Демпфирование вихревой природы
В вязкой жидкости существуют силы трения в следствии вихревых потоков вызванных существенной шероховатостью корпуса (например в следствии обрастания корпуса), которые описываются следующим образом
, (3.9)
где 
-скорость корабля, А- нормальная площадь пересечения с потоком, 
-гидродинамические коэффициенты, 
-плотность воды. Множители зависят от числа Рейнольдса
,
где 
- характерная длина МПО, 
- коэффициент кинематической вязкости (
для морской воды с соленостью 3.5% при температуре 5ºС).
Квадратичная форма для тела с 6 степенями свободы(6DOF) выражается следующим образом
; (3.10)
где 
есть 6×6 матрицы, зависящие от 
. Отметим, что 
различны и зависят от шероховатости 
и диаметра корпуса 
, рис.3.1 [4].
Рис.3.1
-усредненная высота шероховатости поверхности, -диаметр цилиндра.
Восстанавливающие силы.-4 час. Определение координат точки центра масс и точки приложения силы Архимеда (восстанавливающей или водоизмещающей силы). Векторные соотношения для определения сил и моментов восстанавливающих сил.
Тема 2.6. Учет изменения восстанавливающих сил за счет обжатия корпуса ОМТ.-4 час. Гидростатические силы, действующие на корпус. Изменение объема корпуса и водоизмещающей силы под действием гидростатических сил.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 11; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!