Ньютоновская механика, механика Эйлера и механика Лагранжа-Кирхгофа.
ДИНАМИКА
Уравнения нелинейной динамики движения тел с 6-ю степенями свободы (3-поступательных и 3-вращательных) имеют следующий вид [4]:
(1)
- матрица инерции (включая присоединенные массы),
- матрица кориолисовых и центростремительных сил,
- матрица демпфирующих гидродинамических сил,
- вектор гравитационных сил и моментов (включая архимедовы силы и восстанавливающие силы),
- вектор управляющих сил,
-вектор возмущающих сил (ветро-волновые возмущения).
Динамика Ньютона
Основана на втором законе Ньютона, который устанавливает связь между массой тела 
, ускорением 
и силой 
.
Если сила равна 0, то тело движется с постоянной скоростью (
) или находится в состоянии покоя (первый закон Ньютона). Третий закон Ньютона: действие равно противодействию (раскрывает природу возникновения сил при взаимодействии тел).
Эти законы были опубликованы в 1687 Исааком Ньютоном (1643-1727) в «Философии естественных (природных) начал математики».
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 26; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!