Подруливающие устройства.
Для НК подруливающие устройства обычно устанавливаются так, как это показано на рис.5.3
Рис.4.3
Тогда сила, создаваемая подруливающими устройствами вдоль оси 
определяется выражением 
, 
, если 
.
Момент относительно оси у
, 
, если 
.
ПУ широко применяются в задачах позиционирования буровых судов, трубоукладчиков, разворота больших танкеров в узкостях.
Тяга, создаваемая подруливающим устройством определяется по формуле, аналогичной формуле тяги гребного винта в насадке.
(4.4)
Поворотные движительно-рулевые колонки. Представляют собой винты в насадках на поворотных консолях, рис.5.4. По мощности соизмеримы с гребными винтами (от 450 до 4500 кВт).
Рис.4.4
, При повороте колонки на угол 
, проекции тяг в связанной системе координат имеют вид
.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 76; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!