Модель динамики исполнительных устройств рулей, подруливающих устройств и движительно-рулевых (винторулевых) колонок.

Обычно современные рулевые машины, подруливающие устройства и винторулевые колонки представляют собой гидравлические системы объемного регулирования типа «ГН-ГМ». Выходной регулируемой координатой i -го движителя является тяга f_i,которая зависит от скорости вращения винта n_i,а в случае ВРК еще и угол разворота ее тяги (разворот тяги осуществляется как реверсом тяги, так и поворотом рулей).

При исследовании скорость движителя определялась из уравнения

, (4.5)

где - постоянная времени движителя, - обратная рабочая характеристика движителя, определяемая зависимостью установившейся скорости вращения винта от расчетной тяги .

При моделировании зависимость тяги винта от скорости его вращения определялась по прямой рабочей характеристике

,

где n - частота вращения винта, D – его диаметр, - коэффициент засасывания .

На рис.4.5 приведен пример рабочей характеристики ВРК бурового судна.

Рис.4.5

Тогда аналитическая зависимость тяги от частоты вращения винта имеет вид

Аналогично для подруливающего устройства

Соответственно обратные характеристики

- для ВРК ;

- для ПУ .

-расчетная тяга для ВРК определяется по формуле

.

Расчетный угол разворота тяги ВРК в полярной системе координат определяется из соотношения

(4.4)

Динамика разворота тяги ВРК на угол обычно определяется уравнением инерционного звена

, (4.5)

где - постоянная времени привода ВРК, - расчетный угол разворота тяги ВРК .

 

Значения расчетных тяг ограничено. Так для бурового судна (W=5000т.), использующего ПУ ВРК фирмы «Marine Rolls-Roice» эти ограничения имели значения

- для ВРК кН;

- для ПУ кН.

---

Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 11; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!