Устройство с пневматическими датчиками для ориентации деталей типа дисков с нарезкой на одном из торцов
Устройство (рис. 9.19) работает следующим образом. Деталь 3 поступает на контрольную позицию - на откидывающийся лоток 2. На расстоянии h от детали расположено сопло 4 пневматического датчика 5.
Сжатый воздух из сети через фильтр и регулятор давления поступает к соплу 4 и выходит через кольцевой зазор. Если деталь обращена к соплу нарезкой, давление в системе довольно существенно отличается от давления, когда деталь обращена к соплу гладким торцом. Датчик (электроконтактный монометр) 5 срабатывает при одном из значений давления и через усилитель 6 включает электромагнит 1. Лоток 2 откидывается и сбрасывает деталь. При другом положении детали датчик не срабатывает и деталь сходит с откидывающего лотка в том же положении, в котором она на него поступила.
Для пассивного ориентирования могут использоваться электромагнитные устройства, а также фотоэлементы на световом потоке. В каждом случае деталь сбрасывается при увеличении или уменьшении магнитного или светового потока.
Магнитные устройства используются для деталей с несимметричной конфигурацией, с разными массами на участках. Фотоэлементы используются для деталей со всевозможными вырезами и уступами.
Для ориентации широкого круга деталей с односторонними полостями (типа колпачков), может использоваться устройство звездочного типа.
Рис. 9.19.
Основным узлом устройства является звездочка с заостренными зубьями. Зубья проходят через щель в лотке и выступают над рабочей поверхностью лотка, по которой движутся детали. Шаг звездочки рассчитывается с учетом транспортируемых деталей. При движении деталей по лотку зубья входят в отверстия деталей. Происходит сцепление звездочки с потоком движущихся деталей, вследствие чего звездочка вращается. В случае если деталь идет донышком по лотку, зуб звездочки упирается в деталь, приподнимает ее и сбрасывает с лотка. Для улучшения условий сброса несущая поверхность лотка располагается с уклоном к горизонту под углом 45-60º. Уклон лотка и вырез в нем выполняются так, чтобы деталь, проходящая это место, находилась в положении близком к положению устойчивого равновесия. Следовательно, при небольшом усилии (толчке), сообщаемом неправильно ориентированной детали зубом звездочки деталь сталкивается с лотка.
|
|
|
Классификация штучных деталей и способов их транспортирования
Штучные детали с точки зрения способа их перемещения в лотках загрузочных устройств, конвейерах и других механизмах делятся на два класса: катящиеся и не катящиеся. К катящимся относят детали, форма которых позволяет их перемещение качением, а к не катящимся – детали, форма которых позволяет их перемещать только скольжением. Типовые детали машин и механизмов могут быть разделены на три вида по конструктивному подобию для возможности организации их группой обработки, а следовательно, необходимости создания для этого типовых транспортно-загрузочных устройств. Детали типа диск, кольцо, шестерня, фланец и валик относят к катящимся деталям (изделиям) , а корпусные детали – к не катящимся. Катящиеся детали можно перемещать и скольжением, например положив их на торец. При перемещении вала скольжением необходимо обеспечить его устойчивость на горизонтальной плоскости. На рис. 10.2 показаны варианты положения вала при транспортировании,
|
|
|
В случае неустойчивого положения вала в АЛ используют транспортные системы, имеющие в своем составе приспособления-спутники, определяющие его положение при перемещении.
В случае необходимости принудительной ориентации вала, например коленчатого, его транспортирование и подачу на рабочую позицию станка осуществляют строго в определенном положении. После обработки на станке патрон с валом останавливается в определенном положении, чтобы разгрузочное устройство могло взять его в ориентированном положении.
|
|
|
Для транспортирования корпусных деталей, имеющих неустойчивое положение, применяют приспособления-спутники, в которых деталь не только транспортируется, но и обрабатывается.
Различают три способа транспортирования деталей; гравитационный – под действием силы тяжести самих деталей; полусамотечный – под действием силы тяжести транспортируемых деталей и использовании дополнительных устройств для уменьшения силы трения перемещаемых деталей, например роликов в лотках, для замены силы трения скольжения трением качения; принудительный – под действием внешней силы.
Полусамотечный способ используют в отдельных транспортных системах АЛ для небольших не катящихся деталей типа тел вращения, где применены лотковые системы, в которых транспортируемая деталь скользит на свободно вращающихся роликах.
Рис. 2. Положение вала при его транспортировании:
а – горизонтальное устройство; б – наклонное устойчивое;
в – неустойчивое; г – неустойчивое, требующее принудительной ориентации
Рис. 3. Транспортное приспособление-спутник для деталей типа вал-шестерня
Гравитационный способ применяют только для перемещения катящихся деталей и, как правило, на небольшое расстояние. Ограничением является возрастание скоростей перемещения, при которых возникают забоины и другие дефекты на поверхностях.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 608; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!