Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
Датчики времени. При построении схем управления ЭП по принципу времени в качестве датчиков используются различные реле времени - электромагнитые, электромеханические, электронные, анкерные и механические.
Электромагнитное реле времени состоит из неподвижной части магнитопровода 2, на котором установлена катушка 1, и подвижной части магнитной системы - якоря б с контактами 8 и 9. При отсутствии напряжения на катушке якорь 6 с помощью пружины 4 удерживается в поднятом положении.
Электромеханическое реле времени состоит из специального низкоскоростного двигателя и редуктора с большим передаточным числом, на выходном валу которого имеется рычаг, начальное положение которого устанавливается по шкале уставок времени. Начало отсчета времени соответствует подаче напряжения на двигатель, который, включившись, начинает вращаться и медленно поворачивать рычаг на валу редуктора.
В электронных реле времени обычно используются различные полупроводниковые элементы (чаще всего транзисторные) и конденсаторы, время разряда или заряда которых и определяет выдержку времени.
В пневматических реле выдержка времени обеспечивается воздушным замедлителем, управляемым с помощью электромагнита. При подаче на электромагнит напряжения питания начинается процесс перекачки воздуха из одной камеры реле в другую через калиброванное дроссельное отверстие.
|
|
|
Механическое реле времени имеет замедлитель в виде анкерного механизма, управляемого электромагнитом. При подаче напряжения на электромагнит его якорь заводит пружину анкерного механизма аналогично часовому.
Датчики скорости. Информацию о скорости ЭП можно получать как от различных датчиков скорости, так и от самого двигателя Скорость двигателей постоянного и переменного тока определяет их электродвижущую силу. Таким образом, используя ЭДС в качестве измеряемой (контролируемой) переменной, можно получить информацию о скорости ЭП.
Электромеханическое реле контроля скорости (РКС) работает по принципу асинхронного двигателя.
Тахогенератор (ТГ) как датчик скорости двигателя обычно применяется в различных схемах управления.
Центробежное реле скорости, выполненное по принципу центробежного регулятора скорости, вследствие своей громоздкости и невысокой надежности в схемах ЭП применяется редко.
Датчики тока. При достижении этим током уровня срабатывания или отпускания происходит коммутация контактов реле тока, которые производят соответствующие переключения в схемах управления двигателем.
Наиболее широко для этих целей применяются реле минимального и максимального токов
|
|
|
Датчики положения. К датчикам положения, которые широко используются в разомкнутых схемах управления ЭП, относятся путевые и конечные выключатели различных типов. При достижении ЭП или исполнительным органом рабочей машины определенных положений эти выключатели выдают сигналы, которые затем поступают в цепи управления, защиты и сигнализации. Конечные выключатели применяются для предотвращения выхода исполнительных органов из рабочей зоны (например, моста подъемного крана за пределы подкрановых путей). Путевые выключатели используются для подачи команд управления в схему в определенных точках пути исполнительных органов (например, при подходе кабины лифта к этажу).
Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
ДПТСВ, схема включения которого показана на рисунке а, имеет две обмотки возбуждения - независимую 1, подключаемую к источнику питания через резистор 2, и последовательную 4, включаемую последовательно с резистором 3 и обмоткой якоря 5. Вследствие этого магнитный поток двигателя представляет собой сумму двух составляющих - потока Фовн, создаваемого обмоткой 1, и потока Фовп, создаваемого обмоткой 4. Зависимость этих потоков и суммарного потока Ф от тока якоря показана на рисунке б соответственно в виде штриховых линий 3 и 2 и сплошной линии 1. Важно отметить, что при токе якоря, стремящемся к значению –I1, магнитный поток Ф стремится к нулю, т. е. двигатель размагничивается.
Электромеханическая и механическая характеристики ДПТСМ выражаются формулами, в которых магнитный поток Ф также есть функция тока якоря.
w = (U – IR) / kФI
w = U/kФI – MR/(kФI)2
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 996; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!