Структурный анализ плоских рычажных механизмов
Самыми простыми рычажными механизмами являются механизмы I класса, состоящие из двух звеньев или первичные механизмы. Примерами таких механизмов являются вентилятор и электрическая дрель, у которых
крыльчатка или зажимной патрон закреплены на валу электродвигателя или обычный рубанок (рис. 2.4.9).
Более сложные рычажные механизмы получаются присоединением к механизму I класса одной или нескольких структурных групп. Например, присоединяя к механизму «стойка – кривошип» структурную группу ВВП,
мы получаем кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.4.10), структурная
формула которого I(0,1) → II(2,3).
Рис. 2.4.9. Механизмы I класса
Рис. 2.4.10. Структурный синтез кривошипно-ползунного механизма
Структурная формула механизма не только отражает устройство механизма, но и объясняет, как в нем происходит передача движения: механизм I класса приводит в движение структурную группу II класса.
На практике обычно приходится выполнять противоположную задачу: структурный анализ механизма – разбиение механизма на структурные группы (рис. 2.4.11).
При проведении структурного анализа полезны следующие рекомендации:
1. Начинайте структурный анализ со структурных групп, наиболее удаленных от начального звена.
2. Вначале попробуйте разбить механизм на структурные группы II класса (двухзвенки), если это не удастся, значит, в состав механизма входят структурные группы III класса.
|
|
|
Рис. 2.4.11. Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма
Внешне структурный анализ механизма напоминает его разборку на части, но эта «теоретическая» разборка отличается от реальной, во-первых, тем, что механизм «разбирается» на стандартные части (структурные группы и механизм I класса). Во-вторых, при реальной разборке кинематические пары разбираются: направляющая поступательной пары остается на одном звене, ползун на другом. Аналогично, ось и обойма вращательной пары остаются на своих звеньях. А при структурном анализе кинематическая пара, соединяющая два звена, «целиком» остается на звене «отрываемой» структурной группы. Поэтому на кривошипе и стойке (рис. 2.4.11) не осталось никаких следов от оторванной структурной группы.
Не трудно заметить, что структурный анализ механизма неоднозначен. Например, кривошипно-ползунный механизм можно разбить на структурные группы двумя способами: «кривошип − стойка» и ВВП. На каком варианте остановиться? Это зависит от того, где находится начальное звено.
Рис. 2.4.12. Структурный анализ шестизвенного механизма
Начальное звено механизма − это звено, с которого начинают определять положения других звеньев. Оно выбирается (и не обязательно быть ведущим). При исследовании кинематики механизма закон движения начального звена должен быть известен. У кривошипных механизмов начальным звеном обычно считается кривошип, вращающийся с постоянной угловой скоростью.
|
|
|
Приведем пример структурного анализа более сложного механизма (рис. 2.4.12).
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 695; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!