Идея универсального метода. Основные процессы и механизмы оптических и механических универсальных приборов (УП).

⇐ ПредыдущаяСтр 38 из 64Следующая ⇒

Универсальным называется метод, позволяющий построить 3-мерную модель объекта и обеспечивающий возможность работы с ней. В основе универсального метода лежит
идея геометрической. обратимости фотограф-го процесса. Приборы для построения такой модели называется универсальными приборами. УП служат для составления т/карт, ортофотокарт и цифр. моделей местности по снимкам. На УП можно решить обратную двойную фотограмметрическую засечку, т.е. выполнить все процессы преобразования снимков в карту:

1) внутреннее ориентирование снимков (построение связок проектирующих лучей(совмещение координатных меток снимка и проектирующей камеры(установка снимка в проектирующей камере так чтобы ЭвнутрО были равны ЭВнутрО афа, сли связки преобразованные, тоF устанавливается по расчету)))

2) взаимное ориентирование снимков (построение модели(путем поворота снимков на угловые элементы взаимного ор-ия (в базисной системе: α ₁ 'κ ₁ 'α ₂ 'ω ₂ 'κ ₂ '; в лин-угловой сист: α _п ω _п κ _п b _y b _z) добиваются пересечения одноименных лучей через изменение ЭВзО(устранение поперечного параллакса в шеста стандартных зонах).осуществляется методом последовательных приблежений))

3) внешнее ориентирование модели: масштабирование; поворот на угол , наклон модели вдоль X и Y:

Горизонтирование

4) определение координат отдельных точек и съемку контуров и рельефа.

Если элементы внеш. ориентирования снимков известны с достаточной точностью, то на УП можно решить и прямую фотограмметрическую засечку. В этом случае снимки устанавливают в приборе по элементам ориентирования. Затем путем проектирования снимков создают связки луч.

В результате пересечения соответственных лучей образуется модель, которая используется для составления карты.

УП разделяются на две группы:

1)с подобными. связками

2)с преобразованными связками

Преобразованная модель имеет 2 масштаба (горизонтальный и вертикальный).

По форме засечки:

1) Треугольник

2) Треугольник + параллелограмм

3) 2 треугольника

По способам построения связок и модели УП делятся на:

1) оптические (проектирование выполняется с помощью проектирующих камер) планиграф

2) механические (с помощью металлических стержней) СПР

3) аналитические (восстановление лучей осуществляется по формулам и уравнениям аналитической геометрии, т.е. все операции выполняются математически) СПА

Любой УП должен иметь:

1) проектирующую систему. (2 проектирующие камеры) – обеспечивает восстановление связки проектирующих лучей для каждого снимка. Оно может быть выполнено в виде проетирующей камеры, в которую помещен снимок и фокусное расстояние этой камеры должно быть равно фокусному расстоянию снимка. Проектирующая камера должна обеспечивать восстановление связки проектирующих лучей и выполнять внутренне ориентирование снимков.

2) ориентирующая система – это система, которая позволяет выполнить взаимное и внешнее ориентирование снимков и установить масштаб модели. Позволяет обеспечить наклоны и разворот камер. Должна обеспечить установку центров проектирования камер на определенное расстояние, т.е. на определенный базис. Иногда это базисная система.

3) координатная система – задается системой направляющих по которым перемещаются каретки приборов. В УП это пространственная система.

4) наблюдательную систему – должна обеспечивать стереоскопическое рассматривание модели.

5) отображательная система – обеспечивает отражение информации, собранной по модели.

6) измерительная система – обеспечивает измерение модели, построенной на УП. Измерение выполняется методом «мнимой марки», сущность которой заключается в том, что на левый и правый снимок накладывается марка одинакового вида. Будем видеть одну марку, т.к. они слмваются при наведении а одну и ту же точку. Перемещение марки должно фиксироваться с помощью измерительной системы, т.е. перемещение марки должно учитываться в системе координат прибора. В большинстве УП (механических) перемещение марки учитывается с помощью ходовых винтов и отсчетных устройств, которые имеют соответствующие шкалы.

Отличие УП с преобразованными связками от УП с подобными связками УП с преобразованными связками были разработаны для того, чтобы можно было на одном и том же приборе обрабатывать снимки с различными фокусными расстояниями.

В приборе с преобразованными связками снимки горизонтальны, есть КМ, которые вводят поправки за углы наклона снимков и только движение относится к снимкам. А в приборах с подобной связкой углы относятся к самим проектирующим камерам.

При взаимном ориентировании снимков на УП с подобной связкой снимки, действительно, устанавливаются относительно друг-друга, как в момент фотографирования, а на приборах с преобразованной связкой нет возможности установить сами снимки относительно друг-друга, как в момент фотографирования, поскольку они в приборе расположены горизонтально, но нужно добиться таких установок на шкалах КМ, чтобы они автоматически вводили поправки за углы наклона снимков.

Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 182; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 33 34 35 36 373839 40 41 42 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!