ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК
На рис. 9.42 показана схема серворегулятора фирмы MOOG, применяемого для управления производительностью регулируемых насосов. Серворегулятор состоит из гидроусилителя (см. пп. 8.5.5) и исполнительного гидроцилиндра с механической обратной связью.
Рис. 9.42
При отсутствии тока в обмотках 1, 2 электромагнита якорь 3 и заслонка 4 находятся в среднем положении. Расходы масла через сопла, поступающего через диафрагмы 5, 6, равны. Также равны давления в управляющих камерах золотника 7, устанавливаемого пружиной 8 в среднее положение. Через открытые щели золотника (с отрицательным перекрытием) камеры исполнительного цилиндра сообщаются, и поршень 9 устанавливается пружиной 10 в среднее положение, соответствующее нулевой производительности насоса. Точная регулировка ее достигается винтом 17 натяжения пружины 16. После подачи тока в обмотки электромагнита якорь 3, преодолевая упругую силу трубки 11, притягивается к корпусу 12 так, что заслонка 4 прикрывает сопло 13. В результате этого давление в правой управляющей камере золотника 7 увеличивается, а в левой - уменьшается. Разность давлений на торцах смещает золотник влево. При этом через пружину 8 обратной связи золотник отжимает заслонку от сопла 13. При движении влево золотник соединяет правую камеру исполнительного гидроцилиндра с напорной гидролинией, а левую – с гидробаком. Поршень 9, преодолевая усилие пружины 10, смещается влево, увеличивая производительность насоса. Одновременно через рычаг 14 внешней отрицательной обратной связи ослабляется сила натяжения пружины 15. Усилием пружины 16 якорь электромагнита и заслонка 4 устанавливаются почти в среднее положение, а золотник 7 – в положение, при котором напорная гидролиния сообщается с правой камерой исполнительного гидроцилиндра и гидробаком. В этой камере устанавливается давление, пропорциональное входному сигналу, действие которого вызывает пропорциональное смещение поршня 9 и требуемую производительность насоса.
|
|
|
Смена знака управляющего воздействия приводит к пропорциональному перемещению поршня в обратном направлении и реверсированию потока насосом.
Фирма MOOG выпускает подобные серворегуляторы с электрической обратной связью, чем достигается более высокая точность позиционирования регулируемого узла насоса.
ПНЕВМОПРИВОДЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
Пневматические приводы по сравнению с гидравлическими и электромеханическими имеют некоторые преимущества, в частности, наибольшие скорости движения рабочих органов, минимальные затраты на проектирование, сборку и эксплуатацию. Основными недостатками их являются низкая жесткость и ненадежное регулирование скорости исполнительных двигателей. Последние достижения в разработке пневмоустройств с автоматическим управлением позволяют уменьшить число недостатков пневмоприводов.
|
|
|
Пневмосистема автоматического натяжения бумажной ленты
При разрезке бумажной ленты, сматываемой с рулона, очень важно иметь постоянное ее натяжение, влияющее на точность отрезаемых частей. Изменение натяжения вызывается в основном уменьшением диаметра рулона в процессе разматывания. Чтобы рулон не мог разматываться самопроизвольно, его притормаживают. Диаметр тормозного барабана – величина постоянная, а диаметр рулона – переменная. Поэтому тормозной момент на барабане тоже должен быть переменным. Для обеспечения постоянного натяжения ленты тормозной момент должен в процессе разматывания уменьшаться. В пневмосистеме, изображенной на рис.9.43, эта задача решается с помощью дросселирующего пневмораспределителя ДПР, управляющего работой пневмоцилиндра ПЦ1 одностороннего действия [6].
Рис. 9.43
Бумажная лента 1 сматывается с рулона 2, установленного на опорах 3 на одной оси с тормозным барабаном 4. Лента проходит через неподвижные ролики 5, 6 и подвижный 7, перемещаемый штоком пневмоцилиндра ПЦ2. Ролик 7 установлен на штоке 8, угол поворота которого контролируется датчиком 9. В пневмоцилиндр ПЦ2 воздух подается из сети через редукционный клапан КР1, обеспечивающий постоянное давление в поршневой камере цилиндра и, следовательно, постоянную силу F Ш на его штоке.
|
|
|
Постоянное давление перед распределителем ДПР обеспечивает редукционный клапан КР2. Пневмораспределитель ДПР представляет собой быстродействующий золотниковый пневмоусилитель с электроуправлением. Сигнал управления в обмотки ДПР подается от системы управления 10. Рабочие щели ДПР соединяют ПЦ1 с КР2 и глушителем Г. Давлением управления шток пневмоцилиндра прижимает тормоз 11 к барабану 4 силой F. Тормозной момент МТ на барабане пропорционален входному сигналу управления и определяется из условия равенства моментов силы натяжения F Ш /2 и тормозной силы F Т :
F Ш /2 R = FT r .
Отсюда легко определяется зависимость F ( R ). Так как F Т = f F, где f – коэффициент трения в контакте тормоза 11 и барабана 4, то
|
|
|
F f r = F Ш R /2.
Следовательно,
F = R F Ш /(2 f r ). (9.1)
Из полученного выражения следует, что сила F и давление управления рУ должны уменьшаться пропорционально уменьшению радиуса рулона R. Если эта зависимость нарушается , то шток пневмоцилиндра ПЦ2 опускается или поднимается, отклоняя шток 8 от горизонтального положения. Датчик угла 9 подает сигнал в систему управления 10, где он сравнивается с заданным, усиливается и подается на управление в обмотки пневмораспределителя ДПР. В результате действия этой обратной связи давлением управления сила F приводится в соответствие с выражением (9.1), полученным из условия постоянства силы натяжения ленты.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 166; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!