Сила тяги гребного винта
Сила тяги (упора) определяется зависимостью
, (4.1)
где 
-коэффициент засасывания (0.07-0.1), определяется типом насадки.
- зависимость коэффициента упора от относительной поступи винта
,
-относительная поступь винта, определяется по формуле
,
- скорость хода,
- диаметр гребного винта,
- коэффициент попутного потока,
- частота вращения винта.
При использовании одного винта или водомета возникает закручивающий, кренящий момент от отбрасываемой струи.
. (4.2)
Здесь 
характеристика, зависящая от шага винта 
и угла набегающего потока по отношению к оси винта.
Для устранения этого момента обычно используется два винта, вращающихся разнонаправлено.
Рули направления
Обычно пассивные органы, могут создавать управляющие силы и моменты только при движении (при наличии набегающего потока). Гидродинамический руль обычно действует в струе винтов, что увеличивает его эффективность.
Рис.4.1
Сила, создаваемая рулем - 
приложена к его центру и равна
, (4.3)
-характерная площадь руля, 
-угол перекладки руля, -скорость ОМТ, 
- плотность воды, 
-безразмерный гидродинамический коэффициент, зависящий от угла перекладки руля, угла дрейфа, и угловой скорости рыскания.
Момент на балере руля, который преодолевается рулевым приводом
.
Сила приводится к балеру руля и раскладывается на 
,
где 
- скоростной напор.
Момент, создаваемый рулем относительно вертикальной оси ОМТ
.
Видно, что 
при 
, т.к. 
(руль лежит в диаметральной плоскости и набегающий поток не создает гидродинамической силы на руле). также при 
, т.к. 
.
График изменения момента 
приведен на рис.5.2
Рис.4.2
Из рисунка видно, что момент зависит линейно от угла перекладки руля в небольшом диапазоне (30-40°), после чего убывает и руль становится неэффективным.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 108; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!