Определение фотограмметрических координат точек модели по паре снимков (общий случай)
Определение фотограмметрических координат точек модели по паре снимков включает в себя
1) измер-ия плоских координат и парллаксов стереопары на стереокомп-ре.;
2) предварит. обраб-ка рез-тов измер-ий, т.е. переход от отсчетов сист. коорд. измерит-ой сист. к плоским коорд. точек лев. и прав. сн-ка и учет искажений в этих коорд. за дисторс. обьектива АФА, деформ. ф/мат-ла.
3) опред-ие эл-ов вз-го ор-ия сн-ка - Исходное уравнение для определения элементов взаимного ориентирования снимков в любой вариантной системе является условие компланарности соответственных лучей. Из которого следует, что если элементы взаимного ориентирования относительно друг друга найдены, соответствующие моменту фотографирования, то соответственные лучи будут лежать в одной базисной плоскости, и, следовательно, пересекаться. В общем виде условие компланарности можно записать:
Минимальное количество точек необходимое для решения этой задачи равно пяти, для которых получены 
и 
.
;
4)выч-ие трансф-ых коорд. точек сн-ка по формулам
5)выч-ие фотограм. коорд. точек модели по ф-лам прямой фотограм-ой засечки:Фотограмметрические координаты точек модели вычисляют по формулам прямой фотограмметрической засечки, которую в общем виде можно записать в следующем виде:
где X,Y,Z - фотограмметрические координаты точек модели, а N вычисляется по формуле:
.
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 59; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!