Оценка точности, к-ль и анализ рез-ов качества всех этапов постр-ия модели (измерений, вз., внешн. ориент-ия, постр-ия модели).

1. Априорная оценка точности постр-ия модели. Цель: вычисление ожидаемых ошибок, характ. точность вып-ия отд. этапов созд-ия модели.

Ожидаемые ошибки опр-ия ЭВзаимнО сн. в базисной сист. выч-ся по ф-лам:

 

 

где m_q- ожид. СКО попер. парал-ов, величина кот. зависит от точн-ти использ. стерео-компаратора (измерит. прибора), опытности набл-ля (от личных ошибок

исполнителя) и от качества ф/мат-ов. (для учебн. целей равно 0,03 мм).

Q - квадрат-ые обр. вес. коэф-ты, для баз.сист. выч-ся по ф-лам:

f- фок. расст-ие АФА, n- число всех

точек в пределах стереопары, b-базис фот-ия в м-бе сн. – расст-ие м/у главн. точками лев. и прав. сн.(изм-ся линейкой), y- ср. знач-ие (по абс. величине) ординат боковых ориентир. точек, располож. по углам стереопары.

Ожид. ошибки опр-ия корд-т точек ГММ опр-ся по ф-лам:

m-знамен-ль м-ба сн.

2. Апостериорная оценка точности

Апост. оц. точн-ти постр-ия ГММ вып-ся с целью опр-ия достигнутой точн-ти постр-ия модели. При этом решаются след. задачи:

1) выч-ся СКО и макс. ошибки, характ. точность вып.ия отд. этапов постр-ия модели.

2)оценка кач-ва (контроль качества) вып-ия разл. этапов постр-ия ГММ. Для этого вычисл. СКО и макс. ошибки сравнивают с допусками из инстр-ии, либо они задаются заказчиком.

Если получ. ошибки не превышают допусков, то кач-во постр-ия модели признается удовл.

3) анализ рез-ов постр-ия модели.

Если кач-во постр-ия модели явл-ся неудовл., то вып-ся анализ рез-ов для обнаружения грубых ошибок в исх. данных. Рассм. апост. оц. точ-ти на разл. этапах постр-ия ГММ:

1. На этапе предвар. обр-ки рез-ов изм-ий на СК (внутр. ор-ие сн.) выч-ся СКО разностей корд. и парал-ов, измер. в 2 приема по ф-лам:

где Ox_I…Oq_II - отсчеты со шкал СК при

изм-ии корд. и парал-ов, вып. в 2 приема; n - число точек в стереопаре.

Также точность изм-ия плоских корд. и парал-ов, вып. в 2 приема, характер. макс.зн-ия .

На этапе внутр. ор-ия сн. можно вып-ть оц. точности, сравнивая коэф. деф-ий Kdx, Kdy для разл. снимков. Разница Kdx₁-Kdx₂ не д.б. более, чем несколько единиц 4ого после десятичной точки знака. Аналог. оценив-ся разность Kdy₁ и Kdy₂.

Также на этапе внутр. ор-ия сн. вып-ся к-ль качества данного процесса по разностям коэф-ов деформации Kdx₁‑Kdy₁ и Kdx₂-Kdy₂. Они не д.б. больше неск. единиц 5ого знака после запятой.

2. Для оц. точности опр-ия эл-ов вз. ор-ия сн. исп-ся величины:

-макс. значение остат. попер. параллакса δqmax.

Остат. попер. параллаксы при выч-ии в баз. сист.опр-ся по ф-ле: δq=y₁⁰-y₂⁰.

- СКО остат. попер. пар-ов

- СКО ед. веса , выч-ся по ф-ле:

n- число точек, участв. в опр-ии Эл. вз. ор-ия сн.;V_i - поправки, вычисл.при опр-ии эл. вз. ор-ия сн. в последнем приближении.

- СКО эл-ов вз. ор-ия снимков

 

 

где -

квадратичные обр. вес. коэф-ты, вычисл. в посл. итерации.

-матрица коэф-ов норм.ур-ий.

3. При оц. точности опр-ия эл-ов внешню ор-ия модели исп-ся величины:

 

-СКО единицы веса µ,

где k-число оп.точек,

участв. в опр-ии эл-

ов внешн.ор-ия модели.

-СКО опр-ия ЭВнешнО модели

-Макс. расх-ие геод. корд. оп. точек, получ. из постр-ия модели(X’_г,Y’_г,Z’_г) и изв. из пол. геодез. работ (X_г,Y_г,Z_г).

Аналог. нах-ся расх-ия корд. контр. точек .

-СКО расх-ий геод. корд. оп.точек

.

Также выч-ся СКО расх-ий план. корд. и высот контр.точек.

В инстр-ии приведены допуст. остаточные ср. расх-ия высот на оп. точках после внешн. ор-ия модели

, кот. не д.б.>0,15 высоты

сечения рельефа hсеч. Допустимые остат. ср. расх-ия плановых корд. оп. точек не д.б.>0,2 мм в м-бе карты.

Допустимая СКО расх-ий план. корд. оп. точек выч-ся по ф-ле:

Коэф. 1,25 служит для перехода от ср. ошибок к средним квадратическим, M – знаменатель м-ба карты.

Допуст. СКО расх-ий высот оп. точек будет равна: .

Допуст. ср. расх-ия в план. пол-ии контр.точек не д.б. >0,3 мм в м-бе карты .

Допустимая СКО план. пол-ия контр. точек на местности равна:

СКО план. пол-ия контр. точек по рез-ам постр-ия модели опр-ся по ф-ле:

По этой же ф-ле через и вычислим и сравним с допуском .

В инстр-ии приведено, что предельно-допуст. расх-ия корд. оп. и контр. точек не должны превышать удвоенных ср.ошибок:

 

Использование условий коллинеарности и компланарности при решении фотограмметрических задач.

Условие коллинеарности выражает принадлежность некоторой точки на снимке и соответствующей точки на местности одному проектирующему лучу.

 

 

Эти формулы применяются для определения элементов ориентирования снимка по опорным точкам, в пространственной фототриангуляции (способ связок), для построения макетных снимков, в цифровом ортотрансформировании, а также при решении других фотограмметрических задач.

Условие компланарности определяет принадлежность соответствующих проектирующих лучей одной базисной плоскости. В векторной форме это условие можно выразить как смешанное произведение трёх векторов:

.

Где , и - векторы, определяющие положение центра проекции правого снимка и пары соответственных лучей относительно центра проекции левого снимка.

В координатной форме:

 

=0. (15)

 

Где Bx, By, Bz – составляющие базиса фотографирования;

, , - пространственные координаты точки снимка в системе координат левого снимка;

, , - пространственные координаты точки снимка в системе координат правого снимка.

Уравнение является нелинейным и решается итерационным методом Ньютона.

Условие компланарности используется при построении модели местности через взаимное ориентирование, а также при построении ПФТ методом независимых и частично-зависимых моделей, для взаимного ориентирования снимков.

При решении уравнений также используется итерационный метод Ньютона.

 

5.1. НАЗНАЧЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕНОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ, ЕЁ КЛАССИФИКАЦИЯ

ПФТ позволяет определить по снимкам плановое положение и высоты опорных точек, необ­ходимых для составления ф/карт, ф/планов, планов и др. документов о местности.

ПФТ - это построение модели объекта (местности) по группе снимков, принадлежащих 1-му или нескольким маршрутам.

Основная цель ПФТ - максимально сократить объем полевых геодезических работ по определению опознаков, заменив их камеральными. Определить координаты точек местности(в геодезической или внешней системе координат) и элементы внешнего ориентирования снимков(6 элементов для каждого снимка).

Применение: координаты точек местности и элементы внешнего ориентирования снимков, полученные из построения сети ПФТ используются для трансформирования снимков, внешнего ориентирования ГММ, построенных на оптико-механических, аналитических универсальных стереофотограмметических приборах и цифровых стереоплоттерах, для построения ЦМР и ЦММ по снимкам, для решения инженерных задач.

Сущность ПФТ со­стоит в построении модели местности по снимкам, при­надлежащим 1-му или не­скольким маршрутам, и ори­ентировании её относительно геодезической системы координат.

В за­висимости от числа маршру­тов, используемых для по­строения модели местности, ПФТ делят на: 1) одномаршрутная ПФТ (строится по снимкам принад­лежащим 1-му маршруту, при этом маршрут должен иметь опорные точки необходимые для ориентирования модели относительно геоде­зической СК.

2)многомаршрутная или блочная ПФТ (развивается по снимкам, принад­лежащим двум или более маршрутам. Для по­строения ее необходимо иметь несколько опорных точек на весь блок, что позволяет сокра­тить полевые геодезические работы).

В зависимости от применяемых технологических средств есть ПФТ: 1) ана­литическая или инструментальная (вычисляется по измеренным координатам точек каждой пары снимков)

2) аналоговая (используются УП, позволяющие строить одиночную модель или общую модель в пределах каждого маршрута);

3) В отдельных случаях ана­логовую ПФТ сочетают с ана­литической (аналогово-аналитическая ПФТ): на УП создают независимые модели, а затем с помощью ЭВМ соединяют эти модели в общую модель и ориентируют ее внешне.

3)цифровая (когда используются цифровые снимки).

Приоритет отдается методу связок с самоколибровкой. По способу построения-цифрому способу. По технологии-online. Достоинства цифрового: хранение, online, точность, универсальность, автоматизация.

Различают еще фототриангуляцию без использования элементов внешнего ориентирования снимков и фототриангуляцию с исполь­зованием элементов внешнего ориентирования снимков, зареги­стрированных в полете. Использование в фототриангуляции эле­ментов внешнего ориентирования снимков и других дополнитель­ных данных, например разностей высот фотографирования и ко­ординат центров проекции, приводит к значительному сокращению полевых геодезических работ.

Наконец, в зависимости от назначения пространственную фо­тотриангуляцию разделяют на каркасную и заполняющую.

Каркасная фототриангуляция развивается обычно по марш­рутам, проложенным перпендикулярно к направлению заполняю­щих маршрутов с целью обеспечения опорными точками, необхо­димыми для фототриангуляции по заполняющим маршрутам. За­полняющая фототриангуляция обеспечивает опорными точками \ каждую стереопару для обработки ее при составлении топографическ ой карт ы.

При построении сети ПФТ аналитическим или цифровым способом используются различные методы: для построения блочной сети: метод связок, построение сети объединением одиночных моделей, построение сети объединением маршрутных моделей или сетей; для построения маршрутной сети основным является метод независимых моделей и частично-зависимых моделей.

 

---

Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 42; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!