Свойства векторного представления в связанной системе координат
- Для твердого тела матрица инерции строго положительна, если
. Тогда
.
- Если предположить малую скорость движения в идеальной жидкости, то матрица инерции будет симметричной и положительно определенной.
- Для твердого тела движущегося в идеальной жидкости матрица Кориолисовых и центростремительных сил может быть параметризована, так чтобы быть кососимметрической
4. Технические средства управления ОМТ (ТСУ ОМТ)- 4 час.
Тема 3.1 Пассивные ТСУ ОМТ-2 час. Пассивные рули и рулевые машины. Ограничения на углы и скорости перекладок. Выдвижные рули и управляющие плоскости. Пассивные швартовные устройства.
Тема 3.2. Активные ТСУ ОМТ-2 час. Подруливающие устройства, винто-рулевые колонки, активные швартовные устройства.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 10; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!