Восстанавливающие силы и моменты.
В гидродинамической терминологии, гравитационные силы и силы плавучести называются восстанавливающими силами 
. Гравитационная сила 
(сила веса) проходит через центр масс 
аппарата. Аналогично, силы плавучести (Архимедова сила) 
действует в центре плавучести 
. Восстанавливающие силы представляются компонентами вдоль осей связанной с.к.
Пусть 
-масса аппарата, 
- объем жидкости, вытесненной аппаратом, 
- плотность жидкости, 
- вес тела, сила плавучести 
. Тогда силы веса и плавучести могут быть приведены в связанную систему координат
,(3.11)
Пересчет проекций сил веса и Архимеда зависит только от углов крена и дифферента.
Тогда матрица пересчета
. (3.12)
Соответственно, вектор восстанавливающих сил и моментов в связанной системе координат
или
В [4]
, (3.13)
в нашей литературе (система поворотов 
) при 
. (3.14)
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 18; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!