Краткие теоретические сведения



      Микропроцессорная унифицированная система автоматизированного ведения поездов предназначена для автоматизированного управления поездов с целью точного соблюдения времени хода, задаваемого графиком или другим нормативным документом, на основе выбора режима движения, при котором потребляется минимально необходимое для выполнения графика движения количество энергии. Система УСАВП непрерывно контролирует правильность работы функциональных узлов аппаратуры и в случае выявления нарушений в их работе подает на индикатор сигнал «СБОЙ».

Функциональные возможности системы УСАВП

Система принимает с борта поезда:

‒ сигналы с датчика угловых перемещений;

‒ информацию о сигналах светофора;

‒ информацию о сигнале боксования;

‒ информацию о наличии различных типов торможения;

‒ сигналы с датчика давления (если он установлен).

На основании информации об участке обслуживания и принятой с борта информации система обеспечивает:

‒ расчёт рационального по расходу электроэнергии времени хода поезда по отдельным перегонам, исходя из предусмотренного графика времени проследования контрольных станций;

‒ определение фактической скорости движения;

‒ расчёт текущего астрономического времени и времени, оставшегося до контрольной станции;

‒ сравнение фактической скорости движения с расчетной и определение необходимой скорости движения поезда, для выполнения расчетного времени хода, в том числе на участках приближения к сигналам светофора, требующих снижения скорости, при подъезде к местам действий ограничения скорости;

‒ выбор тяговой позиции поезда в зависимости от расчетной величины скорости;

‒ расчёт координат пути и местоположения поезда относительно платформы.

На основании информации об участке обслуживания, проводимых измерений и расчётов система УСАВП управляет поездом, оставляя приоритет управления за машинистом, при этом система:

‒ разгоняет поезд до расчётной скорости (энергетически рациональной);

‒ поддерживает движение с расчётной скоростью;

‒ снижает скорость движения при подъезде к местам действия постоянных или временных ограничений скорости;

‒ отрабатывает сигналы локомотивного светофора;

‒ отрабатывает сигнал о боксовании, снижая или отключая тягу при боксовании и восстанавливая её после прекращения боксования.

В случае перехода на ручное управления поездом система УСАВП переходит в режим информации машиниста о рекомендуемых режимах движения:

‒ о расчётном значении энергетически рациональной скорости (расчётной скорости) с точностью ± 1км/час;

‒ о фактическом значении скорости поезда, с точностью ±1 км/час;

‒ о времени хода, оставшемся до контрольной станции, с точностью ±10 с;

‒ о длине пути до ближайшей платформы, с точностью 100 м (1 пикет);

‒ о координате начала ближайшего временного ограничения скорости с точностью индикации 100 м (1 пикет), а при приближении к нему ‒ о длине пути, оставшейся до места начала ограничения;

‒ о тяговой позиции разгона или о состоянии тормоза в режиме торможения.

Дополнительно машинист может получить информацию:

‒ о астрономическом времени с дискретностью 1 с;

‒ о номере и названии перегона, на котором находится поезд;

‒ о диаметре обода колеса (бандажа) колесной пары, на которой установлен датчик ДПС;

‒ о координате, на которой находится поезд (км, пикет);

‒ о максимальной позиции разгона поезда.

‒ по требованию машиниста подает ему служебные сообщения в звуковом виде, при этом в салоны вагонов поезда подается необходимая звуковая информация для пассажиров;

При необходимости машинист может изменить:

‒ текущее астрономическое время;

‒ номер и название перегона;

‒ диаметр обода (бандажа) колеса;

‒ максимальную позицию разгона поезда;

‒ режим работы тормоза.

Ход работы.

1. Приведите технические характеристики УСАВП.

2. Приведите структурную схему УСАВП.

3. Описать органы управления системой УСАВП.

Выполнение работы.

Технические характеристики системы

1. Система УСАВП соответствует требованиям комплекта конструкторской документации ЛАРП.468322.002, согласованной и утвержденной в установленном порядке. Аппаратура системы УСАВП имеет степень IP20(для аппаратуры САВПЭ-М(М1)), I P30 (блок индикации и блок клавиатуры САВПЭ М1) и IP56(для ДПС) защиты от проникновения посторонних предметов и поражения электрическим током согласно классификации ГОСТ 14254.

Питание системы осуществляется от бортовой сети электропоезда и может быть для САВПЭ-М в двух вариантах:

‒ от 35 В до 75 В постоянного тока;

‒ от 75 В до 130 В постоянного тока.

Для САВПЭ-М1 - от 40 В до 170 В постоянного тока.

Максимальная потребляемая мощность не превышает 75 Вт.

2. Система УСАВП представляет собой функциональное объединении составных частей, осуществленное встраиванием в блок автоматики специально разработанного алгоритма (это встраивание позволяет осуществить схемотехническое решение блока автоматики).

Блок автоматики имеет постоянную память, в которую перед пуском в эксплуатацию на участке обслуживания заносится постоянная информация о нем названия перегонов, станций, профиль пути и т.п. Эта информация постоянна и не может быть изменена без переналадки системы. Кроме того, часть этой памяти зарезервирована системой УСАВП для хранения переменной информации о маршруте ‒ текущее астрономическое время, номер поезда, временные ограничения скорости и т.п.. Эта информация при необходимости может быть оперативно изменена машинистом в процессе эксплуатации системы УСАВП.

Аппаратура системы УСАВП подключается к бортовой аппаратуре

электропоезда. На основании хранимой в памяти информации и с учётом

сигналов, принимаемых с борта электропоезда и от датчика ДПС, система УСАВП производит расчёт энергетически рациональных режимов ведения поезда и осуществляет ведение поезда.

3. Органы управления системой УСАВП

Система УСАВП выполнена неотключаемой и лишь пломбированные кнопки аварийного отключения выходных цепей системы могут отключить УСАВП от цепей управления электропоезда на блоках индикации.

Управление системой осуществляется посредством кнопок, рас­поло-женных на блоке клавиатуры (рис. 1).

Клавиша П предназначена для перевода системы из режима ма­невро-вых работ в режим автоведе­ния, а также для начала движения поезда.

В результате последовательного нажатия клавиши ▼ и в течение 4 с клавиши П устанавливается ре­жим отключения (нет управления тягой и торможением).

Клавиша оперативного меню F предназначена для подготовки сис­темы к режиму автоведения поезда перед его отправлением, а также для переключения из режима меню на режим вывода основного экрана.

Клавиша основного меню М в режиме редактирования предназна-чена для перехода к меню более высокого уровня. В режиме вывода основного экрана она позволяет переключиться на просмотр и редактирование режимов тяги, торможения, а также  настройки и обслуживания.

Клавиша  предназначена для входа в подсистему редактирования фай-ла ограничений скорости по предупрежде-ниям.

Клавиша ▼ предназначена для окончания ввода информации или окон-чания просмотра. В режиме меню она ра-ботает подобно клавише М.

Клавиша  в режиме редактирова-ния предназначена для удаления послед-него введенного    

Рис.1. Блок клавиатуры системы символа. В режиме вывода основного эк-рана она предназначена для уменьшения текущей уставки силы тока тяговых двигателей, ускорения при пуске, уменьшения величины давления 1-й ступе-ни в ТЦ при ЭПТ, уменьшения величины разрядки 1-й ступени УР при ПТ и замедления в меню торможения.

Клавиша ► в режиме вывода основного экрана предназначена для увеличения текущей уставки тока тяговых двигателей, ускорения при пуске, увеличения давления в ТЦ при 1-й ступени ЭПТ увеличения величины раз-рядки УР при 1-й ступени ПТ и замедления в меню торможения.

Клавиши с цифрами 1‒ 9 в режиме основного экрана служат, ввода оперативного ограничения скорости. Нажатие цифровой клавиши приводит к ограничению средней скорости движения поезда т.е. скорости, поддержива-емой режимом тяги. Соответствие скоростей оперативного ограничения кла-вишами 1‒ 9 представлено в таблице.

Соответствие клавиш ограничению скоростей

Клави­ша

Категория поезда и оперативное ограничение скорости

Пассажирский, до 120 км/ч Скоростной, 121‒140 км/ч Скоростной, 141‒160 км/ч Скоростной, 161‒200 км/ч
1 25 25 15 25
2 10 40 40 40
3 50 50 60 60
4 60 60 80 80
5 80 80 100 100
6 90 100 120 120
7 100 120 140 140
8 110 130 150 160
9 Отмена ограни­чения ‒ 120 Отмена ограни­чения ‒ 140 Отмена ограни­чения ‒ 160 Отмена ограни­чения ‒ 200

т

 

Для реализации режима ограничения максимальной скорости движе-ния необходимо сначала нажать клавишу ▼, а затем соответствующую циф-ровую клавишу. При этом, если значение фактической скорости превышает значение введенного ограничения максималь­ной скорости движения более чем на 1 км/ч, произойдет переход из режима тяги в режим выбега с последу-ющим торможением, тип которого предварительно выбран машинистом (ЭПТ или ПТ).

Клавиша «0» служит для корректировки местонахождения поезда при проследовании светофора. В случае появления погрешностей в местоположе-нии поезда можно воспользоваться данной клавишей нажав её в момент про-следования светофора. Если погрешность расстояниях находится в диапазоне 0÷300 м, то будет произведена корректировка всех расстояний. При погреш-ности свыше 300 м следует использовать корректировку по координате. Для приведения системы в рабочее состояние необходимо при­вести электровоз в рабочее состояние согласно Руководству по экс­плуатации электровоза. Затем установить картридж в гнездо блока регистрации в кабине, из которой будет выполняться управление электровозом. После этого система переходит в ра-бочий режим.

Содержание отчёта.

1. Техническая характеристика УСАВП.

2. Структурная схема УСАВП.

3. Органы управления системой УСАВП.

Контрольные вопросы:

1. Чем обосновано применение УСАВП на подвижном составе?

2. Что имеет в своём составе аппаратура УСАВП-Г?

3. Какую информацию получает машинист от системы УСАВП?

Вывод: В результате данной работы детально ознакомились с техническими характеристиками УСАВП; изучили структурную схему УСАВП и освоили систему управления УСАВП.

Практическая работа № 3

Тема: Исследование работы электромеханических устройств           безопасности

Цель: Изучение порядка подготовки к работе УСАВП

Пособия и оборудование:

        1. Действующий макет УСАВП (САВПЭ).

        2. Плакаты.

        3. Мультимедийная программа.

        4. Литература:

4.1. С. В. Елякин "Локомотивные системы безопасности движения";

4.2. Н.И. Воронова " Локомотивные устройства безопасности ";

4.3. Д.В. Швалов. "Приборы автоматики и рельсовые цепи"


Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 657; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!