Синхронизация гидродвигателей механической связью
Два рабочих органа РО1 и РО2, приводимые двумя гидроцилиндрами ГЦ1 и ГЦ2, соединяются реечно-зубчатыми передачами (рис. 9.34). Зубчатые колеса КЗ1 и КЗ2 имеют одинаковый диаметр. Благодаря этому скорости рабочих органов остаются одинаковыми при изменении позиционных нагрузок на них.
Рис. 9.34
Если предположить, что внешние силы, действующие на штоки движущихся цилиндров, равны, то зубчатые колеса будут вращаться, не испытывая взаимного сопротивления. В реальных машинах таких условий достичь очень сложно, так как даже при равенстве позиционных сил и масс рабочих органов могут отличаться силы трения в цилиндре и направляющих рабочих органов, которые зависят от качества сборки, условий эксплуатации и других причин. Допустим, что второй привод нагружен больше первого. Тогда его скорость уменьшится и зубчатое колесо КЗ2 будет поворачиваться медленнее колеса КЗ1, создавая на нем дополнительный момент. Через зубчатое колесо КЗ1 момент передается на рабочий орган, в результате чего нагрузка на шток цилиндра ГЦ1 возрастает на ту же величину. Нагрузки на штоках обоих цилиндров выравниваются, и скорости рабочих органов синхронизируются.
По аналогичной схеме может быть достигнута синхронизация двух встречно двигающихся цилиндров. Только кинематическая связь между ними должна быть реализована с помощью нечетного числа зубчатых колес.
|
|
|
ПРИВОДЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ
В приводах переключения блоков зубчатых колес коробок скоростей максимальная скорость блока ограничивается величиной допустимых контактных напряжений при возможном ударе по торцам зубьев колес. Дроссель с обратным клапаном Др (рис. 9.35, а) установлен для выравнивания скоростей переключения при реверсировании поршня, дроссель Др в схеме рис. 9.35, б – для ограничения скорости переключения из позиции 1 в позиции 2 и 3. Здесь для фиксации трех позиций блока применен гидрораспределитель Р 24-го исполнения по гидросхеме, соединяющий в средней позиции напорную гидролинию 1 с линиями 2 и 3. Поршни 4 и 5 устанавливают блок в позицию 1. После включения YA 1 поршень 7 перемещает поршень 4, вилку 6 и блок зубчатых колес в позицию 3.
Рис. 9.35
Если включается YA 2,то блок сдвигается вправо, в позицию 2. Несмотря на то, что схема получается простой, привод обладает недостатком - перегревом электромагнитов распределителя Р, особенно при редком переключении блока. Длительное включение электромагнитов некоторых распределителей с электроуправлением может привести к их перегреву или заклиниванию плунжера распределителя, что в конечном счете уменьшает производительность РТК из-за простоев оборудования.
|
|
|
В схеме с двумя гидрораспределителями 4/2 (рис. 9.35, в) этот недостаток отсутствует Распределители управляются электромагнитами, включаемыми кратковременно, только на время перемещения плунжера. После отключения электромагнита плунжер автоматически фиксируется в крайних позициях
Дроссель Др в схеме (рис. 9.35, г) установлен для ограничения скорости переключения блока. Применение двух распределителей Р1 и Р2 здесь обусловлено конструкцией гидроцилиндра Ц. Из позиции 2 в позицию 1 блок перемещается после включения YA 3. Последующее включение YA 1 и YA 4 приведет к установке блока в позицию 3. При проектировании гидросхемы рассматриваемых приводов надо помнить о необходимости фиксации блока в каждой из позиций. Это особенно важно для приводов с вертикально перемещаемыми блоками зубчатых колес тяжелых станков
Рис. 9.36
. Если в схемах рис. 9.35, а - г фиксация в процессе работы привода обеспечивается давлением масла, а при выключенном приводе – механически, то для вертикально подвижных блоков этого недостаточно. Например, применение элементов автоматической блокировки – гидрозамков ГЗ (рис. 9.36, а) тормозных цилиндров ЦТ (рис. 9.36, б) – позволяет надежно удержать блок после отключения энергопитания станции гидропривода. При этом масло в тормозной цилиндр должно подаваться от аккумулятора, заряжающегося во время работы от основного насоса гидросистемы
|
|
|
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 283; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!