Точность и ошибки механизмов?

Точность оценивают величинами ошибок или погрешностей параметров движений.

Точностью механизмов называют их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешности расположения и движения рабочих (выходных) звеньев при заданных движениях ведущих (входных) звеньев. Критериями точности являются величины отклонений перемещений, положений, размеров, формы и других параметров звеньев действительных механизмов от параметров звеньев идеальных механизмов.

Ошибки.При определении точности механизмов нужно уметь определять ошибки положения, перемещения, «мертвого» хода и передаточного отношения механизма.

Причинами возникновения ошибок механизмов являются идеальный(теоретические) и действительные.\\Теоретические ошибки возникают, когда с целью упрощения конструкции механизма применяют кинематическую схему, лишь приближенно осуществляющую требуемый закон движения рабочего звена.\\Действительными ошибками называют погрешности размеров, геометрической формы и взаимного расположения поверхностей звеньев.

Ошибкой передаточного отношения-называется разность передаточного отношения действительного и теоретического механизмов.Δ i = i _д - i _т

Ошибкой положения механизма-называется разность в положении рабочих ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых положениях их ведущих звеньев.

Ошибкой перемещения механизма-называется разность перемещений рабочих звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев.

Ошибкой мертвого хода механизма-называется отставание перемещения рабочего звена при изменении на противоположное движение ведущего звена, т.е. при его реверсе. Ошибка является: наличия зазоров и упругой деформации звеньев.

Причинами ошибок мех: погрешности размеров, геометрической формы и взаимного расположения поверхностей звеньев. Они возникают при изготовлении и сборке, в процессе эксплуатации механизмов, силовые нагрузки, температуры.

Допуски линейных размеров?

Различают: номинальный, действительный и предельный размеры.\\ Номинальным называется размер, устанавливаемый по конструктивным соображениям(расчет). Номинальные размеры (ГОСТ) нормированы, их проставляют на чертежах и они служат началом отсчета отклонений. Номинальным размером соединения называют размер, общий для вала и отверстия, составляющих соединение.\\ Действительным называют размер, установленный измерением.\\ Предельными называют размеры между которыми должен находиться или которым может быть равен годный действительный размер.\\\ Предел откл-разность между предел и номинальным размером. \\\Разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами называется допуском. Допуск – мера точности размера: чем он меньше, тем выше точность. Установленно 20уровней точности размеров-Квалитеты (0,1;0;1;2;3… H7)( 01; 0 и 1 предназначены для концевых мер длины; 2 по 4-й – для средств измерений и особо точных изделий; с 5 по 13-й – для размеров различных соединений; с 12 по 17-й – для несопрягаемых (свободных) размеров). \Допуск зависит от Квалитета и номин размера\\\Допуски в квалитетах с 5 по 14, определяются с помощью единицы допуска i по формуле IT = ai. Коэффициент а показывает, какое число единиц допуска содержится в полном допуске размера, этот коэффициент разный для различных квалитетов/Единица допуска в мкм для квалитетов 5–14 определяется по формуле i = 0,45 + 0,001 D_j, где D_j – среднеквадратическое крайних значений j-го интервала в миллиметрах.

Посадки соединений.

посадка – характер соединения деталей, определяемый величиной получающихся в нем зазоров или натягов. \Зазор –если размер отверстия больше размера вала.\Натяг –если размер вала больше размера отверстия.\\Системы:

В системе отверстия различные зазоры и натяги получаются вследствие изменения отклонений вала при неизменном отклонении Н основного отверстия. В системе вала неизменным является вал с отклонением h, а различные посадки образуются в результате изменения отклонений отверстий.\\ В зависимости от сочетания полей допусков отверстия и вала различают посадки: с зазором, при которых обеспечивается зазор в соединении; с натягом, при которых обеспечивается натяг в соединении, и переходные, при которых возможно получение в зависимости от действительного размера как зазора, так и натяга.\\\ Посадки с зазором предназначены для подвижных соединений. В системе отверстия это основные отклонения вала от а до h; в системе вала – отклонения отверстия от А до Н.\ Переходные посадки (в системе отверстия – основные отклонения j, k, m, n; в системе вала – J, K, M, N) предназначены для получения неподвижных соединений, которые по условиям эксплуатации подлежат периодической разборке и сборке.\ Посадки с натягом(p-zc;P-Zc) применяются для неподвижных, как правило, неразъемных соединений без дополнительного крепления деталей.\\(15H7/h-a-зазор 15Н7/р-zc-натяг 15Н7/ j, k, m, n-переход.)\\\ Рекомендуют при неодинаковых допусках отверстия и вала в посадке больший допуск принимать у отверстия. При этом допуски отверстия и вала могут отличаться не более чем на два квалитета

14/ Шероховатость поверхности. На деталях в результате механической или другой обработки остаются следы: углубления, возвышенности – микронеровности поверхности.\\Шероховатость – совокупность микронеровностей поверхности.\Влияние на:трение, износ,прочность при переменной нагрузки. Задается в микрометрах(мкм).\\ Базовая длинна ℓб 0,8…8,0 мм.\\\ Для количественной оценки шероховатости установлены следующие параметры: среднее арифметическое отклонение R_a профиля по 10 точкам ; высота неровностей профиля по десяти точкам R_z – среднее абсолютных значений высот пяти наибольших выступов профиля и глубин пяти наибольших впадин профиля в пределах базовой длины ; наибольшая высота R_max профиля– расстояние между линией выступов и линией впадин профиля в пределах базовой длины; средний шаг неровностей S_m профиля– среднее значение шага неровностей профиля в пределах базовой длины ; средний шаг местных выступов S профиля- среднее значение шага местных выступов профиля S_i в пределах базовой длины(формула как у Sm тока без m).\\\ Стандартом устанавливаются для обозначения шероховатости три знака, над которыми указываются значения параметров шероховатости. Знак применяется в случаях, когда конструктор не оговаривает вид обработки поверхности, этот способ обозначения предпочтителен. Если поверхность детали без удаления слоя материала применяют знак . При удалении слоя материала применяют знак .\\\Высота h равна приблизительно высоте цифр размерных чисел чертежа, а высота Н равна (1,5 … 3) h.\ Обозначение шероховатости, одинаковой для всех или части поверхностей, указывают в правом верхнем углу чертежа.\\\ Предпочтительно нормировать параметр R_a , который более точно, по сравнению с R_z и R_max, отражает отклонения профиля, так как определяется по значительному числу точек. Наибольшие значения R_a и R_z могут быть выражены через допуск T_p размера с помощью соотношений R_a ≤ (0,025 … 0,05)Т_р; R_z ≤ (0,1 … 0,2)Т_р

15/ Отклонения формы и расположения поверхностей.

Отклонения поверхностей определяются не только волнистостью и шероховатостью, но и отклонениями формы и взаимного расположения поверхностей.

Различают номинальную поверхность, форма которой задана чертежом или другой технической документацией, и реальную поверхность, ограничивающую деталь и отделяющую ее от окружающей среды.

Δ-определяет наибол расстояние от точки реал поверх до прилиг вне тела поверх(профиль)

Из шестнадцати степеней точности, предусмотренных стандартом, используют обычно степени точности 1–12 \\\При указаний отклонений расположении поверхностей линий или точек принимают за базу по отношению к которой оценив величина заданного наклона.

16/ Деформации и напряжения. Метод сечений

Прочностью-способностью деталей, соединений выдерживать, не разрушаясь, действие внешних сил (нагрузок).\\\ деформация-Под действием внешних сил способность детали изменять свою форму, размеры. Бывает: упругая, остаточная.Упругая- Деформация, исчезающая после снятия нагрузок.(свойство тела восстанавливать свои первоначальные размеры называется упругостью). Остаточная- Если деформация после снятия нагрузки не исчезает, сохраняется.\ Остаточная деформация, не сопровождающаяся разрушением, называется пластической, а остаточная деформация, зависящая от времени деформирования – вязкой.\\ Упругие деформации связаны лишь с упругими искажениями кристаллической решетки материалов(СМЕЩЕНИЕМ).\\При деформации сопровождается изменением сил взаимодействия (притяжения и отталкивания) между ними. Интенсивность внутренних сил характеризуется напряжением. Напряжение связывают не только с точкой тела, но и с сечением, проходящим через данную точку . Напряжением в точке называют внутреннюю силу, приходящуюся на единицу площади, выделенную у точки по проведенному сечению. \\ При определении напряжений нужно, прежде всего, уметь вычислять внутренние силы в требуемых сечениях. Внутренние силы определяют с помощью метода сечений

= Согласно этому методу тело, на которое действует какая-либо внешняя нагрузка, рассекается (мысленно) на две части плоскостью, проходящей через интересующую нас точку (рис. 5.1, а), в которой хотят определить напряжение. Затем отбрасываем условно одну из частей, например, правую относительно плоскости. Действие отброшенной части тела на оставшуюся заменяется действием внутренних сил, которые сводятся к категории внешних сил.

Так как рассматриваемая часть тела свободна, не ограничена в движении связями и находится в покое, к системе действующих на нее сил применимы условия равновесия. Для равновесия системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на координатные оси и суммы моментов всех сил относительно осей координат были равны нулю. Для пространственной системы сил таких уравнений шесть:

где F_ix, F _е _x; F_iy, F _е _y; F_iz, F _е _z – проекции внутренней F_i и внешней F _е сил на координатные оси x, y, z; m_x ( F_i ), m_x ( F _е ); m_y ( F_i ), m_y ( F _е ) и m_z ( F_i ), m_z ( F _е ) – моменты внутренней F_i и внешней F _е сил относительно осей х, y и z.\\\\ Рассмотрим сечение некоторого тела(рис3). В окрестности точки К выделим элементарную площадку Δ S, в пределах которой определена внутренняя сила . Отношение называют средним напряжением на площадке Δ S. Уменьшая площадку, в пределе получим полное напряжение в точке К по рассматриваемому сечению , (Н/мм²) или МПа. . Составляющая полного напряжения,(рис4) направленная по нормали к плоскости сечения, называется нормальным напряжением и обозначается σ. Составляющую полного напряжения, лежащую в плоскости сечения, называют касательным напряжением и обозначают τ. Различать нормальные и касательные напряжения необходимо, так как конструкционные материалы по разному сопротивляются их действию (разные величины допускаемых напряжений, модуля упругости и т. д.).\\

Виды деформации стержней.

Детали механизмов в зависимости от геометрических признаков конструкции, особенностей формы можно разбить на элементы типа стержней, пластин.

В зависимости от схемы приложения внешних нагрузок или от вида составляющих внутренних сил, действующих в поперечных сечениях стержней, различают следующие простейшие типы их деформаций: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение и изгиб.

Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 210; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!