.17.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину уравновешивающей силы РУ, приложенной в точке К звена АВ перпендикулярно к его оси (α1 = 90°) и делящей отрезок АВ пополам, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и CD, если IАВ = 100 мм, IВC = ICD = 5.0 мм, угол φ1=90°, ось звена CD вертикальна. Моменты пар, приложенных к звеньям ВС и CD, равны М2 = М3 = 2 нм.
Задача 5.18. 
Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползунного механизма и уравновешивающий момент Му5 приложенный
к звену АВ, от нагрузки Р3,приложенной к ползуну 3, если IАВ = 100 мм, IВC = 5.0 мм, угол φ1= 90 ° и сила Р3 = 1000н.
Задача 5.19.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползунного механизма и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену В, от нагрузки Рз, приложенной к ползуну 3, если IАВ = 100 мм, IВC = 5.0 мм, угол φ1= 90° и сила Р3 = 1000 н.
Задача5.20.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипного механизма с качающимся ползуном и уравновешивающий момент МУ,
приложенный к звену 1, от нагрузки Р2, приложенной к звену 2 (кулисе) в
точке К, если IАВ = 100 мм, IBC = 5.0 мм, IВК = 100 мм, угол φ = 90° сила Р2=100 н, угол α2 = 90°
Задача5.21.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кулисного механизма Витворта и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звену 3 (кулисе), если IАВ = 300 мм, углы φ1= 90 °, φ3= 90 °, момент, приложенный к звену 3 равен М3 = 60 нм.
Задача5.22.Определить реакции в кинематических парах А, В и D, и точках С и С" синусного механизма и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, от нагрузки Р3, приложенной к звену 3 (кулисе), если IАB = 100 мм, IС’C” = 5.0 мм, угол φ1= 45°и сила Р3 = 100 н.
Задача5.23.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползунного механизма от нагрузки, приложенной к днищу поршня 3, и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, если IАВ = 100 мм, IВC = 400 мм, угол φ1 = 90°, диаметр цилиндра d = 100 мм, давление газа в цилиндре p = 5. нcм-2.
 |
Задача5.24.Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D кривошипно-ползунного механизма и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, от силы Р3, приложенной горизонтально к точке К звена 3, если IАВ= 100 мм, IВC = 5.0 мм, h = 58 м, φ1 = 90° и сила Р3 = 100 н.
Задача5.25.Определить реакции в кинематических парах А, В и точках С’ и С” кулачкового механизма и необходимый уравновешивающий момент Му, приложенный к кулачку, от нагрузки Р2, приложенной к толкателю 2, если φ1 = 45°, h = a = b= 100 мм и сила Р2= 100 н.
Задача5.26.Определить реакции в кинематических парах А, В и С кулачкового механизма и уравновешивающий момент МУ от нагрузки Р2, приложенной к толкателю 2 под углом β, если IАO = 30 мм и прямая АО горизонтальна, радиус диска и кулачка R = 60 мм, β = 30° сила Р2 = 100 н.
Задача5.27.Определить реакции в кинематических парах А и В одноступенчатой зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен момент М2 = 5 нм, а к колесу 1 - уравновешивающий момент МУ. Модуль зацепления m = 10 мм, числа зубьев колес z1= 5. и z2 = 80, угол зацепления α0 = 5.°.
Задача5.28.Определить реакции в кинематических парах А и В и
уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 одноступенчатой трехзвенной зубчатой передачи, если к колесу 2 приложен момент М2 = 4 нм. Модуль зацепления m=10 мм, числа зубев колес z1=30, z2 =15., угол зацепления α0 =5.°30’
Задача5.29.Определить реакции в кинематических парах А, В и С и уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 двухступенчатой передачи с зубчатыми колесами, если к колесу 3 приложен момент М3 = 3 нм. Модуль зацепления m=5. мм, числа зубев колес z1=5., z2 =50, z3 =40 угол зацепления α0 =15°
Задача5.30.Определить реакцию в кинематической паре В и уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 планетарного одноступенчатого редуктора, если к водилу Н приложен момент Мн = 18 нм. Модуль зацепления равен m = 5. мм, числа зубьев колес равны zl = 16, z2 = 5., z3 = 56, угол зацепления α0 =5..
Задача5.31. 
Определить реакцию в кинематической паре В и уравновешивающий момент МУ, приложенный к водилу Н планетарного одноступенчатого редуктора, если к колесу 1 приложен момент M1 = 2 нм. Модуль зацепления m = 5. мм, числа зубьев колес равны z1 = 5., z2 = 5., z3 = 60, угол зацепления α0 =5.°
Задача5.32.Определить реакцию в кинематической паре В и уравновешивающий момент Му, приложенный к колесу 1 планетарного одноступенчатого редуктора, если к водилу Н приложен момент МН = 5,6 нм. Модуль зацепления колес 1 и 2 m = 5 мм, модуль зацепления колес 2' и 3 m =8 мм, числа зубьев колес z1= 28, z2 = 84, z2’ = 5., z3 = 50, угол зацепления α 0 =5.°
 |
Задача5.33.К валу O2 зубчатого механизма приложен момент сопротивления М2 = 9 нм, коэффициент полезного действия механизма n=0,9. Определить приведенный к валу O1 колеса 1 момент MF от сил трения в всех кинематических парах механизма, если числа зубьев колес равны z1=5., z2 =40
Задача5.34.Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в кинематической паре В (шарнире В) шарнирного четырехзвенника в том его положении, в котором оси звеньев АВ и ВС горизонтальны, а ось коромысла CD вертикальна. Звено CD нагружено инерционной силой и инерционным моментом МУ. Размеры звеньев: IАВ = 100 мм, IBC = 5.0 мм, ICD = 5.0 мм, координата центра масс S3 звена CD ICS = 100 мм, масса звена CD m3 = 40 кг, его центральный момент инерции I3 = 0,2 кгм2. Диаметр цапфы шарнира В d = 40 мм, коэффициент трения f = 0,1. Угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ω1= 50 сек-1.
Задача5.35.Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в поступательной паре С кривошипного механизма с качающимся ползуном, если к шатуну 2 приложена перпендикулярная сила Р2 = 500 н, а к кривошипу АВ - уравновешивающий момент МУ. Угловая скорость ω1 кривошипа АВ равна ω1 = 40 сек-1, угол ABC = 90°, IАВ=100 мм, IАС=5.0 мм, IВС= ICD, коэффициент трения в поступательной паре f = 0,1.
Задача5.36.Определить мощность N, затрачиваемую на преодоление трения в поступательной паре С кривошипно-ползунного механизма, если к звену 3 приложена сила Р3 = 1000 н,ак кривошипу АВ - уравновешивающий момент My. Размеры звеньев: IАВ = 100 мм, IВС = 400 мм, угол φ1= 90°, коэффициент трения f = 0,1. Угловая скорость кривошипа АВ равна
ω1= 90сек-1.
Задача5.37.Для кривошипно-ползунного механизма найти величину уравновешивающей силы РУ, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, если к звену 3 приложена сила Р3 = 100 н, IАВ = 100 мм, IВC = 400 мм и положение механизма задано углом φ1 = 90°.
Задача5.38.Определить мощность, затрачиваемую на преодоление трения в поступательной паре Е шестизвенного механизма, если к звену 5 приложена сила Р5 = 400 н, а к кривошипу АВ - уравновешивающий момент МУ. Угловая скорость кривошипа АВ равна ω1= 50 сек-1 , коэффициент трения f = 0,1. IАВ = 50 мм, IВС = 5.0 мм, ICD= IED = 100 мм, φ1 = φ 2 = 90°, φ 3 = 45°.
 |
Задача5.39.Определить реакции в кинематических парах А, В, D и точках С’ и С” тангенсного механизма и величину уравновешивающей силы РУ, приложенной в точке К звена АВ, перпендикулярного его оси, если h = 50 мм, IC’C’ = 5.0 мм, угол φ1= 45°, IAK = 2IAB, сила Р3 = 100 н, угол α1 = 90°.
Задача5.40.Для шарнирного четырехзвенного механизма найти величину уравновешивающей силы РУ, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, если к звену 2 приложен момент М2 = 2,0 нм, линии АВ и ВС лежат на одной горизонтали ,а линия CD расположена вертикально, IАВ = 100 мм, IBC = ICD = 400 мм.
Задача5.41.Для кулисного механизма Витворта найти величину уравновешивающей силы РУ, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешивающий момент МУ, приложенный к звену АВ, если к звену 3 (кулисе) приложен момент М3 = 4 нм, углы равны φ1 = 90° φ 3 = 30°,
IАВ = 100мм.
 |
Задача5.42.Для синусного механизма найти величину уравновешивающей силы РУ, приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, если к звену 3 приложена сила Р3 = 100 н, а угол φ1 = 45°.
Задача5.43.Для четырехзвенного шарнирного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент МП от момента М3 = 40 нм, приложенного к коромыслу 3, и приведенный момент инерции IП от массы коромысла, если момент инерции коромысла относительно оси D равен ID = 0,016 кгм , 1АB = 100 мм, IBC=ICD= 400 нм, углы φ1= φ12 = φ3 = 90°.
Задача5.44.Для одноступенчатого планетарного редуктора определить приведенный к валу О1 колеса 1 момент МП от момента МН = 4 нм, приложенного к водилу Н, если числа зубьев колес равны z1 = z2 = 5., z3 = 60.
Задача5.45. Для планетарного редуктора определить приведенный к валу О1 колеса 1 момент инерции IП от масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения, моменты инерции звеньев равны I1 = 0,001 кгм2 , I2 = 0,001 кгм2 , I3 = 0,016 кгм2 , масса саттелита m2 = 0,2 кг, модуль зацепления m = 10 мм, числа зубьев колес равны z1=z2 = 5., z3 = 60.
 |
Задача5.46.Для планетарного редуктора определить приведенный к валу Oi колеса 1 момент инерции IП масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения и I1 = 0,001 кгм2, I2 = 0,004 кгм2,I2’ = 0,001 кгм2, IН = 0,018 кгм2 , m = 10 мм и числа зубьев колес равны z1 = z2’ = 5., z2 = z3 = 40.
Задача5.47.Для соосного редуктора определить приведенный к валу O1 колеса 1 момент МП от момента М = 4нм, приложенного к валу О3 колеса 3, если числа зубьев колес равны z1 = z2’ = 5., z2 = z3 = 40.
Задача5.48.К валу O2 зубчатого механизма приложен момент сопротивления М2 = 9 нм, коэффициент полезного действия механизма η = 0,9. Определить приведенный к валу O1 колеса 1 момент МF от сил трения во всех кинематических парах механизма если числа зубьев колес равны z1 = 5., z2 =40
Задача5.49.Для рядного редуктора определить приведенный к валу О1 колеса 1 момент МП от моментов M1 = 8 нм и М3 = 10 нм, приложенных к колесам 1 и 3, и приведенный момент инерции IП от масс зубчатых колес, если их моменты
инерции равны I1 = 0,01 кгм2 , I2 = 0,0225 кгм2, I3 = 0,04 кгм2 и числа зубьев-колес z1 = 5., z2 =30, z3 = 40.
Задача5.50.Силы и массы машина приведены к звену АВ. Момент движущих сил изменяется согласно графику а), момент сил сопротивления - согласно графику б), приведенный момент инерции постоянен и равен IП - 0,314 кгм2. При φ = 0 угловая скорость звена приведения ω = 0. Определить угловую скорость ωУ этого звена в его установившемся движении.
Задача5.51.Маховик 1 тормозится стержнем 2, прижимаемым к ободу маховика силой Р2 = 5. н. Сила Р2 перпендикулярна к линии AD. Угловая скорость со маховика перед началом торможения равна ω = 100 сек-1. Пренебрегая трением в подшипниках вала маховика, определить сколько оборотов п сделает маховик до полной остановки, если его момент инерции I = 0,4 кгм2, диаметр маховика D = 0,2 м, lАВ = lBD и коэффициент трения обода маховика о стержень равен f = 0,2.
Задача5.52.Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движение этого звена установилось. Угловая скорость в начале цикла установившегося движения ω0 = 5. сек-1. Моменты движущих сил МД и сил сопротивления МС изменяются в соответствии с заданными графиками. Приведенный момент инерции постоянен и равен IП = 0,3 кгм2. Определить максимальную ωmax и минимальную ωmin угловые скорости звена приведения при его установившемся движении и степень неравномерности движения δ.
Задача5.53.Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент МД в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена АВ меняется по закону прямой ab, а далее по периодическому закону, соответствующему ломаной линии bcd. Момент сопротивления МC подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен МС = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен IП = 0,2 кгм2 Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности δ этого движения.
Задача5.54.В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттеннбауэра представляет собой отрезок прямой mn, параллельный оси Т диаграммы. Длина отрезка mn равна 50 мм. Координаты точки m равны хm = 50 мм, уm = 100 мм. Определить коэффициент неравномерности движения установившегося режима, если масштабы по осям координат диаграммы Виттеннбауэра равны μТ = 10 нм/мм, μIП = 1,0 кгм2/мм.
Задача5.55.В установившемся движении машинного агрегата его диаграмма Виттеннбауэра представляет собой окружность радиусом R = 5. мм. Координаты центра О1 этой окружности равны x1 = 90м , y1 — 80мм. Определить коэффициент неравномерности установившегося движения, если масштабы по осям координат диаграммы Виттеннбауэра равны μТ = 5. нм/мм, μmn = 0,5 кг/мм.
Задача 5.56.К зубчатым колесам 1 и 3 редуктора приложены моменты M1 = 8 нм и М3 = 10 нм. Определить угловое ускорение ε1 первого колеса, если моменты инерции колес равны I1 = 0,01 кгм2, I2 = 0,0064 кгм2, I2 = 0,04 кгм2 и числа зубьев колес равны z1=5., z2 = 16, z3 =40.
Задача 5.57.К зубчатым колесам 1 и 3 редуктора приложены моменты M1 = 8 нм и М3 = 10 нм. Моменты инерции колес равны I1= 0,01 кгм2 , I2 = 0,0225 кгм2 , I2 = 0,04 кгм2 , числа зубьев колес z1= 5., z2 = 30, z3 = 40. В начальный момент угловая скорость первого колеса равна нулю. Определить с каким угловым ускорением ε1 и с какой угловой скоростью ω1 будет вращаться колесо 1 через 0,5 секунд после начала движения.
 |
Задача 5.58.Маховик, сила тяжести которого равна Q = 2,75 н и момент инерции I = 0,000785 кгм2 , начинает выбег при числе оборотов n = 5.0 об/мин, время выбега t = 2 мин. Определить коэффициент трения в подшипниках вала маховика, если диаметр цапф вала d = 10 мм, а угловая скорость маховика убывает по линейному закону.
Задача 5.59.Определить число nу об/мин установившегося движения машинного агрегата, состоящего из двигателя, механическая характеристика которого задана равенством МД = (100 - 0,1 n) нм, и рабочей машины, приведенный к валу двигателя момент сопротивления которой изменяется в соответствии с равенством МС = 0,000001 n2 нм.
Задача 5.60.Определить угловую скорость ωу установившегося движения машинного агрегата, состоящего из двигателя, механическая характеристика которогом задана соотношением М = нм, и рабочей машины, приведенный к валу двигателя момент сопротивления которой изменяется в соответствии с равенством МС = 0,1 ω нм.
Задача 5.61.Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент Мд изменяется в соответствии с уравнением МД=(100-cω) нм, где с=1 нмсек, а момент сопротивления постоянен и равен МС=50 нм. Определить угловую скорость ωy установившегося движения звена АВ.
Задача 5.62.Механическая характеристика двигателя задана уравнением Мд = (100 -ссо) нм, где с = 1 нмсек, приведенный к валу двигателя момент сопротивления постоянен и равен Мс = 5,0 нм, приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен In = 0,1 кгм . Определить зависимость угловой скорости звена приведения машинного агрегата от времени при разгоне агрегата и найти угловую скорость установившегося движения соу указанного звена.
Задача 5.63.Центробежный насос, имеющий механическую характеристику, которая выражается равенством Мс = (0,1 + 0,0002 со ) нм, приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого выражается равенством Мд = (10,1 - 0,1 со) нм, где со - угловая скорость наглухо соединенных валов двигателя и насоса. Определить зависимость угловой скорости со от времени в период разгона агрегата, если приведенный момент инерции масс звеньев агрегата постоянен и равен 1П = 0,1 кгм2.
Задача 5.64.Определить момент МН, снимаемый с вала водила Н планетарного одноступенчатого редуктора, если к валу его колеса 1 подводится мощность N1 = 750 вт. Колесо 1 вращается со скоростью n1 = 700 об/мин. Числа зубьев колес равны z1= z2’= 40, z2 = z3 = 30; коэффициент полезного действия каждой пары колес η = 0,9.
 |
Задача 5.65.Определить момент МН, снимаемый с вала водила Н одноступенчатого планетарного редуктора, если к валу его колеса 1 подводится мощность N1 = 750 вт и колесо вращается со скоростью n1 = 400 об/мин. Числа зубьев колес равны z1 = z2 = 5., z3= 60, коэффициент полезного действия каждой пары колес равен η = 0,9.
 |
Задача 5.66.Определить коэффициент полезного действия планетарного механизма лебедки, если ведущим является вал водила Н, ведомым - вал колеса 1. Числа зубьев колес равны z1 = 65, z2 = 62, z2’ = 63, z3 = 66. Коэффициент полезного действия каждой пары колес равен η = 0,98.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 2659; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!