Идея и сущность построения геометрич.модели объекта
Идея постр-ия 3-мерн. модели основ-на на геометрич. обратимости фотограф-го процесса, Сущ-ть которого закл в: во время съемки проектирующие лучи идут от точки местности к объективу АФА и в результате чего в пл-ти прикладной рамки, где находится фотоматериал строится изобр-ие точек. Если взять 2 камеры подобн. АФА при съемке, имеющие такие же элементы внутреннего ориентирования снимков, как АФА(x0, y0, f), которые называются проектирующими камерами, заложить в них в левую снимок P1 , в правую снимок P2 и осветить снимки, то восстановятся связки проектирующих лучей подобн. сущест-им в момент съемки. Если теперь задать проект-им камерам то полож-ие в пространстве, кот. было в момент съёмки (X1,Y1,Z1,α1,ω1,κ1,X2,Y2,Z2,α2,ω2,κ2) то востан-ся картина, кот. была в момент съёмки, но лучи пойдут в обратном направ-ии(от точки снимка до объектива). В результате одноим-ые лучи будут пересек-ся в точке местности. Поверхность, образованная множеством соответствующих лучей будет называться геометр. моделью мест-ти и будет подобна самой сфотографированной местности.
Получ-ое таким.обр. ГММ будет не видна, поэтому для работы с ней исп-ют стереомодель (получают по паре изображений путем их раздел-го рассматр-ия: левое – лев. глазом, правое – прав. глазом → получ-ют объёмн. изобр-ие). Для получения стереомодели используют специальное устройство. Наиболее простым из них является зеркальный стереоскоп, который позволяет с помощью четырех зеркал левым глазом видеть левый снимок стетеопары, а правым-правый.
ГММ можно построить по установочным элементам и по условию компланарности.
По установочным элементам:
Элементы внутреннего ориентирования можно получить в результате калибровки съемочной камеры или снимка, а элементы внешнего ориентирования снимков из результатов фототриангулирования или в полете, в процессе аэросъемки, с использованием физических измерений.
1)внутренне ориентирование снимков - нужно задать величины x0, y0, f, такие как в съемочной камере. В результате восстановятся 2 связки проектирующих лучей, подобные как при самой съемке.
2)внешнее ориентирование снимков с помощью элемнтов внешнего ориентирования. Связки проектирующих лучей устанавливают в то положение в пространстве относительно внешней системы координат, как при самой съемке. В результате соответстенные лучи будут пересекаться и образуют ГММ. Координаты точек этой модели будут сразу получены в заданной внешней системе координат, например геодезической.
3)работа с моделью. С помощью созданной модели можно построить ЦМР,ЦММ, создать карту или план, решать инженерные задачи(определение объема, площади, превышения, выполнять трассирование иженерных сооружений) и научные задачи.
По условию компланарности:
( с использованием процесса взаимного ориентирования снимков).
На практике, при обработке аэрофотоснимков элементы внешнего ориентирования часто неизвестны или известны с недостаточной точностью.Вэтом случае построение ГММ по 1 случаю невозможно, тогда ГММ строят по 2 варианту- с использованием условия компланарности соответственных лучей(условие взаимного ориентирования снимков). Для 2 варианта не нужно знать элементы внешнего ориентирования снимков. Он основан на том, что если всю систему, включающую восстановленные и ориетированные связки проектирующих лучей перемещать или поворачивать в пространстве, не нарушая внутренних связей, то в этом случае модель не разрушается. Значит для построения ГММ достаточно установить восстановленные связки соответственных лучей в то взаимное положение относительно друг друга, в каком они находились в момент аэрофотосъемки, т.е. надо добиться пересечения соответственных лучей.
Основные процессы:
1) внутреннее ориентирование снимков- задаются x0, y0, f и в результате восстановится связка проектирующих лучей, как при съемке.
2) Вз-ое ор-ие снимков. При произвольной величине базиса проектирования В снимки устанавливаются относительно друг друга в такое взаимное положение, какое они занимали в момент съемки. Взаимное ориентирование снимков можно решить методом приблежений, т.е. изменять элементы ориентирования до тех пор пока соответственные лучи не будут пресекаться, либо аналитически. В этой случае используются математические зависимости между плоскими координатами точек левого и правого снимков х1, у1, х2, у2 и элементами ваимного ориентирования снимков. Результатом взаимного ориентирования снимков будет являться ГММ, однако эта модель будет иметь произвольным масштаб и произвольно ориентироваться в пространстве. Следовательно координаты точек этой модели не будут равны координатам точек самой местности. Возникает задача перейти в заданную внешнюю систему координат, например геодезическую.Таком образом, взаимное ориентирование снимков и построение ГММ в данном варианте выполняется в фотограмметрической системе координат.
3) внешнее или геодезическое ориентирование ГММ. В результате этого процесса с помощью координат опорных точек ГММ приводится к заданному масштабу и ориентированную относительно заданной внешней системе координат. В результате будут получены координаты точек модели равные координатам точек местности в заданной внешней системе координат, например геодезической.
4)работа с моделью аналогично как в 1 варианте.
Пост-ие модели м-т осущ-ся:
1) цифровой способ- с использованием цифровых стереоплоттеров.
2) с помощью аналитических, оптико-механических, стереофотограмметрических приборов.
3) аналитич-им – с помощью стереокомпоратора и ЭВМ, либо АУП.
В любом универсальном приборе имеется 5 систем: проектирующая, ориентирующую, наблюдательная, измерительная или координатная, отображательная
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 31; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!