ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ



Как известно, машинный агрегат (машина) способен выполнять определенную работу (самостоятельно или под управлением человека). Машинный агрегат включает в себя двигатель и исполнительный меха­низм (рис. 2.3.1). Поскольку угловая скорость вала двигателя обычно значительно превышает угловую скорость, которую необходимо сообщить ведущему звену исполнительного механизма или исполнительный механизм должен развивать значительные усилия при ограниченной мощности двигателя, в машинном агрегате применяются механизмы, понижающие скорость вращения (редукторы) и при этом увеличивающие вращающий момент на рабочем валу, обозначенные на схеме блоком "передача". В этот же блок входят механизмы для пере­дачи движения на большое расстояние (ременные и цепные передачи, гибкие валы и др.) используемые в том случае, когда двигатель и исполнительный механизм расположены далеко друг от друга.

Рис. 3.3.1. Типовая структурная схема машинного агрегата

              (механизмы управления не обозначены).                  

 Основными режимами движения машины являются: разбег (пуск), установившееся движение, выбег (останов). Обычно основным режимом является установившееся движение, во время которого машина выполняет свою работу, а неустановившееся движение она совершает при изменении режима работы, при пуске и останове. Поэтому в первую оче­редь мы будем изучать установившееся движение машины.

 

Характеристики установившегося движения машины

Средняя угловая скорость кривошипа , где n - число оборотов в минуту кривошипа.

 

 

Рис. 2.3.2. График угловой скорости кривошипа при установившемся движении

Коэффициент неравномерности движения механизма .При устано­вившемся движении угловая скорость кривошипа периодически изменяется (рис. 2.3.2), причем период равен продолжительности цикла работы машины. Коэффициентом неравномерности движения механизма называют

                             ,                                     (2.9)

который характеризует степень неравномерности вращения кривошипа. Практикой установлены значения этого коэффициента для различных типов машин (табл. 2.3.1).

Механический КПД. Механическим (цикловым) КПД называют отношение модуля работы сил полезного (технологи­ческого) сопротивления к работе движущих сил: .

Все указанные работы должны быть вычислены за время одного или нескольких циклов. На практике их определяют в течение достаточно длительного отрезка времени при установившемся движении машины.

К.п.д. машинного агрегата, учитывающий потери во всех блоках машины  , механический к.п.д. учитывает потери в передаче и исполнительном механизме: .

Таблица 2.3.1

Допускаемая неравномерность движения машин

      Тип машины Коэффициент неравномерности движения
Насосы Сельскохозяйственные машины Металлообрабатывающие станки Ткацкие и полиграфические машины Двигатели внутреннего сгорания Компрессоры Генераторы переменного тока 0,03- 0,2 0,02- 0,1 0,02- 0,05 0,02- 0,05 0,007- 0,013 0,01- 0,02 0,003- 0,005

 


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 388; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!