Классификация деталей по сложности автоматического ориентирования
Для правильного решения задач автоматического ориентирования имеет существенное значение разработка правильной классификации деталей различных типов с точки зрения сложности их ориентации и, следовательно, потребных ориентирующих устройств.
Детали формы тел вращения (таблица) можно разбить на четыре класса.
Детали представлены после первичного ориентирования.
К I классу отнесены детали симметричные, т.е. детали, имеющие кроме оси вращения (оси симметрии) и плоскость симметрии, перпендикулярную оси. Это гладкие валики и втулки, ступенчатые валики с симметричными концами. При ориентировании деталей класса I требуется только совместить ось вращения с одной из осей координат (например, с осью Х).
Ко II классу относятся детали, имеющие только ось симметрии (ось вращения). Это валики и заготовки с различными торцами, с несимметричными выточками, диски с канавками на одном конце, с фасками, детали с головками типа болтов, винтов, заклепок, детали конической формы и т.д.
При ориентировании деталей II класса требуется ось вращения совместить с одной из осей координат (например, осью Х) - это называется первичная ориентация, а затем может возникнуть необходимость и в повороте детали в горизонтальной плоскости (ХОУ) на 180º, что является вторичной ориентацией.
В класс III включены детали, имеющие на цилиндрической поверхности лыски, канавки, прорези. Эти детали имеют две плоскости симметрии: одну, проходящую через ось вращения и вторую - перпендикулярную оси. Это симметричные валики с лысками и канавками, разрезные втулки, симметричные валики с лысками и канавками и т.д.
|
|
|
Детали класса III также требуют первичного и вторичного ориентирования, а именно: совмещения оси вращения с осью Х (первичное ориентирование) и поворота детали в плоскости ОУ перпендикулярно оси Х (вторичное ориентирование).
К классу IV относятся детали, аналогичные деталям класса III, но имеющие только одну плоскость симметрии, проходящую через ось вращения. Это симметричные ступенчатые валики с разрезом по торцу, фланцы с отверстиями, детали ступенчатой формы с приваренными ушками, несимметричные валики с канавками.
При ориентации деталей класса IV требуется совместить ось вращения с осью Х (первичное ориентирование), повернуть ее в горизонтальной плоскости ХОУ на угол 180º (первая ступень вторичного ориентирования) и на произвольный угол в плоскости ОУ, перпендикулярной оси (вторая ступень вторичного ориентирования ). Таким образом, детали класса IV требуют трех степеней ориентирования.
Ориентация деталей класса I только первичная, она легко осуществляется в бункере и не требует дополнительных ориентирующих устройств. Детали же класса II могут выходить из бункеров после первичного ориентирования в двух различимых положениях; например, несимметричные ступенчатые валики, конусы или колпачки могут выходить вперед различными торцами. В таких случаях требуется добавочное вторичное ориентирование, осуществляемое обычно поворотом в горизонтальной плоскости ХОУ или в вертикальной плоскости ОХ.
|
|
|
Детали класса III выходят из бункера с произвольным положением лыски, канавки или отверстия, по которым их нужно дополнительно ориентировать поворотом относительно оси вращения в вертикальной плоскости ОУ. Полную ориентацию деталей класса III осуществить в бункере почти невозможно.
Детали класса IV после первичного ориентирования могут выходить из бункеров ориентированными только по оси вращения; при этом они требуют еще двух степеней вторичного ориентирования поворотом в горизонтальной и вертикальной координатных плоскостях.
Активное ориентирование
В отличие от пассивной ориентации, активная ориентация деталей осуществляется в процессе перемещения деталей путем принудительной установки каждой детали в требуемое положение.
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 1249; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!