Матрица кориолисовых и центростремительных сил от присоединенных масс жидкости
По аналогии с матрицей для твердого тела
, (20)
где
Примеры сил от присоединенных масс:
- для надводных кораблей
Движение на плоскости 0xz и вращательное движение относительно 0у
.
- для подводных аппаратов (обладают симметрией)
.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 24; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!