Экспериментальное определение параметров колебательного звена
З а д а н и е 2 . Определить коэффициент передачи, постоянную времени и коэффициент демпфирования колебательного звена с за-данным номером.
1) Снятие переходной функции колебательного звена. Выполняется аналогично снятию переходной функции
апериодического звена. Время моделирования надо подобрать так, чтобы видеть установившееся значение переходной функции. Определите установившееся значение переходной функции, период колебаний, амплитуды А1 и А2. Сохраните переходную функцию колебательного звена для отчета.
2) Определение параметров колебательного звена.
Определите коэффициент передачи, постоянную времени и
коэффициент демпфирования колебательного звена по экспериментальным данным (см. теоретические сведения).
3) Проверка полученного результата.
Поместите в рабочее окно блок динамического звена TransferFsn и установите в нем передаточную функцию колебательногозвена с найденными параметрами. Подайте на вход исследуемого звена с неизвестными параметрами и звена с найденными параметрами одновременно один и тот же ступенчатый сигнал и наблюдайте на индикаторе (в одном окне) выходные величины этих звеньев. Графики должны совпасть.
Исследование частотных характеристик апериодического звена
З а д а н и е 3 . Получите частотные характеристики (АФЧХ и ЛЧХ) апериодического звена с найденными значениями параметров, используя функции Control System Toolbox. Сохраните частотные характеристики апериодического звена для отчета. Проверьте сле-дующие утверждения на частотных характеристиках апериодиче-ского звена.
1) Начало АФЧХ (ω =0) находится на действительной оси в точ-
ке (К,0).
2) Значение ЛАЧХ в области низких частот (ω <<1/T) практиче-ски постоянно и равно 20lg(K).
3) Наклон ЛАЧХ в области высоких частот (ω >>1/T) равен - 20 дБ/дек.
4) Значение ЛФЧХ на частоте ω =1/Т равно - 450.
5) Изменение коэффициента передачи не влияет на ЛФЧХ.
Для проверки последнего утверждения следует построить в од-ном окне логарифмические частотные характеристики двух звеньев
с одинаковыми постоянными времени и различными коэффициен-тами передачи.
Исследование частотных характеристик колебательного звена
З а д а н и е 4 . Получите частотные характеристики (АФЧХ и ЛЧХ) колебательного звена с найденными значениями параметров, используя функции Control System Toolbox. Сохраните их для отчета. Проверьте следующие утверждения на частотных характеристиках колебательного звена.
1) Начало АФЧХ (ω =0) находится на действительной оси в точ-
ке (К,0).
2) Значение ЛАЧХ в области низких частот (ω <<1/T) практиче-ски постоянно и равно 20lg(K).
3) Наклон ЛАЧХ в области высоких частот (ω >>1/T) равен –40 дБ/дек.
4) Значение ЛФЧХ на частоте ω =1/Т равно –900.
5) Максимальное значение ЛАЧХ равно
.
6) Максимум ЛАЧХ находится на частоте
.
Расчет координат точки максимума ЛАЧХ приведите в отчете.
Отметьте эту точку на графике ЛАЧХ в отчете.
Требования к отчету
Отчет по работе должен содержать:
1) название и цель работы;
2) схемы экспериментов с описанием плана действий;
3) графики временных характеристик исследуемых звеньев;
4) графики частотных характеристик исследуемых звеньев;
5) расчет параметров звеньев по экспериментальным данным.
На графиках характеристик необходимо выделить их особенности.
Лабораторная работа № 4
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 434; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!