Параллельное соединение клапанов с последовательным
Управлением
В принципиальной гидросхеме, изображенной на рис. 9.25, гидроцилиндр ГЦ1 – закрывает ограждение, ГЦ2 и ГЦ3 – ориентируют заготовку, ГЦ4 ... ГЦ7 – зажимают заготовку, ГЦ8 - перемещает рабочий орган станка.
Клапаны КД1 ... КД3 соединены параллельно, но управляющие камеры их сообщаются с последовательно работающими гидроцилиндрами. Такое соединение позволяет объединить положительные качества параллельного и последовательного соединений. Однако реализовать его можно только тогда, когда все клапаны КД1 ... КД3 расположены недалеко друг от друга. В противном случае сигнал повышения давления будет приходить к клапанам с запаздыванием.
Рис. 9.25
Управление по давлению с применением реле давления
В зажимных механизмах с гидроцилиндрами окончание зажима можно контролировать по изменению давления в напорной гидролинии 2, рис.9.26. Окончательному зажиму соответствует максимальное давление р в напорной линии, на которое и настраивают реле давления РД. Сигнал РД о зажиме изделия передается на электромагнит распределителя, управляющего движением следующих по циклу гидродвигателей.
В приводах подач и приводах вспомогательных движений с дросселем на выходе (рис. 9.27) конечное положение рабочего органа тоже можно контролировать по изменению давления. Но реле или индикатор надо устанавливать в сливной гидролинии, между цилиндром и регулятором расхода РР. Настраивать их необходимо на минимальное давление в общей сливной линии гидросистемы.
|
|
|
Рис. 9.26 Рис. 9.27
Управление по давлению с применением распределителей
С гидроуправлением
Применение клапанов давления для управления последовательной работой цилиндров становится проблематичным, если скорость гидроцилиндра регулируется дросселем. В этом случае давление в напорной гидролинии практически постоянно как при движении, так и при остановке поршня. Поэтому информацию о движении и остановке поршня можно получить только в сливной гидролинии, перед дросселем. При движении поршня давление перед дросселем максимально и определяется настройкой дросселя, а после остановки снижается до величины давления в общей сливной гидролинии.
Это давление может контролироваться различными датчиками. В схеме на рис. 9.28 в качестве датчика используется распределитель с гидроуправлением Р2. При движении рабочего органа вправо или влево давлением в гидролинии 4 плунжер распределителя Р2 смещается вправо, а шток цилиндра ГЦ2 - влево. Происходит так называемая зарядка - подготовительный этап к повороту РО2 на заданный угол, делению.
|
|
|
После окончания движения РО1 давление в линии 4 понижается. Пружина распределителя Р2 смещает его плунжер влево, вытесняя масло из управляющей камеры через обратный клапан и регулятор РР. Масло из напорной линии 1 поступает в поршневую камеру цилиндра ГЦ2, и его поршень движется вправо, реализуя деление.
Рис. 9.28
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 371; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!