ПФТ методом независимых моделей.

⇐ ПредыдущаяСтр 31 из 64Следующая ⇒

Основан на построении независимых одиночных моделей (строятся независимо друг от друга) по стереопарам в базисной СК и соединении их в общую маршрутную модель. Технология ПФТ способом независимых моделей.

-Сбор необходимых материалов и исходных данных, затем производится оценка фотографического и фотограмметрического качества с целью установления пригодностей их для построения сети ПФТ.

-Составление проекта построения сети. При этом на снимках выбирают и размещают точки необходимые для достижения поставленной цели(опорные, контрольные, связующие, общемаршрутные-есть сеть блочная, определяемые).

-Измерение плоских координат и параллаксов координатных меток и запроектированных точек в пределах каждой стереопары на стереокомпараторе.

-Подготовка исходных данных для счета на ЭВМ, в зависимости от исполняемой программы ПФТ.

1 Предварительная обработка результатов измерений, выполненных на стереокомпораторе, в процессе которой осуществляется от отчетов Ox,Oy,Op,Oq, полученных в системе измерительного прибора к плоским координатам точек левогои правого снимка каждой стереопары x₁, y₁, x₂,y₂. Кроме того на 1 этапе по возможности исключаются искажения в координатах x₁, y₁, x₂,y₂ за влияние деформации ф/м, дисторсии объектива, рефракции световых лучей и др.

2 Определение взаимного ориентирования снимков каждой стереопары маршрута. Элементы взаимного ориентирования определяются в базисной системе координат на основе условия компланарности базисных лучей.

- уравнение взаимного ориентирования в базисной СК.

- пространственные координаты точек левого и правого снимка

Элементы взаимного ориентирования входят аргументами в тригономитрич. Функции направляющих cos. Уравнение не линейное и решается итерационным методом. Для определения 5 элементов взаимного ориентирования необх. Иметь минимум 5 точек в пределах стереопары. При числе точек>5 задача решается по МНК. По окончанию итерац. Процесса выполняется оценка точности, при которой находится СКО остаточного поперечного параллакса

3 Определение фотограмметрических координат точек одниночных моделей.

При построении сети ПФТ по методу независимых моделей фотограмметрические координаты точек каждой модели вычисляются в базисной системе координат по формулам прямой фотограмметрической засечки:

В-базис проектирования, - трансформированные координаты точек левого снимка стереопары и трансформированного продольного параллакса.

В результате данного этапа будут получены фотограмметрические координаты каждой точки одиночной модели в своих индивид. Фотограм. Системах координат. Кроме того каждая модель будет иметь свой индив. Масштаб, поскольку величина В в формулах задается произвольно. В связи с этим встает задача перевычисления фотограм. Координат точек моделей в единую систему координат маршрутной сети ПФТ. Обычно в качестве такой системы принимают фотограм. Систему координат первой модели.

4 Подсоединение независимых одиночных моделей- построение свободной маршрутной сети ПФТ. Для подсоединения один. Моделей используются связующие точки(точки, расположенные в зоне тройного продольного перекрытия снимков, возникающего из-за того, что продол. Перекрытие снимков при АФС задают более 56%). Координаты связующих тчек будут получены по формулам прямой фотограм засечки из построения предыд. и последующ. Модели. Для подсоединения модеоей используется формулы связи координат точек заданных в 2 системах координат.

(1.7)

Где Х_о, У_о, Z_о- координаты начала системы координат присоед. Модели(последующ.).

- угловые элементы ориентирования присоед. Модели относительно предыд.

t₁₂- масштабный коэффициент, характеризующий соотношение масштабов присоед. И предыд. модели.

-матрица направляющ. Косинусов, аргументами которых являются . Задача подсоединения модели решается в 2 этапа. Предположим, что 2 модель присоединяется к 1, тогда на 1 этапе будут известны фотограмметрические координаты связующих точек X_I,Y_I,Z_I, X_II,Y_II,Z_II, вычисленные по формуле фотограмметрической засечки, а неизвестными будут 7 элементов подсоединения послед. Модели к предыд. (2 относительно 1): Х_о, У_о, Z_о, , t₁₂.

Уравнение не линейно по отношению к неизвестным, решается итерац. Методом. Каждая связующая точка позволяет составить 3 уравнения вида (1.7). При числе связующих точек 3 и более, задача решается по МНК. Поскольку соседние модели имеют также общий центр проекции, то он также учавствует в подсоединении модели в качестве связующей точки. Для 1 и 2 модели общими будут центр проекции S₂. На 2 этапе, имея 7 элементов подсоединения подслед. Модели к предыд. и координаты X_II,Y_II,Z_II всех точек присоед. Моделей, вычислен. По формулам фотограм. Засечки и (1.7) определяют фотограм. Координаты точек присоед. Моделей в единой системе координат сети ПФТ. Так поступают со всеми остальными моделями маршрута. Отличие в подоединении 3 и др. моделей от подсоединения 2 к 1 состоит в том, что фотограм. Координаты связующ. Точек предыд. моделей будут получены не по формулам фотогр. Засечки, а по формулам (1.7). Данный процесс заканчивается оценкой точности подсоединения моделей, при котором вычисляется и СКо разностей фотограм. Координат связующих точек . Т.о. в результате данного этапа будет построена свободная маршрутная сеть фототриангуляции в фотограм. Системе координат.

5 Геодезическое ориентирование сети ПФТ. Для внешнего ориентирования маршрутной сети ПФТ используются координаты опорных точек, которые получены из полевых геодез. Измерений. Для внешнего ориентирования необх. Минимум 3 опорные точки.

Определение элементов внешнего ориентирования маршрутной модели . Выполняется по формулам: .(1.8)

Задача решается также в 2 этапа. На 1 этапе будут известны Xг, Yг, Zг- геодез. Координаты опознаков из полевых измерений и Х, Y, Z- фотограм. Координаты этих же точек, вычисл. На 4 этапе. Неизвестными будут 7 элементов внешнего ориентирования маршрутной сети На 2 этапе, имея 7 элементов внешнего ориентирования сети и фотограм. Координаты Х, Y, Z всех точек сети, вычислен. На этапе 4 и по формулам (1.8) будут определены геод. Координаты всех точек сети ПФТ. При оценки точности данного этапа вычисляется: .

6 Исключение деформации сети ПФТ.

В результате наличия случайных и систем. Погрешностей в плоских координатах x,y точек снимков возникают ошибки в элементах взаимного ориентирования снимков, а следовательно в фотограмметрических координатах точек моделей и всей сети фототриангуляции, которые приводят к ошибкам в координатах точек сети ПФТ. Т.е. из-за этих погрешностей сеть ПФТ будет деформироваться. Деформацию сети ПФТ можно описать различными полиномами.

Например, обобщённого типа:

(1)

где – это коэффициенты деформации,

Наличие деформации сети показывают разности геод. Координат опорных точек:

(2)

где – геодезические координаты точек сети, полученные в этапе 6 из геодезически ориентированной сети, -геодез. Координаты опорных точек, полученных из полевых геод. Измерений.

Исключение деформации сети состоит из 2 процессов: сначала будут известны опорных точек и разности координат этих точек. Неизвестными будут коэффициенты , а исходными уравнениями для определения коэффициентов (1).

Уравнение не линейные. Если полиномы оборваны, как в формулах (1), то для нахождения коэффициентов необх. Иметь минимум 5 опорных точек. Если их больше 5 решается по МНК.Поскольку уравнения (1) связаны общими неизвестными, то коэф-ты деформации нах-ся отдельно по оси .

На 2 этапе, имея коэф-ты деформации и геодезические координаты всех точек сети по формулам (1) сначала будут вычислены поправки к геодезическим координатам каждой точки сети , а затем сами исправлен. Геод. Координаты точек сети за влияние деформации ее на основе формулы (2). Т.о. будет построена маршрутная сеть ПФТ по методу независимых моделей, в результате чего будут получены геод. Координаты всех запроектир. Точек сети.

7 Оценка точности фототриангулирования.

На посл. Этапе при оценки точности вычис-ся СКО - это СКО разности геод. Координат опорных и контрольных точек. После построения сети и апостериорной оценки точности выполнения каждого из этапов построения, при котором вычис-ся как СКО, так и максим. Погрешности, характеризующие точность каждого процесса, производится контроль качества выполнения каждого процесса. Для этого полученные максим. Ошибки и СКО сравнивают с допустимыми. Если сеть строится для топографических целей, то допуски берут из инструкции по созданию карт и планов фотограм. Методом, либо допустимые значения задаются заказчиком. Если полученные погрешности удовлетв-ют допускам, то считается построение сети ПФТ закончен. В противном случае производится анализ результатов ПФТ на предмет поиска грубых ошибок при опозновании опроных точек, записи их геодез. Координат из каталога, идентификации связующ. Точек, измерении плоских координат и параллаксв запроектир. Точек, ошибка наведения марки, взятие отчетов и записи их в журнал, подготовки исх. Данных и ввода в ЭВМ.

Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 173; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 26 27 28 29 303132 33 34 35 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!