Указания по выполнению работы
Схема эксперимента по определению коэффициентов ошибок показана на рис.6.2. На индикатор подается ошибка, как разность задания и регулируемой величины. На каждый вход могут подаваться три составляющие воздействия: константа (блоки x0 и f0), линейное воздействие (блоки x1 и f1) и параболическое воздействие (блоки x2 и f2). Блок линейного воздействия (Ramp) формирует сигнал вида y=at; значение a задается в строке Slope окна параметров данного блока. Блок параболического воздействия (Parabol в библиотеке) формирует сигнал вида y=at2; значение a– вводится в окне параметров данного блока (это единственный параметр блока Parabol).
Каждую составляющую можно отключить, задав соответствующий параметр равным нулю.
Выберите один из входов, а воздействие по второму входу установите =0. Последовательно подайте на вход
- постоянное воздействие равное 1;
- линейное воздействие 1·t;
- параболическое воздействие 1·t2.
По характеру установившейся ошибки можно сделать вывод
о порядке астатизма системы, а по ее значению – рассчитать соответствующий коэффициент ошибки, используя формулу (6.1). Аналогичный эксперимент повторите для второго воздействия.
Найденные коэффициенты ошибок запишите в таблицу
(табл.6.4).
Рис.6.2. Схема эксперимента.
Таблица 6.4. Результаты эксперимента.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 217; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!