Кинематическая схема механизма
Кинематическая схема механизма описывает его устройство и характер движения звеньев. Для ее построения необходимо знать размеры звеньев, т.е. расстояния между кинематическими парами:
а) расстояния между осями вращательных пар (рис 1.1.4а);
б) углы между направляющими (рис. 1.1.4б);
в) расстояние от оси вращательной пары до направляющей (рис. 1.1.4в).
Построение кинематической схемы механизма в натуральную величину.
|
2. Построить заданное положение начального звена.
3. Методом засечек построить положения, остальных звеньев.
4. Пронумеровать звенья, считая от начального звена.
Пример. Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 1.1.1)
Построение кинематической схемы механизма в масштабе.
В ТММ графические построения сопровождается масштабным коэффициентом, общая формула которого:
, (1.1)
где 
изображаемая величина в единицах СИ;
длина изображения этой величины на чертеже, 
.
Масштабный коэффициент указывает, сколько единиц изображаемой величины содержится в одном миллиметре чертежа.
Масштабный коэффициент расстояний вычисляется по формуле:
(1.2)
где 
длина звена, 
;
длина его изображения на чертеже, .
|
|
|
Порядок построения:
1. Выбрать длину отрезка, изображающего на чертеже наибольший размер: 
.
2. Вычислить масштабный коэффициент 
.
3. Определить, сколько займут на чертеже остальные размеры (например, 
).
4. Построить кинематическую схему механизма, применяя приведенный выше порядок построения механизма в натуральную величину.
5. Измерить искомый размер, , и вычислить его натуральную величину (например 
).
Пример. Построение кинематической схемы кривошипно-коромыслового механизма.
Примечание. Проще построить кинематическую схему в обычном (чертежном) масштабе, а масштабный коэффициент можно вычислить по формуле (1.2) после построения.
Ход звена
У большинства кривошипных механизмов все звенья, кроме кривошипа, совершают возвратное движение. Положения механизма, в которых интересующее нас звено занимает крайние положения, называют крайними, и при необходимости обозначают на кинематической схеме пунктирными или тонкими линиями (рис. 1.1.5, 1.1.6). Если это звено движется по направляющей (такое звено называют ползуном), то ход такого звена равен рас 
стоянию 
между его крайними положениями на направляющей (рис. 1.1.5). При этом 
.
|
равен углу поворота звена при перемещении из одного крайнего положения в другое (рис. 1.1.6). |
|
|
Построение крайних положений механизма. Звено с двумя вращательными парами, совершающее плоское движение, называется шатуном (например, звено 
на рис. 1.1.5). Если интересующее нас звено присоединяется к шатуну, связанному с кривошипом, то его крайние положения получаются; когда кривошип и шатун вытягиваются или складываются в одну линию. Точка 
получается засечкой из неподвижной вращательной пары 
при растворе циркуля, равном сумме длин кривошипа и шатуна. Для точки 
раствор циркуля равен разности длин этих звеньев: 
, 
.
Если к кривошипу присоединяется вращательной парой ползун, то крайние положения кулисы (направляющей ползуна) обычно получаются, когда кривошип перпендикулярен кулисе (рис. 1.1.6.). Для построения ее крайних положений достаточно провести касательные к окружности, радиус которой равен длине кривошипа.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 460; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!