Квази - Лагранжевы уравнения движения.
Квази- Лагранжевы уравнения являются наиболее общей версией уравнений Кирхгофа, где Лагранжиан 
используется вместо кинетической энергии 
. Это позволяет учитывать гравитационные (потенциальные) силы.
Эти уравнения имеют вид:
Первые составляющие от кинетической энергии, последние (отрицательные) от потенциальной энергии. Таким образом, можно использовать уравнения Кирхгофа (Лагранжа второго рода), добавляя потенциальные силы и силы влияния среды.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 30; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!