Уравнения Кирхгофа (Лагранжа второго рода) в векторной форме.
(Получили наибольшее распространение в современной литературе)
Рассматривается ОМТ, вектор скорости которого 
, 
-поступательная скорость в связанной системе координат 
, и 
-угловая скорость 
. связаны с кинетической энергией
уравнениями
(12)
- силы управления и внешние силы
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 26; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!