Искажение координат точек фотоиз-ия, их учет. Коллибровка и самоколлибровка
Ошибки бывают систематические и случайные. Величина случайных ошибок измерений зависит от разрешающей способности снимка и его фотографического качества, а также точность измерения зависит от измерительного прибора. Эта точность должна соответствовать разрешающей способности снимка. Если точность прибора ниже разрешающей способности снимка, то не будет достигнута необходимая точность определения координат точек модели, которую обеспечивает снимок. Систематические ошибки обусловлены искажением фотоизображения. К сис-м ош-кам относятся: дисторсия объектива(радиальная, тангенсальная), деформация ф/материала(равномерная, неравномерная),невыравнив-ие пленки в пл-ть, клиновидность светофильтров(непараллельность верхней и нижней поверхности светофильтра) и рефракция атмосферы.
Систематические ошибки должны быть определены и исключены из результатов измерений.
Есть 2 подхода к исключению сис-их ошибок в коор-х точек сн-ка:1)отдельно за влияние каждого фактора(равномерную и неравномерную деформацию определяют с помощью расстояний между координатными метками на снимке и на прикладной рмке АФА: деформация по x определяется- 
,
деформация по y: 
. Деформация случайная и невыравнивание пленки может быть определена по сетке крестов впечатываемых в снимок(координаты крестов известны с высокой точностью). Дисторсия определяется при коллибровке АФА. А ошибка за рефракцию вычисляется по формулам, которые определяют отклонение из-за рефракции).
2) можно находить общую ошибку координат за суммарное влияние всех факторов.
Систем-ие Ошибки исключить с достаточной точ-ю неудается, сл-но в рез-ах изм-ия x,y присутствует суммарная остаточная сис-ая ошибка для иск-ия исп-ют 2 сп-ба:
1)калибровка с пом.эталонного Полигона
2)сп-б самокалибровки.
1.Кал-ка-предложена для более точного опр-ия суммарной систем-ой ошибки. Кал-ка АФА-это опр-ие эл.внутр.ор-ия и дисторсии в лабор-ых условиях. Кал-ка сн-ка-это уточнение эл-ов внутр.ор-ия И опр-ие суммарной ошибки. Эталонный полигон-это полигон, на кот замаркировано 100 или более точек, коор-ты (X,Y,Z) их опр-ны геод-им сп-ом с выс-ой точ-ю. Над этим полигоном вып-ют афс. По измер-ым коор-м точек на сн-ке опр-ют эл-ты внеш-го ор-ия сн-ов координат точек сети (XsYsZs 
) и элементы внутреннего ориентирования по формулам связи координат точек местности и снимка. Далее находят разности между вычисленными и измеренными координатами точек снимка по формулам:
, 
-систематич ошибки, 
, 
-случайные ошибки, вероятнейшее значение которых может быть определено при избыточных измерениях по мнк, решая под условиям 
.
В связи с этим точность калибровки снимков по материалам съемки полегона будет выше, чем при самокалибровке. Однако недостаток снимков по материалам съемки полегонов состоит в том, что системат. Погрешности σx, σy, полученные из калибровки снимков полегона могут значительно отличаться от систематич. ошибок в плоских координатах точек снимков, по которым строится конкретная сеть ПФТ на произ-ве. В существ. Программ. Продуктах имеется возможность учета сист. Ошибок, полученных либо в рез-те калибровки, либо в рез-те самокалибровки. Предпочтение отдается самокалибровке.
2.Самокалиб-ка
Координаты x, y реально содержат как случайные, так ис ситематические ошибки. Влияние случ. Погрешностей δx, δy учитыв-ся при уравнив-ии измеренных величин по МНК. Системат. Ошибки σx, σy содержатся в координатах x, y и отрицательно влияют на результаты уравнив-ия сети ПФТ. Часть ошибок учитыв-ся на этапе предвар. Обработки рез-в измерений плоских координат точек снимка путем ввода поправок за отдельн. Источники системат. Погрешностей: влияние деформации ф/м, дисторсия объектива, рефракция свет. Лучей, если для этого имеются исх. Данные. Величины σx, σy будут представлять собой уклонение снимка от центр. Проекции на момент фотогр. Обработки снимков(построения сети). В этом случае σx, σy, а также поправки к элементам внутреннего ориентир-я снимков будут опред-ся из решения урав-й поправок вида:
, 
-суммарные систематические ошибки. В каждой точке своя суммарная систематическая ошибка.
назыв-ся параметрами самокалибровки. Неизвестными в уравнении будут поправки к приближ.значениям эл-в внешнего ориент-я снимков 
, поправки к приближенным значениям корд. Точек местности (сети ПФТ) δX, δY,δZ. Также неизвестн. Будут поправки к эл-м внутр. Ор-я снимков 
и систем. Погрешности 
.
В уравнениях способа добавится кол-во незвестных равное 2n(n-кол-во точек). При большом кол-ве точек число неизвестных может оказаться большим и задача будет неразрешима для решения используют 2 способа- табличный(снимок делят на зоны и считают, что для любой точки попавшей в одну зону-систематич. Ошибки одинаковые. Чем менше размер зоны тем меньше отклонение от действительных систематических ошибок, но в практике не получают больше 81 зоны, тк добавляется число неизвестных равное 2К, где К число зон. Чаща снимок делят на 9 зон. При большом числе зон значение ошибок значительно отлчаются от истинных) и полиномиальный(основан на том что характер систематических ошибок носит закономерный характер и если найти полином объективно отражающий характер систематических ошибок, то можно будет определить близкое к истинному значение ошибки. В практике используют полином вида:
(1).
Где x,y- измерен. Координаты точек снимков.
Сущность полиномиального принципа: в уравнение поправок вместо , подставляются выражения полиномов. В рез-те решения поправок находят поправки к приближ. Знач-ям эл-в внешн. Ор-я и коэф-ты ai и bi полиномов, характеризующие систем. Погрешности в плоских координатах точек снимков. Затем по ф-м (1) для кажд. Т. снимков выч-ся ошибки , , а затем находят исправл. Плоские корд. Т. снимков. 
.
И наконец, решая ур-е поправок находят поправки к приближ. Зн-ям корд. Т. сети ПФТ δX, δY,δZ, используя при этом уравнен. Эл-ты внешн. Ор-я снимков и исправл. Плоские координаты т. снимков.
Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 33; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!